demo san / Mbed 2 deprecated CLASEDELGSM1

gsm

Dependencies:   DebouncedIn mbed

Fork of CLASEDELGSM1 by Gustavo Ramirez

main.cpp@7:08dac00ecff7, 2016-05-11 (annotated)

Committer:
tony63
Date:
Wed May 11 01:36:00 2016 +0000
Revision:
7:08dac00ecff7
Parent:
6:4cece0df6a3b 
mas mejoras mas estable

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 6:4cece0df6a3b 1 /*************************Alarma Contra Robo*******ver:01.may 10 2016 **************************************************
tony63 6:4cece0df6a3b 2 Como modem usa un celular SIEMENS a56i (ver compatibilidad mandos AT otros modems)
tony63 4:0b889f7a8eba 3 Envia el mensaje intruso y otras cosas (mire el codigo de abajo)
tony63 4:0b889f7a8eba 4 Como modem GSM usa un celular SIEMENS A56i
tony63 4:0b889f7a8eba 5 El conector se distingue asi:
tony63 6:4cece0df6a3b 6 Cable verde es RX conectelo a PTE0 cable blanco es TX conectelo a PTE1 (placa FRDMKL25Z de NXP antes freescale)
tony63 4:0b889f7a8eba 7 La alarma se dispara segun la señal digital de entrada de un sensor PIR que se le filtra el ruido por medio de
tony63 4:0b889f7a8eba 8 una validacion por retardo
tony63 4:0b889f7a8eba 9 La alarma puede hacer accionamientos como:
tony63 4:0b889f7a8eba 10 Accionamiento Permanente de una sirena
tony63 4:0b889f7a8eba 11 Accionaminto temporizado de una sirena
tony63 4:0b889f7a8eba 12 Accionamiento de un Mensaje de voz reperido y temporizado con un modulo de voz parallax
tony63 4:0b889f7a8eba 13 puede marcar un telefono fijo y uno de celular e inyectar audio, como voz robotizada a la linea de audio
tony63 4:0b889f7a8eba 14 usando un modulo GSM/GPRS SIM900 para arduino con entradas y salidas de audio
tony63 4:0b889f7a8eba 15 puede leer coordenadas de gps y enviarlas con el link de googlemaps.
tony63 0:edc50cf04b46 16 // OJO CON ESTO
tony63 0:edc50cf04b46 17 // conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0 cable blanco es TX conectelo a PTE1
tony63 4:0b889f7a8eba 18
tony63 4:0b889f7a8eba 19 ESTA ALARMA SE PUEDE PROBAR DE LA SIGUIENTE FORMA
tony63 4:0b889f7a8eba 20 LOS TELEFONOS ESTAN PREGRAVADOS O CON UN CAMBIO SIMPLE EN EL PROGRAMA EL SISTEMA PUEDE CONTESTAR
tony63 4:0b889f7a8eba 21 CON EL TELEFONO QUE LO LLAMO
tony63 4:0b889f7a8eba 22 EN EL CASO DE RASTREADORES
tony63 4:0b889f7a8eba 23 HAY UN SUICHE QUE SE LLAMA PIR UBICADO EN PTA13..SI SE PULSA POR UN INSTANTE DE TIEMPO
tony63 4:0b889f7a8eba 24 EL LED VERDE DESTELLA INDICANDO QUE SE ENVIO EL MENSAJE AL NUMERO CODIFICADO EN LA CADENA SEGUN LAS TRAMAS PDU
tony63 4:0b889f7a8eba 25 ENVIA EL MENSAJE "HAY INTRUSOS EN LA FINCA...."
tony63 4:0b889f7a8eba 26
tony63 4:0b889f7a8eba 27 EN EL CASO DE ENVIAR ORDENES SE DISEÑARON DOS
tony63 4:0b889f7a8eba 28 SI SE ENVIA UN MENSAJE CON Alarma1 prende el led azul 5 segundos y retorna a verde
tony63 4:0b889f7a8eba 29 SI se envia el mensaje con Alarma2 prende el led rojo 5 segundos y retorna a verde
tony63 4:0b889f7a8eba 30 si el telefono falla da indicacion con rojo
tony63 4:0b889f7a8eba 31 el sistema reintenta de forma infinita la configuracion hasta que lo logra
tony63 4:0b889f7a8eba 32 *****se verifico que no se de bloqueo y asi resulto bajo intensas pruebas********
tony63 4:0b889f7a8eba 33 este sistema detecta el mensaje, el tamaño del mensaje y el numero telefonico de quien llama pero etos parametros no se estan usando
tony63 4:0b889f7a8eba 34 se podrian usar en programas mas complejos como rastreadores satelitales o sistemas de monitoreo de variablees fisicas
tony63 4:0b889f7a8eba 35 que se consultan por medio de ordenes previas segun algun Mensaje corto.
