ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Revision:
0:27bf77b6ec71
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ACM1602NI.lib	Mon Mar 10 07:56:41 2014 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/takuo/code/ACM1602NI/#728c03b52b79