Joao Gomes
Concurso Casa Conectada - PetIoTFreescale Por: Joao Henrique B. Gomes
Dependencies: DHT EthernetInterface HCSR04 MbedJSONValue WebSocketClient mbed-rtos mbed
Concurso Casa Conectada
PROJETO: PETIOT /media/uploads/cloudhome/concurso_casa_conectada_joao_henrique_b_gomes.pdf
Revision 0:357c3cc612ca, committed 2015-08-29
- Comitter:
- cloudhome
- Date:
- Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000
- Commit message:
- Concurso Casa Conectada - PetIotFreescale; Por: Jo?o Henrique B. Gomes
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca DHT.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DHT.lib Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Wimpie/code/DHT/#9b5b3200688f
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca EthernetInterface.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/EthernetInterface.lib Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/EthernetInterface/#2fc406e2553f
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca HCSR04.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/HCSR04.lib Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/prabhuvd/code/HCSR04/#71da0dbf4400
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca MbedJSONValue.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MbedJSONValue.lib Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/samux/code/MbedJSONValue/#10a99cdf7846
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca WebSocketClient.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/WebSocketClient.lib Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/samux/code/WebSocketClient/#4567996414a5
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000
@@ -0,0 +1,262 @@
+#include "mbed.h"
+#include "DHT.h"
+#include "hcsr04.h"
+#include "EthernetInterface.h"
+#include "Websocket.h"
+#include "MbedJSONValue.h"
+#include <string>
+
+//### Declaracao do sensor de movimento
+InterruptIn motion(PTC2);
+int motion_detected = 0;
+void irq_handler(void)
+{
+ motion_detected = 1;
+}
+
+//### Declaracao do sensor de distancia
+HCSR04 usensor(PTA0, PTC3); //usensor(TRIGGER, ECHO)
+unsigned int dist;
+
+//### Inicio do programa
+int main() {
+ //### Inicio da interface de rede
+ EthernetInterface eth;
+ //### Declaracao do LED para indicar conexao de WS
+ DigitalOut ledON(PTA2);
+ //### Declaracao do LED para indicar erro de conexao de WS
+ DigitalOut ledOFF(PTB23);
+ //### Declaracao do SERVO que ira liberar alimento
+ DigitalOut servo(PTC10);
+ //### Declaracao de sensor de temperatura
+ DHT sensor(PTA1,SEN11301P);
+ //### Inicializacao do sensor de movimento
+ motion.rise(&irq_handler);
+ //### Declaracao do buzzer
+ DigitalOut buzzer(PTC16);
+
+ //### Variavel para armazener sinal de erro
+ int err;
+
+ printf("Inciando programa Pet-iot-ws\r\n");
+ //### Iniciar inteface de rede
+ eth.init(); //Use DHCP
+ eth.connect();
+ printf("IP adquirido %s\n\r", eth.getIPAddress());
+
+ //### Tenta se conectar ao socket server
+ printf("Inciando conexao com o servidor Websocket\r\n");
+ Websocket ws("ws://192.168.100.115:3000/ws/freescale");
+
+ if(ws.connect()){
+ //### Variavel para armazenar as mensagems JSON
+ MbedJSONValue mensagemJSON;
+ //### Variavel para os parses do JSON
+ std::string tipo;
+ std::string mensagem;
+
+ printf("Conectado com sucesso\r\n");
+
+ //### Liga o LED verde
+ ledON = 1;
+ //### Desliga o LED vermelho
+ ledOFF = 0;
+
+ char recv[256];
+ int res = ws.send("{\"tipo\": \"conexao\", \"mensagem\": \"Freescale Pet IoT - Conectado\", \"destino\": \"ws/cliente\" }");
+ while (1) {
+ if (ws.read(recv)) {
+ printf("Dados recebidos: %s\r\n", recv);
+ parse(mensagemJSON, recv);
+ tipo = mensagemJSON["tipo"].get<std::string>();
+ mensagem = mensagemJSON["mensagem"].get<std::string>();
+
+ if (tipo == "comida"){
+ if(mensagem == "liberar"){
+ printf("Recebendo evento comida\r\n");
+ int i;
+ for (i=0; i < 200; ++i) {
+ servo = 1; // Toggle the LED state
+ wait_ms(1); // 200 ms
+ servo = 0; // LED is OFF
+ wait_ms(10); // 1 sec
+ }
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "resp_comida";
+ json["mensagem"] = "Comida liberada com sucesso";
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ }
+ }
+ else if(tipo == "reservatorio"){
+ if(mensagem == "consultar"){
+ int total = 20; //Distancia total em CM do reservatorio vazio