tony63 4:0b889f7a8eba 36
tony63 4:0b889f7a8eba 37 */
tony63 0:edc50cf04b46 38 #include "mbed.h"
tony63 0:edc50cf04b46 39 #include "DebouncedIn.h"
tony63 0:edc50cf04b46 40 #include "stdio.h"
tony63 0:edc50cf04b46 41 #include "string.h"
tony63 0:edc50cf04b46 42 Timer t;
tony63 0:edc50cf04b46 43 DigitalOut LedVerde(LED2);
tony63 0:edc50cf04b46 44 DigitalOut LedRojo(LED1);
tony63 6:4cece0df6a3b 45 DigitalOut camara(PTE20 );
tony63 6:4cece0df6a3b 46 DigitalOut sirena(PTE21 );
tony63 6:4cece0df6a3b 47 DigitalOut luces(PTE22 );
tony63 6:4cece0df6a3b 48 DigitalOut audio(PTE23 );
tony63 0:edc50cf04b46 49 DigitalOut LedAzul(LED3);
tony63 4:0b889f7a8eba 50 DebouncedIn PIR(PTA13); //señal que inicia el envio del mensaje
tony63 0:edc50cf04b46 51 DebouncedIn button1(PTC12); //señal que inicia el envio del mensaje
tony63 6:4cece0df6a3b 52 Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura puerto UART1 de la FRDMKL25Z
tony63 6:4cece0df6a3b 53 Serial voz(PTA2,PTA1); //Configura puerto UART0 de la FRDMKL25Z
tony63 0:edc50cf04b46 54 Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado.
tony63 0:edc50cf04b46 55 void Rx_interrupt();
tony63 0:edc50cf04b46 56 int position=0;
tony63 2:0377af333c98 57 int intentos=0;
tony63 0:edc50cf04b46 58 int lenpack=6;
tony63 2:0377af333c98 59 int ret=1;
tony63 0:edc50cf04b46 60 int longi=0;
tony63 1:6b506dde0a6e 61 char tel[11];
tony63 0:edc50cf04b46 62 char DE[50];
tony63 5:dbb0384120e0 63 char buffer[200];
tony63 5:dbb0384120e0 64 //char buffermsg[200];
tony63 5:dbb0384120e0 65 //char buffer1[200];
tony63 5:dbb0384120e0 66 //char datos[200];
tony63 2:0377af333c98 67 char NUMBER[13];
tony63 2:0377af333c98 68 char resp[6];
tony63 2:0377af333c98 69 char CMT[]="+CMTI";
tony63 2:0377af333c98 70 char tam[2];
tony63 0:edc50cf04b46 71 int index;
tony63 0:edc50cf04b46 72 int count;
tony63 0:edc50cf04b46 73 int i = 0;
tony63 1:6b506dde0a6e 74 int j = 0;
tony63 0:edc50cf04b46 75 int c=0;
tony63 0:edc50cf04b46 76 unsigned char CtrlZ = 0x1A; // comodin de emision controlZ
tony63 0:edc50cf04b46 77 bool Flag = false; // bandera
tony63 0:edc50cf04b46 78 char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!!
