Denis Brousse / Mbed 2 deprecated AX12-VoiceTronics_DB03-IRQ

Avec mesure de pression

Dependencies:   mbed

Fork of Serial_HelloWorld_Mbed by mbed official

Diff: main.cpp

Revision:
4:0cab1f60b700
Parent:
1:b9cade20e07e
--- a/main.cpp	Wed May 27 14:21:44 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 27 14:46:59 2015 +0000
@@ -1,14 +1,16 @@
 /************************************
-*  DB le 25/03/2015
+*  DB le 25/03/2015 modif le 27/05/2015
 *   Pilotage AX-12A avec liaison série : Trame VoiceTronics2015
 *   Piloter les positions
 *   Débit = 1Mbit/s
+* commande 0/10volt Ok
+* mesure pression avec filtrage par moyenne
 *************************************/
 
 #include "mbed.h"
 #include "MX-28_DefConstantes.h"
 
-#define NBRE_ACK 256 // nombre d'acquisition pour la moyenne mesure pression 
+#define NBRE_ACK 256 // nombre d'acquisition pour la moyenne sur mesure pression 
  
 DigitalOut led01(LED1);
 DigitalOut led02(LED2);