Shengyuan Chu / MMA8452

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of MMA8452 by Craig Evans

MMA8452.h@2:ca714556a07d, 2015-05-11 (annotated)

Committer:
chushengyuan
Date:
Mon May 11 13:15:23 2015 +0000
Revision:
2:ca714556a07d
Parent:
0:df3b9e41edf3 
Final

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:df3b9e41edf3 1 /**
eencae 0:df3b9e41edf3 2 @file MMA8452.h
chushengyuan 2:ca714556a07d 3 @brief Header file containing member functions and variables.
chushengyuan 2:ca714556a07d 4 @brief Acknowledgements to Dr.Craig A. Evans's Library.
eencae 0:df3b9e41edf3 5 */
eencae 0:df3b9e41edf3 6
eencae 0:df3b9e41edf3 7 #ifndef MMA8452_H
eencae 0:df3b9e41edf3 8 #define MMA8452_H
eencae 0:df3b9e41edf3 9
eencae 0:df3b9e41edf3 10 // MMA8452 address is 0x1D by default (see EAGLE schematic of breakout - SA = 1)
eencae 0:df3b9e41edf3 11 #define MMA8452_W_ADDRESS 0x3A
eencae 0:df3b9e41edf3 12 #define MMA8452_R_ADDRESS 0x3B
eencae 0:df3b9e41edf3 13 // Register Descriptions - p18 datasheet
eencae 0:df3b9e41edf3 14 #define OUT_X_MSB 0x01
eencae 0:df3b9e41edf3 15 #define WHO_AM_I 0x0D
eencae 0:df3b9e41edf3 16 #define CTRL_REG1 0x2A
eencae 0:df3b9e41edf3 17 #define XYZ_DATA_CFG 0x0E
eencae 0:df3b9e41edf3 18
eencae 0:df3b9e41edf3 19 typedef struct Acceleration Acceleration;
eencae 0:df3b9e41edf3 20 struct Acceleration {
eencae 0:df3b9e41edf3 21 float x;
eencae 0:df3b9e41edf3 22 float y;
eencae 0:df3b9e41edf3 23 float z;
eencae 0:df3b9e41edf3 24 };
eencae 0:df3b9e41edf3 25
eencae 0:df3b9e41edf3 26 #include "mbed.h"
eencae 0:df3b9e41edf3 27
eencae 0:df3b9e41edf3 28 class MMA8452
eencae 0:df3b9e41edf3 29 {
eencae 0:df3b9e41edf3 30
eencae 0:df3b9e41edf3 31 public:
eencae 0:df3b9e41edf3 32 /** Create a MMA8452 object connected to the specified pins
eencae 0:df3b9e41edf3 33 *
eencae 0:df3b9e41edf3 34 * @param sdaPin - mbed SDA pin
eencae 0:df3b9e41edf3 35 * @param sclPin - mbed SCL pin
eencae 0:df3b9e41edf3 36 *
eencae 0:df3b9e41edf3 37 */
eencae 0:df3b9e41edf3 38 MMA8452(PinName sdaPin, PinName sclPin);
eencae 0:df3b9e41edf3 39
eencae 0:df3b9e41edf3 40 /** Initialise accelerometer
eencae 0:df3b9e41edf3 41 *
eencae 0:df3b9e41edf3 42 * Powers up the accelerometer, sets 100 Hz update rate and ±4g scale
eencae 0:df3b9e41edf3 43 */
eencae 0:df3b9e41edf3 44 void init();
eencae 0:df3b9e41edf3 45
eencae 0:df3b9e41edf3 46 /** Get values of acceleration
eencae 0:df3b9e41edf3 47 *
eencae 0:df3b9e41edf3 48 * Reads the x,y,z values in g's
eencae 0:df3b9e41edf3 49 * @returns an Acceleration structure with x,y,z members (float)
eencae 0:df3b9e41edf3 50 */
eencae 0:df3b9e41edf3 51 Acceleration readValues();
eencae 0:df3b9e41edf3 52
eencae 0:df3b9e41edf3 53
eencae 0:df3b9e41edf3 54 private:
eencae 0:df3b9e41edf3 55 void sendByteToRegister(char byte,char reg);
eencae 0:df3b9e41edf3 56 char readByteFromRegister(char reg);
eencae 0:df3b9e41edf3 57 void readBytesFromRegister(char reg,int numberOfBytes,char bytes[]);
eencae 0:df3b9e41edf3 58 void error();
eencae 0:df3b9e41edf3 59
eencae 0:df3b9e41edf3 60 public:
eencae 0:df3b9e41edf3 61
eencae 0:df3b9e41edf3 62 private: // private variables
eencae 0:df3b9e41edf3 63 I2C* i2c;
eencae 0:df3b9e41edf3 64 BusOut* leds;
eencae 0:df3b9e41edf3 65
eencae 0:df3b9e41edf3 66 };
eencae 0:df3b9e41edf3 67
eencae 0:df3b9e41edf3 68
eencae 0:df3b9e41edf3 69
chushengyuan 2:ca714556a07d 70 #endif