Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Prototype.h@0:27bf77b6ec71, 2014-03-10 (annotated)

Committer:
denden
Date:
Mon Mar 10 07:56:41 2014 +0000
Revision:
0:27bf77b6ec71
????????????2014?????????????; ???????mbed?2????I2C????????; ???Master????; ; ??????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
denden 0:27bf77b6ec71 1
denden 0:27bf77b6ec71 2
denden 0:27bf77b6ec71 3
denden 0:27bf77b6ec71 4 /*---- I2C_Master.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 5 const int mbed_slave = 0xA0;
denden 0:27bf77b6ec71 6
denden 0:27bf77b6ec71 7 int val = 1;
denden 0:27bf77b6ec71 8
denden 0:27bf77b6ec71 9 char Mode[0];
denden 0:27bf77b6ec71 10
denden 0:27bf77b6ec71 11 int Angle = 0;
denden 0:27bf77b6ec71 12 float Speed = 0.00000;
denden 0:27bf77b6ec71 13
denden 0:27bf77b6ec71 14 bool BallCheck = 0;
denden 0:27bf77b6ec71 15
denden 0:27bf77b6ec71 16 char Rec[18]; // 受信用の変数
denden 0:27bf77b6ec71 17 char Order[] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03}; // 0x00 => Order[0] PINGの確認
denden 0:27bf77b6ec71 18 // 0x01 => Order[1] IRの確認+ボール保持を確認
denden 0:27bf77b6ec71 19 // 0x02 => Order[2] LCD
denden 0:27bf77b6ec71 20 // 0x03 => Order[3] modeの状態確認
denden 0:27bf77b6ec71 21 int Kicker_Flag = 0;
denden 0:27bf77b6ec71 22
denden 0:27bf77b6ec71 23 // PING用の変数
denden 0:27bf77b6ec71 24 int PING_F, PING_R, PING_B, PING_L;
denden 0:27bf77b6ec71 25
denden 0:27bf77b6ec71 26 // IR用の変数
denden 0:27bf77b6ec71 27 int IR_long = 0, IR_near = 0;
denden 0:27bf77b6ec71 28
denden 0:27bf77b6ec71 29 bool sw_flag = 0;
denden 0:27bf77b6ec71 30
denden 0:27bf77b6ec71 31
denden 0:27bf77b6ec71 32
denden 0:27bf77b6ec71 33
denden 0:27bf77b6ec71 34
denden 0:27bf77b6ec71 35
denden 0:27bf77b6ec71 36 /*---- Moter.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 37 float PWM1=0, PWM2=0, PWM3=0;
denden 0:27bf77b6ec71 38
denden 0:27bf77b6ec71 39
denden 0:27bf77b6ec71 40
denden 0:27bf77b6ec71 41
denden 0:27bf77b6ec71 42
denden 0:27bf77b6ec71 43
denden 0:27bf77b6ec71 44 /*---- HMC6352.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 45 const int compass_addr = 0x42;
denden 0:27bf77b6ec71 46 char Compass_mode[3];
denden 0:27bf77b6ec71 47 float Compass = 0.0;
denden 0:27bf77b6ec71 48 float Compass_Base = 0.0;
denden 0:27bf77b6ec71 49
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denden 0:27bf77b6ec71 52
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