tony63 5:dbb0384120e0 79 char msg[50];
tony63 0:edc50cf04b46 80 char char1;
tony63 0:edc50cf04b46 81 //Flush serial para el buffer
tony63 0:edc50cf04b46 82 void FlushGSM(void) {
tony63 0:edc50cf04b46 83 char1 = 0;
tony63 0:edc50cf04b46 84 while (GSM.readable()){
tony63 0:edc50cf04b46 85 char1 = GSM.getc();}
tony63 0:edc50cf04b46 86 return;}
tony63 0:edc50cf04b46 87
tony63 0:edc50cf04b46 88 void callback() {
tony63 0:edc50cf04b46 89 // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
tony63 0:edc50cf04b46 90 pc.printf("%c\n", GSM.getc());
tony63 0:edc50cf04b46 91
tony63 0:edc50cf04b46 92 }
tony63 2:0377af333c98 93 //****************************************************************************************************************
tony63 2:0377af333c98 94 //esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
tony63 2:0377af333c98 95 //$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
tony63 2:0377af333c98 96 //incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
tony63 2:0377af333c98 97 //****************************************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 98 int readBuffer(char *buffer,int count)
tony63 0:edc50cf04b46 99 {
tony63 0:edc50cf04b46 100 int i=0;
tony63 0:edc50cf04b46 101 t.start(); // start timer
tony63 0:edc50cf04b46 102 while(1) {
tony63 0:edc50cf04b46 103 while (GSM.readable()) {
tony63 0:edc50cf04b46 104 char c = GSM.getc();
tony63 0:edc50cf04b46 105 if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
tony63 0:edc50cf04b46 106 buffer[i++] = c;
tony63 0:edc50cf04b46 107 if(i > count)break;
tony63 0:edc50cf04b46 108 }
tony63 0:edc50cf04b46 109 if(i > count)break;
tony63 0:edc50cf04b46 110 if(t.read() > 3) {
tony63 0:edc50cf04b46 111 t.stop();
tony63 0:edc50cf04b46 112 t.reset();
tony63 0:edc50cf04b46 113 break;
tony63 0:edc50cf04b46 114 }
tony63 0:edc50cf04b46 115 }
tony63 0:edc50cf04b46 116 wait(0.5);
tony63 0:edc50cf04b46 117 while(GSM.readable()) { // display the other thing..
tony63 0:edc50cf04b46 118 char c = GSM.getc();
tony63 0:edc50cf04b46 119 }
tony63 0:edc50cf04b46 120 return 0;
tony63 0:edc50cf04b46 121 }
tony63 2:0377af333c98 122 //********************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 123 /* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
tony63 2:0377af333c98 124 lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
tony63 0:edc50cf04b46 125 no retorna nada
tony63 0:edc50cf04b46 126 */
tony63 0:edc50cf04b46 127 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 128 void cleanBuffer(char *buffer, int count)
tony63 0:edc50cf04b46 129 {
tony63 0:edc50cf04b46 130 for(int i=0; i < count; i++) {
tony63 0:edc50cf04b46 131 buffer[i] = '\0';
tony63 0:edc50cf04b46 132 }
tony63 0:edc50cf04b46 133 }
tony63 0:edc50cf04b46 134 /* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
tony63 2:0377af333c98 135 puede ser un comando tipo AT
tony63 0:edc50cf04b46 136 */
tony63 0:edc50cf04b46 137 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 138 void sendCmd(char *cmd)
tony63 0:edc50cf04b46 139 {
tony63 0:edc50cf04b46 140 GSM.puts(cmd);
tony63 0:edc50cf04b46 141 }
tony63 2:0377af333c98 142 //****************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 143 /* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
tony63 0:edc50cf04b46 144 si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
tony63 0:edc50cf04b46 145 si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
tony63 0:edc50cf04b46 146 */
tony63 0:edc50cf04b46 147 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 148 int waitForResp(char *resp, int timeout)
tony63 0:edc50cf04b46 149 {
tony63 0:edc50cf04b46 150 int len = strlen(resp);
tony63 0:edc50cf04b46 151 int sum=0;
tony63 0:edc50cf04b46 152 t.start();
tony63 0:edc50cf04b46 153
tony63 0:edc50cf04b46 154 while(1) {
tony63 0:edc50cf04b46 155 if(GSM.readable()) {
tony63 0:edc50cf04b46 156 char c = GSM.getc();
tony63 0:edc50cf04b46 157 sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
tony63 0:edc50cf04b46 158 if(sum == len)break; //ya acabo se sale
tony63 0:edc50cf04b46 159 }
tony63 0:edc50cf04b46 160 if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
tony63 0:edc50cf04b46 161 t.stop();
tony63 0:edc50cf04b46 162 t.reset();
tony63 0:edc50cf04b46 163 return -1;
tony63 0:edc50cf04b46 164 }
tony63 0:edc50cf04b46 165 }
tony63 0:edc50cf04b46 166 t.stop(); // stop timer antes de retornar
tony63 0:edc50cf04b46 167 t.reset(); // clear timer
tony63 0:edc50cf04b46 168 while(GSM.readable()) { // display the other thing..
