Diff: main.cpp

Revision:

0:4c5353013c5f

diff -r 000000000000 -r 4c5353013c5f main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 06 00:20:57 2019 +0000
@@ -0,0 +1,48 @@
+#include "mbed.h"
+#include <ADXL345.h>
+
+#define MOSI D11
+#define MISO D12
+#define SCK D13
+#define CS D10
+
+DigitalOut led_1(A2);
+DigitalOut led_2(A3);
+ADXL345 aMeter(MOSI,MISO,SCK,CS);
+Serial pc(USBTX, USBRX,230400);
+
+void aSetup()
+{
+    //pc.printf("Device ID is: 0x%02x\n", aMeter.getDevId());
+    aMeter.setPowerControl(0x00);//スタンバイモードに移行してデバイスを設定します
+    aMeter.setDataFormatControl(0x0B);//フル解像度、+/- 16g、4mg / LSB。
+    aMeter.setDataRate(ADXL345_3200HZ);// 3.2kHzのデータレート。
+    aMeter.setPowerControl(0x08);//測定モード。
+}
+
+int main()
+{
+    aSetup();
+    led_1=1;
+    int max=0,n=0,xyz[3]= {0,0,0};//読み取りXYZ
+    while (1) {
+        //wait(0.05);
+        aMeter.getOutput(xyz);//xyz取得
+        max=0;
+        for(int i=0; i<100; i++) {
+            n=abs(xyz[2]-240);
+            if(n>max)max=n;
+            wait(0.001);
+        }
+        if(max>80) {
+            led_1=0;
+        }
+        if(max>20) {
+            led_2=1;
+        } else {
+            led_2=0;
+            led_1=1;
+        }
+        pc.printf("%i,200\n",(int16_t)xyz[2]-240);//xyz表示
+    }
+}