Naoya Muramatsu
Public Repositories (6)
-
Last updated: 11 May 2016 1 0
-
LSM9DS0
publish
Last updated: 11 May 2016 7 1 -
Mbed 2 deprecated
4E_Robot_Blue_2014
6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。 基本的にRedと同じ。
Last updated: 04 May 2016 1 6 -
Mbed 2 deprecated
4E_Rotot_Red_2014
6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。
Last updated: 04 May 2016 1 0 -
Mbed 2 deprecated
ROBOT_v02
ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。
Last updated: 10 Mar 2014 1 9 -
Mbed 2 deprecated
ROBOT_v01
ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。
Last updated: 10 Mar 2014 1 12