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#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
Serial pc(USBTX, USBRX);// declaracion de puerto serial

//declaracion de puertos
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3); 
//Declaracion de las tareas
Thread t1;
Thread t2;
Thread t3;
Thread t4;
Thread t5;
Thread t6;
Thread t7;
Thread t8;
Thread t9;
Thread t10;
Thread t11;


Mutex m;
//asignacion de las tareas
void tarea1() {
    while (true) {
        led2 = !led2;
        led3=1;        
        Thread::wait(1000); // tiempo de espera  
         printf("tarea 1 \n\r"); // impresion      
    }
}

void tarea2() {
    while (true) {
        led3 =0;       
        Thread::wait(2000); //tiempo de espera
        printf("tarea 2 \n\r"); //impresion      
    }
}

void tarea3() {
    m.lock();
    while (true) {
        led1 = !led1;
        Thread::wait(3000); //tiempo de espera
        printf("tarea 3 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea4() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(3000); //tiempo de espera
        printf("tarea 4 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea5() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(1500); //tiempo de espera
        printf("tarea 5 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea6() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(1500); //tiempo de espera
        printf("tarea 6 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea7() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(1500); //tiempo de espera
        printf("tarea 7 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea8() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(1500); //tiempo de espera
        printf("tarea 8 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea9() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(1500); //tiempo de espera
        printf("tarea 9 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea10() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(1500); //tiempo de espera
        printf("tarea 10 \n\r");  // impresion
     }
}
void tarea11() {
    while (true) {
        //led1 = !led1;
        Thread::wait(1500); //tiempo de espera
        printf("tarea 11 \n\r");  // impresion
     }
}
 
int main() {
    printf("Hola Mundo \n\r");     

    pc.baud(9600);
    
    //inicializacion de ls tareas
   t5.start(tarea5);
   t1.start(tarea1);
   t2.start(tarea2);
   t3.start(tarea3);
   t4.start(tarea4);
   t5.start(tarea5);
   t6.start(tarea6);
   t7.start(tarea7);
   t8.start(tarea8);
   t9.start(tarea9);
   t10.start(tarea10);
   t11.start(tarea11);
   //t1.terminate();
   
   //tipo de prioridad
   //Thread t5(osPriorityNormal);
   Thread t1(osPriorityBelowNormal); 
   Thread t2(osPriorityNormal);
   Thread t3(osPriorityAboveNormal);
   Thread t4(osPriorityAboveNormal);
   Thread t5(osPriorityBelowNormal);
   Thread t6(osPriorityBelowNormal);
   Thread t7(osPriorityBelowNormal);
   Thread t8(osPriorityBelowNormal);
   Thread t9(osPriorityBelowNormal);
   Thread t10(osPriorityBelowNormal);
   Thread t11(osPriorityBelowNormal);
    while (true) {
        
    }
}