Christopher H
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studienleitung_1_beta5
Studienleistung 1 FINAL (BETA-5)
Revision 0:738510c1e7fe, committed 2013-05-14
- Comitter:
- chrish
- Date:
- Tue May 14 08:09:04 2013 +0000
- Commit message:
- Left-Right-Blink
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diff -r 000000000000 -r 738510c1e7fe main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue May 14 08:09:04 2013 +0000 @@ -0,0 +1,70 @@ +#include "mbed.h" +Ticker systick; +volatile char bstandby; +DigitalOut spg(p21); // U versorgung schalter +DigitalOut spg2(p22); // U versorgung schalter +DigitalOut rightled(LED4); +DigitalOut leftled(LED1); +DigitalIn left(p8); +DigitalIn right(p14); +Serial pc(USBTX, USBRX); +Timer l; // Plink Timmer links +Timer r; // Blinktimmer Rechts +Timer pl; //BRELLTIMER LINKS; brellen und timeverschiebung für zustand dauerhaft plinken +Timer pr; // BRELLTIMER RECHTS; brellen und timeverschiebung für zustand dauerhaft Plinken +int anzleft; +int anzright; +int auswahlleft; +int auswahlright; +//==================================================00 +void vTimer(void){ +bstandby =1; +} +//================================================ +void blinkswitch(DigitalOut *led, int *anz, int *auswahl, Timer *tim){ // tim = l oder r + switch(*auswahl){ + case 0: *led =0; + break; + case 1:{ + if(tim->read()>= 0.3 || *anz == 8){ *led =! *led; tim->reset() ; *anz -=1; pc.printf(" %d",*anz);} + if(*anz == 0) *auswahl = 0;} + break; + case 2:{ + if((*tim).read() >= 0.3){ *led =! *led ; (*tim).reset();pc.printf("BIN IN SEc 2 " );} + + } + break; + + } +} + +//=?======================================================000 + +int main() { +spg = 1; // Spannungsversorgung der angeschloosenen schalter +spg2 =1; // Spannungsversorgung der angeschlossenen schalter +auswahlleft = 0; +auswahlright = 0; + + while(1) { + // systick.attach_us(&vTimer, 200); + if(left == 1){ + //pc.printf("LINKS LIEGHT AN \n\n"); + if(auswahlleft == 0 && pl.read() >= 0.05){auswahlleft =1; anzleft =8; l.start();pl.reset();pl.start();} + if(auswahlleft ==1 && pl.read()>= 0.5) {auswahlleft = 2;pl.stop();pl.reset();} + }else { + if(auswahlleft ==2)auswahlleft =0; + pl.start();} + blinkswitch(&leftled,&anzleft, &auswahlleft, &l); + + if(right ==1){ + if(auswahlright ==0 && pr.read() >= 0.05) { auswahlright =1; anzright= 8; r.start () ; pr.reset(); pr.start();} + if(auswahlright == 1 && pr.read() >=0.5 ) { auswahlright =2 ; pr.stop(); pr.reset();} + }else { + if(auswahlright == 2) auswahlright =0; + pr.start();} + blinkswitch(&rightled,&anzright, &auswahlright, &r); + // while(bstandby == 0); + // bstandby = 1; + }; +}
diff -r 000000000000 -r 738510c1e7fe mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue May 14 08:09:04 2013 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/5e5da4a5990b \ No newline at end of file