Diff: main.cpp

Revision:

11:757787c47d3c

Parent:

8:432dc3ed8ea3

Child:

12:20b8999018df

--- a/main.cpp	Fri Sep 30 10:01:41 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 30 12:34:46 2016 +0000
@@ -14,6 +14,7 @@
 void SwitchN() {                        // maakt simpele functie die 1 bij n optelt
     n++;
     }
+    
  
 int main()
 {
@@ -23,7 +24,9 @@
     
     sw3.fall(&SwitchN);                  // zorgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt
     
+    
     char c = pc.getc();                 // zorgt ervoor dat er in het toetsenboard characters gebruikt kunnen worden
+    pc.printf("%c \n\r",c);
     
     if (c=='s')                           // als s ingedrukt wordt gebeurd het volgende
     {
@@ -65,9 +68,10 @@
            pwm_motor2 = 1;
            wait (0.05); 
          }  
-         }   
-    else 
-    {pwm_motor2=0;
+    }   
+    else{
+       pc.printf("motor staat stil \n\r");
+    pwm_motor2=0;
     pwm_motor1=0;
     }