Test_baseboard.cpp

00001 #include "mbed.h"    //bibliothèque Mbed
00002 #include "TextLCD.h"
00003 
00004 
00005 //Serial pc(USBTX, USBRX); //tx,rx pc est un objet de la classe
00006 DigitalOut myled(LED1);
00007 DigitalOut myled2(LED2);
00008 DigitalOut myled3(LED3);
00009 DigitalOut myled4(LED4);
00010 AnalogIn period(p20);
00011 DigitalOut buzz(p24);
00012 //int buzz;
00013 InterruptIn button(p11);
00014 PwmOut pTest(p26);
00015  
00016 
00017 TextLCD lcd(p14,p19,p25,p23,p22,p21); //rs, e, d4-d7
00018 
00019 
00020 float delayed=0.01;
00021 
00022 void davLed(int f){
00023     if( f==0) myled=0;
00024     if( f==1) myled=1;
00025     if( f==3){
00026         delayed=0.01+period;
00027         myled = 1;
00028         myled2 = 0;
00029         myled3 = 0;
00030         myled4 = 0;
00031         delayed=0.01+period;
00032         wait(delayed);
00033         myled2 = 1;
00034         myled = 0; 
00035         
00036         delayed=0.01+period;
00037         wait(delayed);
00038         myled2 = 0;
00039         myled3 = 1;
00040         delayed=0.01+period;
00041         wait(delayed);
00042         myled3 = 0;
00043         myled4 = 1;
00044         delayed=0.01+period;
00045         wait(delayed);
00046         lcd.cls();
00047         lcd.printf("Periode= %.2f s",delayed);        
00048     }
00049 }
00050 void flip(){
00051     int bip=buzz;
00052     
00053     if(bip==1){
00054     buzz=0;
00055     }else{
00056     buzz=1;
00057     }
00058 }
00059 
00060 
00061 int main() {
00062   //  int i=0;
00063   //  int c=0;
00064     
00065     //pc.baud(115200); // débit en bauds
00066     //pc.printf("MBDE\r\n");
00067     buzz=1;
00068     pTest.period_us(1);
00069     lcd.printf("Test\n");
00070     wait(0.5);
00071     while(1){
00072         button.fall(&flip);
00073         pTest.write(period);
00074         
00075         //pc.printf("%d\r\n",i);
00076         //i++;
00077         //wait(1.0);
00078         /*if(pc.readable()){
00079             c=pc.getc();
00080             if(c=='0'){davLed(0);}
00081             
00082             if(c=='1'){davLed(1);}
00083             if(c=='3'){davLed(3);}*/
00084             
00085             davLed(3);
00086         }
00087         
00088         
00089         
00090 }