Diff: main.cpp

Revision:

0:3f1cf63e039a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Feb 04 17:59:11 2020 +0000
@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "mbed.h"
+#include "hcsr04.h"
+#include "zvucniEfekt.h"
+#include "Tipkalo.h"
+#include "DeklaracijaVarijabli.h"
+#include "IndikatorUdaljenostiObjekta.h"
+
+Tipkalo tipka(gumb);    //deklaracija objekta klase Tipkalo za prekidač te dodjeljivanje pinova s mbeda (PC_13 - gumb se nalazi direktno na tiskanoj pločici)
+indikatorUdaljenostiObjekta LED(D2,D3,D4,D5); //deklaracija objekta klase indikatorUdaljenostiObjekta za LED indikatore te dodjeljivanje pinova s mbeda (D2, D3, D4, D5 - NUCLEO F411RE)
+HCSR04 senzor_prednji(trigerStraznjegSenzora, echoStraznjegSenzora);  //deklaracija objekta klase HCSR04 za 1.senzor te dodjeljivanje pinova s mbeda (D7,D6 - NUCLEO F411RE)
+HCSR04 senzor_zadnji(trigerPrednjegSenzora, echoPrednjegSenzora);     //deklaracija objekta klase HCSR04 za 2.senzor te dodjeljivanje pinova s mbeda (D12,D11 - NUCLEO F411RE)
+zvucniEfekt zvucnik(buzzer);                                                 //deklaracija objekta klase Beep za piezo zvučnik te dodjeljivanje pinova s mbeda (D9 (PWM Pin) - NUCLEO F411RE)
+
+//Funkcija koja obavlja svoju zadacu zadanu za straznji senzor sustava
+void straznjiSenzor()
+{
+    int udaljenost_zadnji = senzor_zadnji.udaljenost(); //povlačenje vrijednosti udaljenosti iz klase HCSR04 u definiranu varijablu
+    if(udaljenost_zadnji >= 30 && udaljenost_zadnji< 45) {
+        LED.udaljenostObjekta30do45();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.3);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.8);
+    } else if(udaljenost_zadnji>= 15 && udaljenost_zadnji < 30) {
+        LED.udaljenostObjekta15do30();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.2);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.4);
+    } else if(udaljenost_zadnji>=5 && udaljenost_zadnji<15) {
+        LED.udaljenostObjekta5do15();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.1);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.2);
+    } else if(udaljenost_zadnji>=0 && udaljenost_zadnji<5) {
+        LED.udaljenostObjekta0do5();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.05);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.05);
+    } else {
+        LED.objektIzvanDometa();
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+    }
+}
+
+//Funkcija koja obavlja svoju zadacu zadanu za prednji senzor sustava
+void prednjiSenzor()
+{
+    long udaljenost_prednji = senzor_prednji.udaljenost();  //povlačenje vrijednosti udaljenosti iz klase HCSR04 u definiranu varijablu
+    if(udaljenost_prednji >= 30 && udaljenost_prednji< 45) {
+        LED.udaljenostObjekta30do45();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.3);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.8);
+    } else if(udaljenost_prednji>= 15 && udaljenost_prednji < 30) {
+        LED.udaljenostObjekta15do30();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.2);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.4);
+    } else if(udaljenost_prednji>=5 && udaljenost_prednji<15) {
+        LED.udaljenostObjekta5do15();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.1);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.2);
+    } else if(udaljenost_prednji>=0 && udaljenost_prednji<5) {
+        LED.udaljenostObjekta0do5();
+        zvucnik.radiZvucnik(500,0.5);
+        wait(0.05);
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+        wait(0.05);
+    } else {
+        LED.objektIzvanDometa();
+        zvucnik.neRadiZvucnik();
+    }
+}
+
+//Funkcija zaslužna za promjenu rada pojedinog senzora
+void prebaciSPrvogNaDrugiSenzor()
+{
+    if((tipka.procitajBrojPritisakaGumba())%3==0) {  //Postavljen je uvjet o pritisku tipke na mbedu (ako je paran radi prednji senzor a ako je neparan radi straznji senzor)
+        straznjiSenzor();  //Poziv funkcije straznjiSenzor()
+    } else {
+        prednjiSenzor();
+    }
+}
+
+//glavna funkcija programa
+int main()
+{
+    while(1) {
+        prebaciSPrvogNaDrugiSenzor();
+    }
+}
+