tony63 0:edc50cf04b46 169 char c = GSM.getc();
tony63 0:edc50cf04b46 170 }
tony63 0:edc50cf04b46 171
tony63 0:edc50cf04b46 172 return 0;
tony63 0:edc50cf04b46 173 }
tony63 0:edc50cf04b46 174 /* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
tony63 0:edc50cf04b46 175 si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
tony63 0:edc50cf04b46 176 con alguna expresion logica
tony63 0:edc50cf04b46 177 */
tony63 0:edc50cf04b46 178 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 179 int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout)
tony63 0:edc50cf04b46 180 {
tony63 0:edc50cf04b46 181 sendCmd(cmd);
tony63 0:edc50cf04b46 182 return waitForResp(resp,timeout);
tony63 0:edc50cf04b46 183 }
tony63 0:edc50cf04b46 184 /* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
tony63 0:edc50cf04b46 185 */
tony63 0:edc50cf04b46 186 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 187 int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
tony63 0:edc50cf04b46 188 {
tony63 0:edc50cf04b46 189 return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);
tony63 0:edc50cf04b46 190 }
tony63 0:edc50cf04b46 191 /* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
tony63 0:edc50cf04b46 192 y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
tony63 0:edc50cf04b46 193 con alguna expresion logica
tony63 0:edc50cf04b46 194 */
tony63 0:edc50cf04b46 195 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 196 int checkSIMStatus(void)
tony63 0:edc50cf04b46 197 {
tony63 0:edc50cf04b46 198 char gprsBuffer[30];
tony63 0:edc50cf04b46 199 int count = 0;
tony63 0:edc50cf04b46 200 cleanBuffer(gprsBuffer,30);
tony63 0:edc50cf04b46 201 while(count < 3) {
tony63 0:edc50cf04b46 202 sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
tony63 0:edc50cf04b46 203 readBuffer(gprsBuffer,30);
tony63 0:edc50cf04b46 204 if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) {
tony63 0:edc50cf04b46 205 break;
tony63 0:edc50cf04b46 206 }
tony63 0:edc50cf04b46 207 count++;
tony63 0:edc50cf04b46 208 wait(1);
tony63 0:edc50cf04b46 209 }
tony63 0:edc50cf04b46 210
tony63 0:edc50cf04b46 211 if(count == 3) {
tony63 0:edc50cf04b46 212 return -1;
tony63 0:edc50cf04b46 213 }
tony63 0:edc50cf04b46 214 return 0;
tony63 0:edc50cf04b46 215 }
tony63 0:edc50cf04b46 216 /* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
tony63 2:0377af333c98 217 y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
tony63 0:edc50cf04b46 218 con alguna expresion logica
tony63 0:edc50cf04b46 219 */
tony63 0:edc50cf04b46 220 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 221 int checkSignalStrength(void)
tony63 0:edc50cf04b46 222 {
tony63 0:edc50cf04b46 223 char gprsBuffer[100];
tony63 0:edc50cf04b46 224 int index,count = 0;
tony63 0:edc50cf04b46 225 cleanBuffer(gprsBuffer,100);
tony63 0:edc50cf04b46 226 while(count < 3) {
tony63 0:edc50cf04b46 227 sendCmd("AT+CSQ\r\n");
tony63 0:edc50cf04b46 228 readBuffer(gprsBuffer,25);
tony63 0:edc50cf04b46 229 if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
tony63 0:edc50cf04b46 230 break;
tony63 0:edc50cf04b46 231 }
tony63 0:edc50cf04b46 232 count++;
tony63 0:edc50cf04b46 233 wait(1);
tony63 0:edc50cf04b46 234 }
tony63 0:edc50cf04b46 235 if(count == 3) {
tony63 0:edc50cf04b46 236 return -1;
tony63 0:edc50cf04b46 237 }
tony63 0:edc50cf04b46 238 return index;
tony63 0:edc50cf04b46 239 }
tony63 0:edc50cf04b46 240
tony63 0:edc50cf04b46 241 /* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
tony63 0:edc50cf04b46 242 primero chequea que este vivo
tony63 0:edc50cf04b46 243 segundo chequea el estado de la simcard
