ezLCDLib.cpp

00001 /**
00002 *
00003 *
00004 *
00005 *
00006 *
00007 *
00008 */
00009 
00010 
00011 #include "mbed.h"
00012 #include "ezLCDLib.h"
00013 
00014 void Tx_interrupt();
00015 void Rx_interrupt();
00016 void send_line();
00017 void read_line();
00018 
00019 // Circular buffers for serial TX and RX data - used by interrupt routines
00020 const int buffer_size = 64;
00021 // might need to increase buffer size for high baud rates
00022 char tx_buffer[buffer_size];
00023 char rx_buffer[buffer_size];
00024 // Circular buffer pointers
00025 // volatile makes read-modify-write atomic
00026 volatile int tx_in=0;
00027 volatile int tx_out=0;
00028 volatile int rx_in=0;
00029 volatile int rx_out=0;
00030 
00031 char buf[64];
00032 
00033 ezLCD3::ezLCD3(PinName tx, PinName rx) : Stream("ezLCD3") , _ser(tx, rx)
00034 {
00035     _ser.baud(115200);               // default baud rate
00036     _ser.attach(this,&ezLCD3::Rx_interrupt, Serial::RxIrq);
00037 }
00038 
00039 void ezLCD3::Rx_interrupt( void )
00040 {
00041 // Loop just in case more than one character is in UART's receive FIFO buffer
00042 // Stop if buffer full
00043     while ((_ser.readable()) || (((rx_in + 1) % buffer_size) == rx_out)) {
00044         rx_buffer[rx_in] = _ser.getc();
00045         rx_in = (rx_in + 1) % buffer_size;
00046     }
00047     return;
00048 }
00049 
00050 /* itoa:  convert n to characters in s */
00051 void ezLCD3::itoa(int value, char *sp, int radix)
00052 {
00053     char tmp[16];// be careful with the length of the buffer
00054     char *tp = tmp;
00055     int i;
00056     unsigned v;
00057     int sign;
00058 
00059     sign = (radix == 10 && value < 0);
00060     if (sign)   v = -value;
00061     else    v = (unsigned)value;
00062 
00063     while (v || tp == tmp) {
00064         i = v % radix;
00065         v /= radix; // v/=radix uses less CPU clocks than v=v/radix does
00066         if (i < 10)
00067             *tp++ = i+'0';
00068         else
00069             *tp++ = i + 'a' - 10;
00070     }
00071 
00072     if (sign)
00073         *sp++ = '-';
00074     while (tp > tmp)
00075         *sp++ = *--tp;
00076 }
00077 
00078 bool ezLCD3::sync( void )
00079 {
00080     rx_in=0;
00081     rx_out=0;
00082     _ser.putc('\r');
00083     if(waitForCR())
00084         return true;
00085     else
00086         return false;
00087 
00088 }
00089 void ezLCD3::sendInt( int i )
00090 {
00091     char value[5]= {0, 0, 0, 0, 0};
00092     itoa(i, value, 10);
00093     if(value[0]) _ser.putc(value[0]);
00094     if(value[1]) _ser.putc(value[1]);
00095     if(value[2]) _ser.putc(value[2]);
00096     if(value[3]) _ser.putc(value[3]);
00097     if(value[4]) _ser.putc(value[4]);
00098 }
00099 
00100 void ezLCD3::stripSpace(char* str)
00101 {
00102     char* i = str;
00103     char* j = str;
00104     while(*j != 0) {
00105         *i = *j++;
00106         if(*i != ' ')
00107             i++;
00108     }
00109     *i = 0;
00110 }
00111 
00112 int ezLCD3::getInt( char *str )
00113 {
00114     stripSpace(str);
00115     return atoi(str );
00116 }
00117 
00118 void ezLCD3::getString( char *str )
00119 {
00120     char c=0;
00121     unsigned long timeOut=0;
00122     do {
00123         if(rx_in != rx_out) {
00124             c=rx_buffer[rx_out];
00125             rx_out = (rx_out + 1) % buffer_size;
00126             *str++ = c;
00127         }
00128         timeOut++;
00129     } while(c!='\r' && timeOut != 0xfffffff);
