Pedro Campos / Mbed OS SERVOS_V0_3

test

Diff: gps.cpp

Revision:
4:7564d0ffd595
Parent:
2:82fdfeec5799
--- a/gps.cpp	Wed May 27 09:41:53 2020 +0000
+++ b/gps.cpp	Thu Jun 18 07:31:09 2020 +0000
@@ -141,7 +141,8 @@
     
         datos_servo.latitud = datos_GPS.latitud;
         datos_servo.longitud = datos_GPS.longitud;
-        datos_servo.velocidad = datos_GPS.speed;  // Velocidad en nudos
+//        datos_servo.velocidad = datos_GPS.speed;  // Velocidad en nudos
+        datos_servo.velocidad = 30;  // DEBUG *** 30 nudos
         
         actualizaFechaHoraGPS(datos_GPS.date, datos_GPS.timefix);