tony63 0:edc50cf04b46 244 tercero chequea la intencidad de señal celular
tony63 0:edc50cf04b46 245 cuarto aplica la configuracion
tony63 0:edc50cf04b46 246 y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
tony63 0:edc50cf04b46 247 con alguna expresion logica
tony63 0:edc50cf04b46 248 */
tony63 0:edc50cf04b46 249 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 250 int init()
tony63 0:edc50cf04b46 251 {
tony63 2:0377af333c98 252 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
tony63 2:0377af333c98 253 return -1;
tony63 2:0377af333c98 254 }
tony63 2:0377af333c98 255 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
tony63 2:0377af333c98 256 return -1;
tony63 2:0377af333c98 257 }
tony63 2:0377af333c98 258 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
tony63 0:edc50cf04b46 259 return -1;
tony63 2:0377af333c98 260 }
tony63 6:4cece0df6a3b 261 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600, modem asincronico no transparente
tony63 0:edc50cf04b46 262 return -1;
tony63 2:0377af333c98 263 }
tony63 6:4cece0df6a3b 264 if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM
tony63 5:dbb0384120e0 265 return -1;
tony63 5:dbb0384120e0 266 }
tony63 2:0377af333c98 267 LedVerde=0;
tony63 2:0377af333c98 268 return 0;
tony63 2:0377af333c98 269 }
tony63 2:0377af333c98 270
tony63 0:edc50cf04b46 271 /* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
tony63 0:edc50cf04b46 272 y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
tony63 0:edc50cf04b46 273 con alguna expresion logica
tony63 0:edc50cf04b46 274 */
tony63 0:edc50cf04b46 275 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 276 int readSMSpdu(char *message, int index)
tony63 0:edc50cf04b46 277 {
tony63 0:edc50cf04b46 278 int i = 0;
tony63 0:edc50cf04b46 279 char gprsBuffer[100];
tony63 0:edc50cf04b46 280 char *p,*s;
tony63 0:edc50cf04b46 281 GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
tony63 0:edc50cf04b46 282 cleanBuffer(gprsBuffer,100);
tony63 0:edc50cf04b46 283 readBuffer(gprsBuffer,100);
tony63 0:edc50cf04b46 284 if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
tony63 0:edc50cf04b46 285 return -1;
tony63 0:edc50cf04b46 286 }
tony63 0:edc50cf04b46 287 if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
tony63 0:edc50cf04b46 288 p = s + 6;
tony63 0:edc50cf04b46 289 while((*p != '$')&&(i < 5)) {
tony63 0:edc50cf04b46 290 message[i++] = *(p++);
tony63 0:edc50cf04b46 291 }
tony63 0:edc50cf04b46 292 message[i] = '\0';
tony63 0:edc50cf04b46 293 }
tony63 0:edc50cf04b46 294 return 0;
tony63 0:edc50cf04b46 295 }
tony63 0:edc50cf04b46 296 /* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
tony63 0:edc50cf04b46 297 y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
tony63 0:edc50cf04b46 298 con alguna expresion logica
tony63 0:edc50cf04b46 299 */
tony63 0:edc50cf04b46 300 //***************************************************************************************
tony63 0:edc50cf04b46 301 int deleteSMS(int index)
tony63 0:edc50cf04b46 302 {
tony63 0:edc50cf04b46 303 char cmd[32];
tony63 0:edc50cf04b46 304 snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
tony63 0:edc50cf04b46 305 sendCmd(cmd);
tony63 0:edc50cf04b46 306 return 0;
tony63 0:edc50cf04b46 307 }
tony63 6:4cece0df6a3b 308 //********Esta funcion devuelve la confirmacion del mensaje a quien lo envio**************************
tony63 6:4cece0df6a3b 309 int recibe_ok(){
tony63 6:4cece0df6a3b 310 GSM.printf("AT+CMGS=32\n\r");
tony63 6:4cece0df6a3b 311 pc.printf("AT+CMGS=32\n\r");
tony63 7:08dac00ecff7 312 wait_ms(100);
tony63 6:4cece0df6a3b 313 GSM.printf("0011000A91%s0000AA15CDB27B1E569741F2F2382D4E93DFA0E7321402",tel);
