Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated 4E_Robot_Blue_2014

6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。 基本的にRedと同じ。

Dependencies:   mbed

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2016-05-04, by denden [Wed, 04 May 2016 12:50:58 +0000] rev 0

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