Diff: main.cpp

Revision:

19:9e87d4f9fbc4

Parent:

18:75ced8c04eee

--- a/main.cpp	Tue Oct 18 12:07:00 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 04 07:37:06 2016 +0000
@@ -4,8 +4,8 @@
 InterruptIn sw3(SW3);
 DigitalIn encoder1A(D13); 
 DigitalIn encoder1B(D12);
-DigitalIn button_cw(D9);
-DigitalIn button_ccw(D8);
+DigitalIn button_cw(PTC12);
+DigitalIn button_ccw(D9);
 //DigitalOut ledcw(D10);
 //DigitalOut ledccw(D2);
 MODSERIAL pc(USBTX, USBRX);
@@ -40,7 +40,7 @@
            pc.printf("up \n\r");        // print lijn "up"   
            richting_motor1 = 1;
            pwm_motor1 = a; 
-         \\  ledcw=1; ledccw=0;
+         //  ledcw=1; ledccw=0;
           
          } 
          
@@ -50,8 +50,8 @@
            pc.printf("left \n\r");      // print lijn "left"
            richting_motor2 = 1;
            pwm_motor2 = b;
-           \\ledcw=1;
-           \\ledccw=1;
+           //ledcw=1;
+           //ledccw=1;
          }      
               
     }
@@ -63,7 +63,7 @@
            pc.printf("down \n\r");      // print lijn "down"   
            richting_motor1 = 0;
            pwm_motor1 = a;
-           \\ledccw=1; ledcw=0;
+           //ledccw=1; ledcw=0;
          
            
          } 
@@ -73,7 +73,7 @@
            pc.printf("right \n\r");    // print lijn "right"
            richting_motor2 = 0;
            pwm_motor2 = b;
-           \\ledccw=1; ledcw=0;
+           //ledccw=1; ledcw=0;
         
          }  
     }   
@@ -81,10 +81,9 @@
        pc.printf("motor staat stil \n\r");
     pwm_motor2=0;
     pwm_motor1=0;
-    \\ledccw=0; ;ledcw=0;
+    //ledccw=0; ;ledcw=0;
     }              
-      
-           
+               
 }
 }
  
\ No newline at end of file