Diff: funcion_comun.h

Revision:

0:6fb1357e8031

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/funcion_comun.h	Wed Nov 21 03:25:41 2018 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+#include "mbed.h"
+#ifndef funcion_comun
+#define funcion_comun
+
+SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);//puertos usados para conectar la matriz
+DigitalOut ssel (PB_12);//puertos usados para conectar la matriz
+AnalogIn vrx(A0);//puertos de entrada para lectura del joystick
+AnalogIn vry(A1);//puertos de entrada para lectura del joystick
+
+double mx;//variable donde se guarda los voltajes leidos
+double my;//variable donde se guarda los voltajes leidos
+
+void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)//envia datos a la tarjeta, cierra y abre puertos
+{
+    deviceM.unlock();
+    ssel=0;
+    deviceM.write(d1); 
+    deviceM.write(d2);
+    ssel=1;
+    deviceM.lock();
+}
+
+void test()  //Test
+{
+    sendSPI(0x09,0);        //No decodificacion
+    sendSPI(0x0B,0x07);     //Usa 8 leds                     
+    sendSPI(0x0C,1);        //No se apaga
+    sendSPI(0x0A,0x3);
+        for (int i=0;i<2;i++)
+        {
+        sendSPI(0x0F,1);
+        wait (0.1);
+        sendSPI(0x0f,0);
+        wait (0.1);    
+        } 
+
+}
+void borrar() //borra toda la matriz;
+{
+    for(int i=0;i<=8;i++)//contador para recorrer posiciones
+    {
+        sendSPI(0x0+i,0x00);//recorre bit por bit colocando solo 0
+    }
+} 
+ void analogo()//lee los voltajes generados por el joystick, con un valor de 0 a 1
+  {
+      mx=vrx.read();//lectura del volytaje en el eje x
+      my=vry.read();//lectura del voltaje en el eje y
+  }
+#endif 
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