+ int percentual = 0;
+ usensor.start();
+ wait_ms(500);
+ dist=usensor.get_dist_cm();
+ printf("Distancia em CM:%ld\r\n",dist);
+ if(dist != 0 && dist != NULL){
+ percentual = (int)((dist*100)/total);
+ percentual = 100-percentual;
+ }
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "resp_reservatorio";
+ json["mensagem"] = percentual;
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ }
+ }
+ else if(tipo == "sensor_movimento"){
+ if(motion_detected) {
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "resp_sensor_movimento";
+ json["mensagem"] = "Movimento detectado, seu animal quer comida.";
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ }
+ }
+ else if(tipo == "toca_audio") {
+ int i;
+ //### Toca 3 vezes o beep
+ for (i=0; i < 3; ++i) {
+ buzzer = 1;
+ wait(.5);
+ buzzer = 0;
+ wait(.5);
+ printf("Conectado com sucesso\r\n");
+ }
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "resp_toca_audio";
+ json["mensagem"] = "Audio emitido com sucesso";
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ }
+ else if(tipo == "temp_humidade"){
+ int tentativasLeitura = 10;
+ for(int i=0;i < tentativasLeitura; ++i){
+ err = sensor.readData();
+ if(err == 0) {
+ break;
+ }
+ wait(0.5);
+ }
+ if (err == 0) {
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "resp_temp_humidade";
+ json["mensagem"] = "Dados de temperatura e humidade capitado com sucesso";
+ json["temperatura"] = (int)(sensor.ReadTemperature(CELCIUS) * 1 + 0.5);
+ json["humidade"] = (int)sensor.ReadHumidity();
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ } else {
+ printf("Erro ao ler a temperatura e humidade\r\n");
+ }
+ } else {
+ //### Mensagem nao reconhecida
+ }
+ }
+ /*
+ * Mensagens serem enviadas como notificacao e
+ */
+ //### Verifica o nivel do reservatorio para ver se precisa avisar o usuario
+ int total = 18; //Distancia total em CM do reservatorio vazio
+ int percentual = 0;
+ usensor.start();
+ wait_ms(500);
+ dist=usensor.get_dist_cm();
+ printf("Distancia em CM:%ld\r\n",dist);
+ if(dist != 0 && dist != NULL){
+ percentual = (int)((dist*100)/total);
+ percentual = 100-percentual;
+ }
+ if(percentual > 5 && percentual < 10){
+ printf("Nivel do reservatorio esta baixo, avisar usuario\r\n");
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "alerta";
+ json["mensagem"] = "Nivel do reservatorio esta baixo, coloque mais racao no reservatorio";
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ }
+ //### Verifica se teve movimento para avisar o usuario
+ if(motion_detected) {
+ printf("Movimento detectado\r\n");
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "alerta";
+ json["mensagem"] = "Movimento detectado, seu animal quer comida.";
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ motion_detected = 0;
+ }
+ //### Verifica alera para alta temperatura e ou baixa humidade
+ err = sensor.readData();
+ if (err == 0) {
+ int temperatura = (int)(sensor.ReadTemperature(CELCIUS) * 1 + 0.5);
+ int humidade = (int)sensor.ReadHumidity();
+ if(temperatura > 30 || humidade < 30){
+ MbedJSONValue json;
+ std::string str;
+ json["tipo"] = "alerta";
+ if(temperatura > 30){
+ json["mensagem"] = "Atencao, alta temperatura nao deixe de dar agua para o seu animal.";
+ } else {
+ json["mensagem"] = "Atencao, baixa humidade, nao deixe de dar agua para o seu animal.";
+ }
+ json["temperatura"] = (int)(sensor.ReadTemperature(CELCIUS) * 1 + 0.5);
+ json["humidade"] = (int)sensor.ReadHumidity();
+ json["destino"] = "ws/cliente";
+ str = json.serialize();
+ char *jsonChar = new char[str.length() + 1];
+ strcpy(jsonChar, str.c_str());
+ printf(str.c_str());
+ ws.send(jsonChar);
+ delete [] jsonChar;
+ }
+ }
+ //### Verifica termperatura / humidade
+ wait(0.5);
+ }
+ } else {
+ //Ligado led vermelho
+ printf("Nao foi possivel conectar com servidor\r\n");
+ //### Desliga o LED verde
+ ledON = 0;
+ //### Liga o LED vermelho
+ ledOFF = 1;
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca mbed-rtos.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-rtos.lib Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-rtos/#21b438192b0f
diff -r 000000000000 -r 357c3cc612ca mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat Aug 29 01:01:13 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/8ed44a420e5c \ No newline at end of file