Daniqe Kottelenberg
Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen? Is sneller denk ik. Rest is gedaan volgens mij. Hier zit kall in.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
another_try_from_scratch_on_emg
by 
Floor Couwenberg
History
kallibratie, motors werken, pid controler
2016-11-04, by daniQQue [Fri, 04 Nov 2016 15:12:52 +0000] rev 57
kallibratie, motors werken, pid controler
DEMO_VERSION!
2016-11-03, by FloorC [Thu, 03 Nov 2016 16:41:10 +0000] rev 56
DEMO_VERSION!
links rechts pid controller zonder dat de fout op nul wordt gezet bij motor uit, WERKT GOED!
2016-11-03, by FloorC [Thu, 03 Nov 2016 15:27:59 +0000] rev 55
links rechts pid controller zonder dat de fout op nul wordt gezet bij motor uit, WERKT GOED!
voordat er gestest wordt zonder PID controler
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 12:18:53 +0000] rev 54
voordat er gestest wordt zonder PID controler
smaller restrictions
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 11:20:43 +0000] rev 53
smaller restrictions
pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 11:18:10 +0000] rev 52
pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning
PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 10:37:29 +0000] rev 51
PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt
most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 09:55:11 +0000] rev 50
most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet
met tekst erbij, niks veranderd aan werkende versie;
2016-11-03, by daniQQue [Thu, 03 Nov 2016 09:23:48 +0000] rev 49
met tekst erbij, niks veranderd aan werkende versie;
werkend, met kallibratie die doet.
2016-11-03, by daniQQue [Thu, 03 Nov 2016 08:49:36 +0000] rev 48
werkend, met kallibratie die doet.