rampscenario
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
Fork of check_motoren_buttons by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 11:757787c47d3c
- Parent:
- 8:432dc3ed8ea3
- Child:
- 12:20b8999018df
--- a/main.cpp Fri Sep 30 10:01:41 2016 +0000 +++ b/main.cpp Fri Sep 30 12:34:46 2016 +0000 @@ -14,6 +14,7 @@ void SwitchN() { // maakt simpele functie die 1 bij n optelt n++; } + int main() { @@ -23,7 +24,9 @@ sw3.fall(&SwitchN); // zorgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt + char c = pc.getc(); // zorgt ervoor dat er in het toetsenboard characters gebruikt kunnen worden + pc.printf("%c \n\r",c); if (c=='s') // als s ingedrukt wordt gebeurd het volgende { @@ -65,9 +68,10 @@ pwm_motor2 = 1; wait (0.05); } - } - else - {pwm_motor2=0; + } + else{ + pc.printf("motor staat stil \n\r"); + pwm_motor2=0; pwm_motor1=0; }