Progetto Tuzzi
Dependencies: MTK3339 TextLCD mbed tsi_sensor
Fork of app_gps by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 12:45cdb2b65f79
- Parent:
- 11:d9fb0fa0cbcd
--- a/main.cpp Tue Jul 14 20:21:06 2015 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jul 15 15:06:36 2015 +0000 @@ -24,7 +24,7 @@ const int SATS = 5; // Satelliti da fixare prima di acquisire la posizione double initPos[2] = {.0, .0}; // Latitudine, Longitudine -double thrs = 3.0; // Soglia di allarme in metri +double thrs = 5.0; // Soglia di allarme di default in metri bool set = false; // Posizione iniziale individuata static void dataAvailable() @@ -135,7 +135,7 @@ stdevLon = stdev(coords[LON], N); lcd.printf("ACCURACY=%0.2fm\nTIME=%ds GPS=%d", distThomas(0, 0, 3*stdevLat, 3*stdevLon), i-2*N, gps.gga.satellites); - if (distThomas(0, 0, 3*stdevLat, 3*stdevLon) < 2.5) { + if (distThomas(0, 0, 3*stdevLat, 3*stdevLon) < 2.0) { initPos[LAT] = meanLat; initPos[LON] = meanLon; set = true;