00130     *str--;
00131     *str = 0;
00132 }
00133 
00134 bool ezLCD3::waitForCR( void )
00135 {
00136     char c=0;
00137     unsigned long timeOut=0;
00138     while(rx_in == rx_out) {
00139         if(timeOut++ > 0xffffff) return false;
00140     }
00141     c=rx_buffer[rx_out];
00142     rx_out = (rx_out + 1) % buffer_size;
00143     if(c == '\r') {
00144         return true;
00145     } else {
00146         return false;
00147     }
00148 }
00149 
00150 void ezLCD3::cls()
00151 {
00152     sendInt(Clr_Screen);
00153     _ser.putc('\r');
00154     waitForCR();
00155 }
00156 
00157 void ezLCD3::cls(int bColor)
00158 {
00159     sendInt(Clr_Screen);
00160     _ser.putc(' ');
00161     sendInt(bColor);
00162     _ser.putc('\r');
00163     waitForCR();
00164 }
00165 
00166 void ezLCD3::cls(int bColor, int fColor)
00167 {
00168     sendInt(Clr_Screen);
00169     _ser.putc(' ');
00170     sendInt(bColor);
00171     _ser.putc(' ');
00172     sendInt(fColor);
00173     _ser.putc('\r');
00174     waitForCR();
00175 }
00176 void ezLCD3::color(int fColor)
00177 {
00178     sendInt(Color);
00179     _ser.putc(' ');
00180     sendInt(fColor);
00181     _ser.putc('\r');
00182     waitForCR();
00183 }
00184 
00185 void ezLCD3::xy(int x, int y)
00186 {
00187     sendInt(XY);
00188     _ser.putc(' ');
00189     sendInt(x);
00190     _ser.putc(' ');
00191     sendInt(y);
00192     _ser.putc('\r');
00193     waitForCR();
00194 }
00195 
00196 void ezLCD3::plot( void )
00197 {
00198     sendInt(Plot);
00199     _ser.putc('\r');
00200     waitForCR();
00201 }
00202 
00203 void ezLCD3::plot( int x, int y )
00204 {
00205     sendInt(Plot);
00206     _ser.putc(' ');
00207     sendInt(x);
00208     _ser.putc(' ');
00209     sendInt(y);
00210     _ser.putc('\r');
00211     waitForCR();
00212 }
00213 void ezLCD3::line(int x, int y )
00214 {
00215     sendInt(Line);
00216     _ser.putc(' ');
00217     sendInt(x);
00218     _ser.putc(' ');
00219     sendInt(y);
00220     _ser.putc('\r');
00221     waitForCR();
00222 }
00223 void ezLCD3::lineType( int type )
00224 {
00225     sendInt(Line_Type);
00226     _ser.putc(' ');
00227     sendInt(type);
00228     _ser.putc('\r');
00229     waitForCR();
00230 }
00231 void ezLCD3::lineWidth( int width )
00232 {
00233     sendInt(Line_Width);
00234     _ser.putc(' ');
00235     sendInt(width);
00236     _ser.putc('\r');
00237     waitForCR();
00238 }
00239 void ezLCD3::circle(int radius, bool filled)
00240 {
00241     sendInt(Circle);
00242     _ser.putc(' ');
00243     sendInt(radius);
00244     if(filled) {
00245         _ser.putc(' ');
00246         _ser.putc('f');
00247     }
00248     _ser.putc('\r');
00249     waitForCR();
00250 }
00251 
00252 void ezLCD3::box(int width, int heigth, bool filled)
00253 {
00254     sendInt(Box);
00255     _ser.putc(' ');
00256     sendInt(width);
00257     _ser.putc(' ');
00258     sendInt(heigth);
00259     if(filled) {
00260         _ser.putc(' ');
00261         _ser.putc('f');
00262     }
00263     _ser.putc('\r');
00264     waitForCR();
00265 }
00266 
00267 void ezLCD3::light(int level)
00268 {
00269         sendInt( Light );
00270         putc(' ');
00271         sendInt( level );
00272         putc('\r');
00273         waitForCR();
00274 }
00275 
00276 int ezLCD3::getXmax( void )
00277 {
00278     sendInt(Xmax);
00279     _ser.putc('\r');
00280     getString( buf );
00281     return getInt( buf );
00282 }
00283 int ezLCD3::getYmax( void )
00284 {
