rampscenario
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
Fork of check_motoren_buttons by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 14:091953e55c1d
- Parent:
- 13:ba5713727343
- Child:
- 15:cba0cf26475e
--- a/main.cpp Fri Sep 30 13:12:18 2016 +0000 +++ b/main.cpp Fri Sep 30 13:19:59 2016 +0000 @@ -23,7 +23,9 @@ int main() { pc.baud(115200); // zorgt voor de link voor putty, 115200 is snelheid - + const float a=1.0; + const float b=10; + while (true) { // zorgt er voor dat de code oneindig doorgelopen wordt sw3.fall(&SwitchN); // zorgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt @@ -37,7 +39,7 @@ pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even" pc.printf("up \n\r"); // print lijn "up" richting_motor1 = 1; - pwm_motor1 = 1; + pwm_motor1 = a; ledcw=1; ledccw=0; } @@ -47,7 +49,7 @@ pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd" pc.printf("left \n\r"); // print lijn "left" richting_motor2 = 1; - pwm_motor2 = 5; + pwm_motor2 = b; ledcw=1; ledccw=1; } @@ -60,7 +62,7 @@ pc.printf("n is even \n\r"); // print lijn "n is even" pc.printf("down \n\r"); // print lijn "down" richting_motor1 = 0; - pwm_motor1 = 1; + pwm_motor1 = a; ledccw=1; ledcw=0; @@ -70,7 +72,7 @@ pc.printf("n is odd \n\r"); // print lijn "n is odd" pc.printf("right \n\r"); // print lijn "right" richting_motor2 = 0; - pwm_motor2 = 5; + pwm_motor2 = b; ledccw=1; ledcw=0; } @@ -79,7 +81,7 @@ pc.printf("motor staat stil \n\r"); pwm_motor2=0; pwm_motor1=0; - ledccw=0; ;ledcw=0; + ledccw=1; ;ledcw=0; }