tony63 6:4cece0df6a3b 314 pc.printf("0011000A91%s0000AA15CDB27B1E569741F2F2382D4E93DFA0E7321402",tel);
tony63 7:08dac00ecff7 315 wait_ms(100);
tony63 6:4cece0df6a3b 316 GSM.putc((char)0x1A);
tony63 6:4cece0df6a3b 317 return 0;
tony63 6:4cece0df6a3b 318 }
tony63 2:0377af333c98 319 //************************************************************************************
tony63 4:0b889f7a8eba 320 //*****************SE INICIA EL PROGRAMA PRINCIPAL*******************************************************
tony63 4:0b889f7a8eba 321 int main() {
tony63 4:0b889f7a8eba 322 //configuramos los puertos seriales
tony63 4:0b889f7a8eba 323 GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
tony63 4:0b889f7a8eba 324 GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART
tony63 4:0b889f7a8eba 325 LedVerde=1; //APAGO LOS LEDS
tony63 4:0b889f7a8eba 326 LedRojo=1;
tony63 4:0b889f7a8eba 327 LedAzul=1;
tony63 4:0b889f7a8eba 328 LedRojo=0; // PRENDO EL LED ROJO
tony63 4:0b889f7a8eba 329 //quito el eco del modem
tony63 4:0b889f7a8eba 330
tony63 4:0b889f7a8eba 331 //****************CONFIGURAMOS EL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i)
tony63 4:0b889f7a8eba 332 inicio1:
tony63 4:0b889f7a8eba 333 ret = init();
tony63 4:0b889f7a8eba 334 if(ret==0){
tony63 4:0b889f7a8eba 335 LedRojo=1;
tony63 4:0b889f7a8eba 336 LedVerde=0;
tony63 4:0b889f7a8eba 337 }
tony63 4:0b889f7a8eba 338 else{
tony63 7:08dac00ecff7 339 wait(1);
tony63 4:0b889f7a8eba 340 goto inicio1;
tony63 4:0b889f7a8eba 341 }
tony63 0:edc50cf04b46 342
tony63 2:0377af333c98 343 //RUTINA PRINCIPAL*******************************************************************************************
tony63 4:0b889f7a8eba 344
tony63 2:0377af333c98 345 //*********************************************************************************************************************
tony63 2:0377af333c98 346 while(1){
tony63 4:0b889f7a8eba 347 //***************ALARMA POR ACTIVACION PIR***************************************************
tony63 4:0b889f7a8eba 348 if (PIR.falling())
tony63 2:0377af333c98 349 {
tony63 4:0b889f7a8eba 350 wait(1);
tony63 4:0b889f7a8eba 351 if (!PIR)
tony63 2:0377af333c98 352 {
tony63 4:0b889f7a8eba 353
tony63 4:0b889f7a8eba 354 //**********se envia la palabra "Hay Intrusos En La Finca de Rionegro"
tony63 4:0b889f7a8eba 355 //******Gustavo
tony63 4:0b889f7a8eba 356 GSM.printf("AT+CMGS=50\n\r");
tony63 7:08dac00ecff7 357 wait_ms(100);
tony63 4:0b889f7a8eba 358 GSM.printf("0011000A9113223717370000AA2A21970B19CE83926EBABC3E7FCF41453788190699D3EE7118442E83A4E9B7BB7C96BF5DAE10");
tony63 7:08dac00ecff7 359 wait_ms(100);
tony63 4:0b889f7a8eba 360 GSM.putc((char)0x1A);
tony63 5:dbb0384120e0 361 for(i=0;i<60;i++){ //por mas ruido se envia un mensaje cada minuto
tony63 2:0377af333c98 362 LedVerde=1;
tony63 5:dbb0384120e0 363 wait(0.5);
tony63 2:0377af333c98 364 LedVerde=0;
tony63 5:dbb0384120e0 365 wait(0.5);
tony63 4:0b889f7a8eba 366 }
tony63 4:0b889f7a8eba 367 }
tony63 4:0b889f7a8eba 368 }
tony63 4:0b889f7a8eba 369 // **************apartir de aca se pueden escribir mas alarmas o mensajes de salida activar leds salidas o generar respuestas
tony63 4:0b889f7a8eba 370
tony63 4:0b889f7a8eba 371
tony63 2:0377af333c98 372
tony63 2:0377af333c98 373
tony63 4:0b889f7a8eba 374 //***************inicia la recepcion de un mensaje de texto**********************************
tony63 4:0b889f7a8eba 375 //la comparacion de estos mensajes constituye generar accionamiento abrir o cerrar circuitos o contestar mensajes
tony63 4:0b889f7a8eba 376
tony63 2:0377af333c98 377 if (GSM.readable()) {