00285     sendInt(Ymax);
00286     _ser.putc('\r');
00287     getString( buf );
00288     return getInt( buf );
00289 }
00290 
00291 void ezLCD3::sendString( char *str )
00292 {
00293     unsigned char c;
00294     while( (c = *str++) )
00295         _ser.putc(c);
00296 }
00297 
00298 void ezLCD3::setStringID( int ID, char *str )
00299 {
00300     sendInt(StringID);
00301     _ser.putc(' ');
00302     sendInt(ID);
00303     _ser.putc(' ');
00304     _ser.putc('\"');
00305     sendString(str);
00306     _ser.putc('\"');
00307     _ser.putc('\r');
00308     waitForCR();
00309 }
00310 
00311 void ezLCD3::getStringID( int ID , char *str)
00312 {
00313     sendInt(StringID);
00314     _ser.putc(' ');
00315     sendInt(ID);
00316     _ser.putc('\r');
00317     getString(str);
00318 }
00319 
00320 void ezLCD3::print( char *str )
00321 {
00322     sendInt(Print);
00323     _ser.putc(' ');
00324     _ser.putc('\"');
00325     sendString(str);
00326     _ser.putc('\"');
00327     _ser.putc('\r');
00328     waitForCR();
00329 }
00330 void ezLCD3::fontw( int ID, char *str)
00331 {
00332     sendInt(Fontw);
00333     _ser.putc(' ');
00334     sendInt(ID);
00335     _ser.putc(' ');
00336     _ser.putc('\"');
00337     sendString(str);
00338     _ser.putc('\"');
00339     _ser.putc('\r');
00340     waitForCR();
00341 }
00342 
00343 void ezLCD3::fontw( int ID, int font)
00344 {
00345     sendInt(Fontw);
00346     _ser.putc(' ');
00347     sendInt(ID);
00348     _ser.putc(' ');
00349     sendInt(font);
00350     _ser.putc('\r');
00351     waitForCR();
00352 }
00353 
00354 void ezLCD3::font( char *str)
00355 {
00356     sendInt(Font);
00357     _ser.putc(' ');
00358     sendString(str);
00359     _ser.putc('\r');
00360     waitForCR();
00361 }
00362 
00363 void ezLCD3::fontO( bool dir )
00364 {
00365     sendInt(Font_Orient);
00366     _ser.putc(' ');
00367     if(dir)
00368         _ser.putc('1');
00369     else
00370         _ser.putc('0');
00371     _ser.putc('\r');
00372     waitForCR();
00373 }
00374 
00375 void ezLCD3::clipArea( int l, int t, int r, int b)
00376 {
00377     sendInt(ClipArea);
00378     _ser.putc(' ');
00379     sendInt(l);
00380     _ser.putc(' ');
00381     sendInt(t);
00382     _ser.putc(' ');
00383     sendInt(r);
00384     _ser.putc(' ');
00385     sendInt(b);
00386     _ser.putc(' ');
00387     _ser.putc('\r');
00388     waitForCR();
00389 }
00390 void ezLCD3::clipEnable( bool enable)
00391 {
00392     sendInt(ClipEnable);
00393     _ser.putc(' ');
00394     if(enable)
00395         _ser.putc('1');
00396     else
00397         _ser.putc('0');
00398     _ser.putc('\r');
00399 
00400 }
00401 void ezLCD3::theme(int ID, int EmbossDkColor, int  EmbossLtColor, int TextColor0, int TextColor1, int TextColorDisabled, int Color0, int Color1, int ColorDisabled, int CommonBkColor, int Fontw)
00402 {
00403     sendInt(Widget_Theme);
00404     _ser.putc(' ');
00405     sendInt(ID);
00406     _ser.putc(' ');
00407     sendInt(EmbossDkColor);
00408     _ser.putc(' ');
00409     sendInt(EmbossLtColor);
00410     _ser.putc(' ');
00411     sendInt(TextColor0);
00412     _ser.putc(' ');
00413     sendInt(TextColor1);
00414     _ser.putc(' ');
00415     sendInt(TextColorDisabled);
00416     _ser.putc(' ');
00417     sendInt(Color0);
00418     _ser.putc(' ');
00419     sendInt(Color1);
00420     _ser.putc(' ');
00421     sendInt(ColorDisabled);
00422     _ser.putc(' ');
00423     sendInt(CommonBkColor);
