Diff: main.cpp

Revision:

0:f27d7354d96c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 25 04:24:21 2015 +0000
@@ -0,0 +1,63 @@
+#include "mbed.h"
+#include <stdio.h>
+
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+DigitalOut LedRojo(LED1);
+DigitalOut LedAzul(LED3);
+
+Serial GSM(PTE0,PTE1);  //puertos del FRDM para el modem
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+PwmOut PWM1 (PTB0);
+int med,num,i,j,k;
+float ciclo =0;
+float periodo =0;
+float read=0;
+int leer=0;
+AnalogIn input(PTC2);
+  
+int main(void)
+ { 
+       
+GSM.baud(9600);         // asigno baudios y configuro puerto serie de la usart
+GSM.format(8,Serial::None,1); 
+               
+while(1){ 
+                              //leer el puerto analógico
+wait(0.5);
+num = input*1000;      //se escala el numero 
+           //pc.printf("num=%d\n", num);
+
+if(num<256){          //debo generar dos casos a APP inventor solo me recibe hex asi: 0xhhhh (4 cifras)    
+GSM.putc(0);      //si el número es hasta 255 se le ponen dos ceros adelante a la secuencia de bits
+           GSM.putc(i);      //luego la cifra menos significativa
+       }
+       if(num>255){          //pero si es mayor a 255 las cifras deben ser convertidas a un hex de dos bytes de la siguiente forma   
+           j=num/256;        //calculo la cifra mas significativa
+           k=num-j*256;      //calculo la cifra menos significativa
+           GSM.putc(j);      //las envío a la usart para que se las ponga al modulo bluetooth y la lleve al android
+           GSM.putc(k);      //mas significativa primero, menos después si no no funciona!!! y con la orden PUTC solo asi le envia binarios
+    
+       }
+        //Se empieza a capturar datos del Celular
+    if (GSM.readable())
+       {    
+    leer = GSM.getc(); //Leo el valor del bluetooth;          
+    if (leer <101) {
+    ciclo=leer/100.0; //Se calcula el ciclo de dureza;
+    PWM1.write(ciclo); 
+    
+    // Para observar el valor que se recibe del celular
+    //pc.printf("ciclo: %f\n\r", ciclo);
+    }
+
+    if (leer >101) {
+    read=leer;
+    periodo=((read-100.0))/100+0.1; //Calocular periodo del PWM;
+    PWM1.period(periodo);
+    // Para observar el valor que se recibe del celular
+    // pc.printf("periodo: %f\n\r", periodo);  
+}      
+ 
+}
+}
+}       
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