main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003 //#include "pwmled.h"
00004 Ticker systick;
00005 Ticker resetrut;
00006 
00007 volatile char bstandby;
00008 PwmOut led(LED1);
00009 DigitalIn hell(p10);
00010 DigitalIn dunk(p11);
00011 TextLCD lcd(p15, p16, p17, p18, p19, p20);
00012 int zahler;
00013 int zahleroff;
00014 
00015 //==================================================00
00016 void vTimer(void){
00017 
00018 bstandby =1;}
00019 //====================================
00020 void reset(void){
00021     if(hell==0 || dunk==0){ zahler = 0; zahleroff = 0;}
00022 }
00023 //===================================================
00024 int main() {
00025 float pulsw;
00026 //void (*p)();
00027 pulsw = 0.5;
00028 zahler =0 ; // Zähler wieviel mal die systemzeit durchgelaufen ist. 
00029 zahleroff =0;
00030 bool on=0;
00031 //led = pulsw;
00032  systick.attach(&vTimer, 0.037);
00033  resetrut.attach(&reset, 1);
00034     while(1) {
00035     //============================================0
00036     if(hell){
00037     
00038    if(on){ 
00039         if(!dunk){
00040         lcd.locate(0,0);
00041         lcd.printf("HELL PRESS");
00042         if(pulsw <= 0.98){
00043             pulsw+= 0.01;
00044             led = pulsw;}
00045             }
00046         }else{                                  // EINSCHALTRUTINE !!!!!!
00047             if(dunk){
00048             if(zahler == 10){on = 1 ; led = pulsw; zahler = 0;}
00049             else zahler +=1;
00050             }
00051         }
00052     }
00053     //===============================================0
00054     if(dunk){
00055     if(on){
00056         if(hell){                               // ausschaltrutine !!!!!
00057             if(zahleroff == 10 ){ on = 0; led =0; zahleroff = 0;}
00058             else zahleroff +=1;
00059             }else{
00060                  lcd.locate(0,0);
00061                  lcd.printf("DUNK PRESS");
00062                  if(pulsw >= 0.02){
00063                     pulsw -= 0.01;
00064                      led = pulsw;
00065                         }
00066               }
00067         }
00068     }
00069     //====================================================
00070  //  lcd.cls();
00071  lcd.locate(0,1);
00072  lcd.printf("%f",pulsw);
00073  lcd.locate(9,1);
00074  lcd.printf("%d",zahler);
00075  lcd.locate(13,1);
00076  lcd.printf("%d",zahleroff);
00077      while(bstandby == 0) {};
00078      bstandby = 0;
00079     }
00080 }