ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。
Dependencies: ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed
File List
GlobalVariable.h [code] | |
HMC6352.h [code] | |
I2C_Master.h [code] | |
main.cpp [code] | |
ModeChange.h [code] | |
Moter.h [code] | |
PinMode.h [code] | |
Prototype.h [code] | |
RotarySW.h [code] |
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