Naoya Muramatsu

Public Repositories (6)

  • Mbed 2 deprecated
    RoboCup_2015

    ロボカップJrのブロック大会2015で使用したプログラム

    Last updated: 11 May 2016 1 0
  • LSM9DS0

    publish

    Last updated: 11 May 2016 7 1
  • Mbed 2 deprecated
    4E_Robot_Blue_2014

    6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。 基本的にRedと同じ。

    Last updated: 04 May 2016 1 6
  • Mbed 2 deprecated
    4E_Rotot_Red_2014

    6輪ロボットの制御プログラム。 6つのオムニホイール、2つの緑レーザー、4つの受光センサを持っている。 xbeeを使って、コントローラと通信を行う。

    Last updated: 04 May 2016 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    ROBOT_v02

    ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

    Last updated: 10 Mar 2014 1 9
  • Mbed 2 deprecated
    ROBOT_v01

    ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

    Last updated: 10 Mar 2014 1 12