tony63 5:dbb0384120e0 378 readBuffer(buffer,110);
tony63 2:0377af333c98 379 pc.printf("%s\r\n",buffer);
tony63 2:0377af333c98 380 for(i=0;i<5;i++)
tony63 2:0377af333c98 381 {
tony63 2:0377af333c98 382 resp[i]=buffer[i];
tony63 2:0377af333c98 383 }
tony63 2:0377af333c98 384
tony63 2:0377af333c98 385 pc.printf("%s\r\n",resp);
tony63 2:0377af333c98 386 if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){ //COMPARA resp con "+CMTI"
tony63 2:0377af333c98 387 pc.printf("llego MSG\r\n");
tony63 2:0377af333c98 388 cleanBuffer(buffer,10);
tony63 2:0377af333c98 389 GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//envio comando para leer mensaje
tony63 2:0377af333c98 390 pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");
tony63 2:0377af333c98 391 //if (GSM.readable()) {
tony63 2:0377af333c98 392 GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");
tony63 7:08dac00ecff7 393 readBuffer(buffer,110);
tony63 2:0377af333c98 394 pc.printf("%s\r\n",buffer);
tony63 7:08dac00ecff7 395 //leer telefono
tony63 2:0377af333c98 396 for(i=0;i<10;i++){
tony63 2:0377af333c98 397 tel[i]=buffer[i+40];
tony63 2:0377af333c98 398 }
tony63 2:0377af333c98 399 pc.printf("%s-\r\n",tel);
tony63 2:0377af333c98 400 //leer tamaño
tony63 2:0377af333c98 401 for(i=0;i<2;i++){
tony63 2:0377af333c98 402 tam[i]=buffer[i+68];
tony63 2:0377af333c98 403 }
tony63 2:0377af333c98 404 pc.printf("%s-\r\n",tam);
tony63 2:0377af333c98 405 //leer mensaje
tony63 5:dbb0384120e0 406 for(i=0;i<20;i++){
tony63 5:dbb0384120e0 407 msg[i]=buffer[i+70]; //OJO SE LEE EL MENSAJE APARTIR DE LA POSICION 70 14 caracteres
tony63 2:0377af333c98 408 }
tony63 2:0377af333c98 409 pc.printf("%s-\r\n",msg);
tony63 2:0377af333c98 410 //decodificar mensaje
tony63 2:0377af333c98 411 //comparar mensaje
tony63 6:4cece0df6a3b 412 deleteSMS(1);//se borra los mensajes por medio de una funcion
tony63 6:4cece0df6a3b 413 readBuffer(buffer,200);
tony63 6:4cece0df6a3b 414 readBuffer(buffer,200);
tony63 5:dbb0384120e0 415 if(strncmp("417658DE0EC700",msg,14) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1
tony63 6:4cece0df6a3b 416 recibe_ok();
tony63 2:0377af333c98 417 LedVerde=1;
tony63 2:0377af333c98 418 LedAzul=0;
tony63 2:0377af333c98 419 wait(15);
tony63 2:0377af333c98 420 LedAzul=1;
tony63 2:0377af333c98 421 LedVerde=0;
tony63 2:0377af333c98 422 }
tony63 5:dbb0384120e0 423 if(strncmp("417658DE0ECB00",msg,14) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2
tony63 6:4cece0df6a3b 424 recibe_ok();
tony63 2:0377af333c98 425 LedVerde=1;
tony63 2:0377af333c98 426 LedRojo=0;
tony63 2:0377af333c98 427 wait(15);
tony63 2:0377af333c98 428 LedRojo=1;
tony63 2:0377af333c98 429 LedVerde=0;
tony63 2:0377af333c98 430 }
tony63 5:dbb0384120e0 431 if(strncmp("C3703B2C0F83DE6E",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Camara on
tony63 6:4cece0df6a3b 432 recibe_ok();
tony63 5:dbb0384120e0 433 camara=1;
tony63 5:dbb0384120e0 434 }
tony63 5:dbb0384120e0 435 if(strncmp("C3703B2C0F83DE66",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Camara of
tony63 6:4cece0df6a3b 436 recibe_ok();
tony63 5:dbb0384120e0 437 camara=0;
tony63 5:dbb0384120e0 438 }
tony63 5:dbb0384120e0 439 if(strncmp("D3B4BCEC0E83DE6E",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con "D3B4BCEC0E83DE6E" que es Sirena on
tony63 6:4cece0df6a3b 440 recibe_ok();
tony63 6:4cece0df6a3b 441 sirena=1;
tony63 6:4cece0df6a3b 442 wait(30); //prende la sirena 30 segundos
tony63 6:4cece0df6a3b 443 sirena=0;
tony63 6:4cece0df6a3b 444 }
tony63 6:4cece0df6a3b 445 /* if(strncmp(" ",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con " " que es luz on
