Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Prototype.h@0:b9cd980ee324, 2014-03-10 (annotated)

Committer:
denden
Date:
Mon Mar 10 07:58:40 2014 +0000
Revision:
0:b9cd980ee324
????????????2014????????????? ???????mbed?2????I2C???????? ???Slave????; ;  ??????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
denden 0:b9cd980ee324 1
denden 0:b9cd980ee324 2
denden 0:b9cd980ee324 3
denden 0:b9cd980ee324 4 /*---- RotarySW.h ----*/
denden 0:b9cd980ee324 5
denden 0:b9cd980ee324 6 void FW(void);
denden 0:b9cd980ee324 7 void DF(void);
denden 0:b9cd980ee324 8 void DEBUG_IR(void);
denden 0:b9cd980ee324 9 void DEBUG_PING(void);
denden 0:b9cd980ee324 10 void DEBUG_ANGLE(void);
denden 0:b9cd980ee324 11 void DEBUG_KICKER(void);
denden 0:b9cd980ee324 12 void DEBUG_MOTER(void);
denden 0:b9cd980ee324 13 void DEBUG_LINE(void);
denden 0:b9cd980ee324 14
denden 0:b9cd980ee324 15
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denden 0:b9cd980ee324 17
denden 0:b9cd980ee324 18 /*---- I2C_Slave.h ----*/
denden 0:b9cd980ee324 19 void MBED_PING(void);
denden 0:b9cd980ee324 20 void MBED_IR(void);
denden 0:b9cd980ee324 21 void MBED_LCD(void);
denden 0:b9cd980ee324 22 void MBED_ROTARY(void);
denden 0:b9cd980ee324 23 void MBED_MASTER(void);
denden 0:b9cd980ee324 24 void int_char(int x);
denden 0:b9cd980ee324 25
denden 0:b9cd980ee324 26
denden 0:b9cd980ee324 27
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denden 0:b9cd980ee324 29