Jared DiCarlo / Mbed 2 deprecated george

motor controller

Dependencies:   mbed plotter

foc.h@3:08746709f023, 2016-10-30 (annotated)

Committer:
dicarloj
Date:
Sun Oct 30 19:55:58 2016 +0000
Revision:
3:08746709f023
Parent:
2:7312ac02785d 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
dicarloj 0:f899a5183b5e 1 #ifndef _foc
dicarloj 0:f899a5183b5e 2 #define _foc
dicarloj 0:f899a5183b5e 3 #include "config.h"
dicarloj 3:08746709f023 4 #include "pwm_in.h"
dicarloj 0:f899a5183b5e 5
dicarloj 1:2acd7dfc4b1b 6 float fmaxf(float a, float b);
dicarloj 1:2acd7dfc4b1b 7 float fminf(float a, float b);
dicarloj 2:7312ac02785d 8 void init_control();
dicarloj 3:08746709f023 9 void motor_control(PWM_IN* p_in);
dicarloj 3:08746709f023 10 void foc(float ia, float ib, PWM_IN* p_in);
dicarloj 2:7312ac02785d 11 void zero_current();
dicarloj 2:7312ac02785d 12 float get_debug(int num);
dicarloj 2:7312ac02785d 13
dicarloj 0:f899a5183b5e 14 #endif