tony63 6:4cece0df6a3b 446 recibe_ok();
tony63 6:4cece0df6a3b 447 luces=1;
tony63 6:4cece0df6a3b 448 wait(30); //prende la luz 30 segundos
tony63 6:4cece0df6a3b 449 luces=0;
tony63 5:dbb0384120e0 450 }
tony63 6:4cece0df6a3b 451 if(strncmp(" ",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con "" que es Msg1
tony63 6:4cece0df6a3b 452 recibe_ok();
tony63 6:4cece0df6a3b 453 }
tony63 6:4cece0df6a3b 454 if(strncmp(" ",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con "" que es Msg2
tony63 6:4cece0df6a3b 455 recibe_ok();
tony63 6:4cece0df6a3b 456 }
tony63 6:4cece0df6a3b 457 if(strncmp(" ",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con "" que es Msg3
tony63 6:4cece0df6a3b 458 recibe_ok();
tony63 6:4cece0df6a3b 459 }
tony63 6:4cece0df6a3b 460 if(strncmp(" ",msg,16) == 0){ //COMPARA resp con "" que es Msg123
tony63 6:4cece0df6a3b 461 recibe_ok();
tony63 6:4cece0df6a3b 462 }
tony63 6:4cece0df6a3b 463 */
tony63 5:dbb0384120e0 464 //strncmp(str1, str2, 6) compara hasta 6 caracteres
tony63 6:4cece0df6a3b 465 //recibe_ok();
tony63 2:0377af333c98 466
tony63 4:0b889f7a8eba 467 //ejecurar orden si esta es mas que prender leds
tony63 7:08dac00ecff7 468 readBuffer(buffer,200);
tony63 7:08dac00ecff7 469 cleanBuffer(buffer,110);
tony63 2:0377af333c98 470
tony63 2:0377af333c98 471 }
tony63 1:6b506dde0a6e 472 }
tony63 2:0377af333c98 473
tony63 2:0377af333c98 474
tony63 2:0377af333c98 475 }
tony63 2:0377af333c98 476
tony63 1:6b506dde0a6e 477
tony63 2:0377af333c98 478 //**********************************************************************************************************************
tony63 2:0377af333c98 479 loop1: LedRojo=0;
tony63 2:0377af333c98 480 wait(0.3);
tony63 2:0377af333c98 481 LedRojo=1;
tony63 2:0377af333c98 482 wait(0.3);
tony63 2:0377af333c98 483 goto loop1;
tony63 2:0377af333c98 484
tony63 4:0b889f7a8eba 485 }
tony63 4:0b889f7a8eba 486
tony63 4:0b889f7a8eba 487 /*
tony63 4:0b889f7a8eba 488 si se manda para enviar mensaje
tony63 4:0b889f7a8eba 489 AT+CMGS=20
tony63 4:0b889f7a8eba 490 //un salto de linea y el simbolo mayor
tony63 4:0b889f7a8eba 491 >
tony63 5:dbb0384120e0 492 patrones de alarma y mensajes
tony63 5:dbb0384120e0 493 Camara on
tony63 5:dbb0384120e0 494
tony63 5:dbb0384120e0 495 da esto
tony63 5:dbb0384120e0 496 +CMGL: 1,0,,26
tony63 5:dbb0384120e0 497 0791751330512411040AA1132237173700006150709060250A09C3703B2C0F83DE6E
tony63 5:dbb0384120e0 498
tony63 5:dbb0384120e0 499 Camara of da esto
tony63 5:dbb0384120e0 500 +CMGL: 2,0,,26
tony63 5:dbb0384120e0 501 0791751330080089040AA1132237173700006150709001520A09C3703B2C0F83DE66
tony63 5:dbb0384120e0 502 mensaje=C3703B2C0F83DE66
tony63 5:dbb0384120e0 503 OK
tony63 5:dbb0384120e0 504
tony63 5:dbb0384120e0 505 Sirena on
tony63 5:dbb0384120e0 506 da esto
tony63 5:dbb0384120e0 507
tony63 5:dbb0384120e0 508 +CMGL: 3,0,,26
tony63 5:dbb0384120e0 509 0791751330512411040AA1132237173700006150709031540A09D3B4BCEC0E83DE6E
tony63 5:dbb0384120e0 510 mensaje=D3B4BCEC0E83DE6E
tony63 5:dbb0384120e0 511 OK
tony63 5:dbb0384120e0 512
tony63 5:dbb0384120e0 513 Sirena of
tony63 5:dbb0384120e0 514
tony63 5:dbb0384120e0 515 da esto
tony63 5:dbb0384120e0 516 +CMGL: 4,0,,26
tony63 5:dbb0384120e0 517 0791751330512411040AA1132237173700006150709051750A09D3B4BCEC0E83DE66
tony63 5:dbb0384120e0 518 mensaje=D3B4BCEC0E83DE66
tony63 5:dbb0384120e0 519 OK
tony63 5:dbb0384120e0 520
tony63 5:dbb0384120e0 521 Alarma 1
tony63 5:dbb0384120e0 522
tony63 5:dbb0384120e0 523 +CMGL: 1,0,,25
tony63 5:dbb0384120e0 524 0791751330512411040AA1132237173700006150702153640A08417658DE0E8362
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