00424     _ser.putc(' ');
00425     sendInt(Fontw);
00426     _ser.putc('\r');
00427     waitForCR();
00428 }
00429 void ezLCD3::groupBox( int ID, int x, int y, int w, int h, int options, int theme, int stringID)
00430 {
00431     sendInt(Set_Gbox);
00432     _ser.putc(' ');
00433     sendInt(ID);
00434     _ser.putc(' ');
00435     sendInt(x);
00436     _ser.putc(' ');
00437     sendInt(y);
00438     _ser.putc(' ');
00439     sendInt(w);
00440     _ser.putc(' ');
00441     sendInt(h);
00442     _ser.putc(' ');
00443     sendInt(options);
00444     _ser.putc(' ');
00445     sendInt(theme);
00446     _ser.putc(' ');
00447     sendInt(stringID);
00448     _ser.putc('\r');
00449     waitForCR();
00450 }
00451 
00452 void ezLCD3::ameter( int ID, int x, int y, int w, int h, int options, int value, int min, int max, int theme, int stringID, int type)
00453 {
00454     sendInt(Set_AMeter);
00455     _ser.putc(' ');
00456     sendInt(ID);
00457     _ser.putc(' ');
00458     sendInt(x);
00459     _ser.putc(' ');
00460     sendInt(y);
00461     _ser.putc(' ');
00462     sendInt(w);
00463     _ser.putc(' ');
00464     sendInt(h);
00465     _ser.putc(' ');
00466     sendInt(options);
00467     _ser.putc(' ');
00468     sendInt(value);
00469     _ser.putc(' ');
00470     sendInt(min);
00471     _ser.putc(' ');
00472     sendInt(max);
00473     _ser.putc(' ');
00474     sendInt(theme);
00475     _ser.putc(' ');
00476     sendInt(stringID);
00477     _ser.putc(' ');
00478     sendInt(type);
00479     _ser.putc('\r');
00480     waitForCR();
00481 }
00482 
00483 void ezLCD3::touchZone( int ID, int x, int y, int w, int h, bool option)
00484 {
00485     sendInt(Set_TouchZone);
00486     _ser.putc(' ');
00487     sendInt(ID);
00488     _ser.putc(' ');
00489     sendInt(x);
00490     _ser.putc(' ');
00491     sendInt(y);
00492     _ser.putc(' ');
00493     sendInt(w);
00494     _ser.putc(' ');
00495     sendInt(h);
00496     _ser.putc(' ');
00497     if(option)
00498         sendInt('1');
00499     else
00500         sendInt('0');
00501     _ser.putc('\r');
00502     waitForCR();
00503 }
00504 
00505 void ezLCD3::button( int ID, int x, int y, int w, int h, int option, int align, int radius, int theme, int stringID )
00506 {
00507     sendInt(Set_Button);
00508     _ser.putc(' ');
00509     sendInt(ID);
00510     _ser.putc(' ');
00511     sendInt(x);
00512     _ser.putc(' ');
00513     sendInt(y);
00514     _ser.putc(' ');
00515     sendInt(w);
00516     _ser.putc(' ');
00517     sendInt(h);
00518     _ser.putc(' ');
00519     sendInt(option);
00520     _ser.putc(' ');
00521     sendInt(align);
00522     _ser.putc(' ');
00523     sendInt(radius);
00524     _ser.putc(' ');
00525     sendInt(theme);
00526     _ser.putc(' ');
00527     sendInt(stringID);
00528     _ser.putc('\r');
00529     waitForCR();
00530 }
00531 void ezLCD3::image( char *str )
00532 {
00533     sendInt(Picture);
00534     _ser.putc(' ');
00535     _ser.putc('\"');
00536     sendString(str);
00537     _ser.putc('\"');
00538     _ser.putc('\r');
00539     waitForCR();
00540 }
00541 
00542 void ezLCD3::progressBar(int ID, int x, int y, int w, int h, int option, int value, int max, int theme, int stringID)
00543 {
00544     sendInt(Set_Progress);
00545     _ser.putc(' ');
00546     sendInt(ID);
00547     _ser.putc(' ');
00548     sendInt(x);
00549     _ser.putc(' ');
00550     sendInt(y);
00551     _ser.putc(' ');
00552     sendInt(w);
00553     _ser.putc(' ');
