Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Prototype.h

Committer:
denden
Date:
2014-03-10
Revision:
0:b9cd980ee324

File content as of revision 0:b9cd980ee324:




/*---- RotarySW.h ----*/

void FW(void);
void DF(void);
void DEBUG_IR(void);
void DEBUG_PING(void);
void DEBUG_ANGLE(void);
void DEBUG_KICKER(void);
void DEBUG_MOTER(void);
void DEBUG_LINE(void);




/*---- I2C_Slave.h ----*/
void MBED_PING(void);
void MBED_IR(void);
void MBED_LCD(void);
void MBED_ROTARY(void);
void MBED_MASTER(void);
void int_char(int x);