00554     sendInt(h);
00555     _ser.putc(' ');
00556     sendInt(option);
00557     _ser.putc(' ');
00558     sendInt(value);
00559     _ser.putc(' ');
00560     sendInt(max);
00561     _ser.putc(' ');
00562     sendInt(theme);
00563     _ser.putc(' ');
00564     sendInt(stringID);
00565     _ser.putc('\r');
00566     waitForCR();
00567 }
00568 
00569 void ezLCD3::slider(int ID, int x, int y, int w, int h, int option, int range, int res, int value, int theme)
00570 {
00571     sendInt(Set_Slider);
00572     _ser.putc(' ');
00573     sendInt(ID);
00574     _ser.putc(' ');
00575     sendInt(x);
00576     _ser.putc(' ');
00577     sendInt(y);
00578     _ser.putc(' ');
00579     sendInt(w);
00580     _ser.putc(' ');
00581     sendInt(h);
00582     _ser.putc(' ');
00583     sendInt(option);
00584     _ser.putc(' ');
00585     sendInt(range);
00586     _ser.putc(' ');
00587     sendInt(res);
00588     _ser.putc(' ');
00589     sendInt(value);
00590     _ser.putc(' ');
00591     sendInt(theme);
00592     _ser.putc('\r');
00593     waitForCR();
00594 }
00595 
00596 void ezLCD3::image( int x, int y, char *str )
00597 {
00598     sendInt(Picture);
00599     _ser.putc(' ');
00600     sendInt(x);
00601     _ser.putc(' ');
00602     sendInt(y);
00603     _ser.putc(' ');
00604     _ser.putc('\"');
00605     sendString(str);
00606     _ser.putc('\"');
00607     _ser.putc('\r');
00608     waitForCR();
00609 }
00610 void ezLCD3::staticText( int ID, int x, int y, int w, int h, int option, int theme, int stringID)
00611 {
00612     sendInt(Set_StaticText);
00613     _ser.putc(' ');
00614     sendInt(ID);
00615     _ser.putc(' ');
00616     sendInt(x);
00617     _ser.putc(' ');
00618     sendInt(y);
00619     _ser.putc(' ');
00620     sendInt(w);
00621     _ser.putc(' ');
00622     sendInt(h);
00623     _ser.putc(' ');
00624     sendInt(option);
00625     _ser.putc(' ');
00626     sendInt(theme);
00627     _ser.putc(' ');
00628     sendInt(stringID);
00629     _ser.putc('\r');
00630     waitForCR();
00631 }
00632 
00633 unsigned int ezLCD3::wstack( int type )
00634 {
00635     sendInt( Wstack );
00636     _ser.putc(' ');
00637     sendInt( type );
00638     _ser.putc('\r');
00639     getString( buf );
00640     return getInt( buf );
00641 }
00642 void ezLCD3::wvalue( int ID, int value)
00643 {
00644     sendInt( Widget_Values );
00645     _ser.putc(' ');
00646     sendInt( ID );
00647     _ser.putc(' ');
00648     sendInt( value );
00649     _ser.putc('\r');
00650     waitForCR();
00651 }
00652 void ezLCD3::wstate( int ID, int option )
00653 {
00654     sendInt( Widget_State );
00655     _ser.putc(' ');
00656     sendInt( ID );
00657     _ser.putc(' ');
00658     sendInt( option );
00659     _ser.putc('\r');
00660     waitForCR();
00661 }
00662 
00663 void ezLCD3::sendCommand(char *str)
00664 {
00665     sendString(str);
00666     _ser.putc('\r');
00667     waitForCR();
00668 }
00669 
00670 int ezLCD3::_putc( int c)
00671 {
00672     sendInt(Print);
00673     _ser.putc(' ');
00674     _ser.putc('\"');
00675     _ser.putc(c);
00676     _ser.putc('\"');
00677     _ser.putc('\r');
00678     waitForCR();
00679     return (c);
00680 }
00681 
00682 int ezLCD3::_getc(void)
00683 {
00684     char r = 0;
00685     return(r);
00686 }
00687 
00688 int ezLCD3::putc ( int c )
00689 {
00690     return(_ser.putc(c));
00691 }
00692 
00693 int ezLCD3::getc (void)
00694 {
00695     return(_ser.getc());
00696 }
00697 
00698 
00699