This program is for an autonomous robot for the competition at the Hochschule Luzern. We are one of the 32 teams. <a href="http://cruisingcrepe.wordpress.com/">http://cruisingcrepe.wordpress.com/</a> The postition control is based on this Documentation: Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview from Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo, Marilena Vendittelli. For more information see here: <a href="http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/pub/papers/Ramsete01.pdf">http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/pub/papers/Ramsete01.pdf</a>

Dependencies:   mbed

Fork of autonomousRobotAndroid by Christian Burri

History

V1.0 default tip

2013-06-10, by chrigelburri [Mon, 10 Jun 2013 14:40:37 +0000] rev 39

V1.0


copyright noch neu hinzugef?gt. Bereit zur Ver?ffentlichung

2013-06-10, by chrigelburri [Mon, 10 Jun 2013 08:21:41 +0000] rev 38

copyright noch neu hinzugef?gt. Bereit zur Ver?ffentlichung


beim qr wird desabled um den winkelfehler in grenzen zu halten;

2013-06-09, by chrigelburri [Sun, 09 Jun 2013 17:37:20 +0000] rev 37

beim qr wird desabled um den winkelfehler in grenzen zu halten;


bremsung funktioniert zwei Sekunden nach dem zielpunkt

2013-05-25, by chrigelburri [Sat, 25 May 2013 15:42:24 +0000] rev 36

bremsung funktioniert zwei Sekunden nach dem zielpunkt


alle garagen werden angefahren qr code wird immer gelesen. cool;

2013-05-25, by chrigelburri [Sat, 25 May 2013 08:39:44 +0000] rev 35

alle garagen werden angefahren qr code wird immer gelesen. cool;


vor dem rauskicken der adb;

2013-05-25, by chrigelburri [Sat, 25 May 2013 05:44:14 +0000] rev 34

vor dem rauskicken der adb;


korrigiert christian

2013-05-21, by chrigelburri [Tue, 21 May 2013 17:42:50 +0000] rev 33

korrigiert christian


unn?tiges Gel?scht;

2013-05-20, by chrigelburri [Mon, 20 May 2013 17:40:08 +0000] rev 32

unn?tiges Gel?scht;


vor dem L?schen der printf und unn?tigen kommentaren

2013-05-20, by chrigelburri [Mon, 20 May 2013 17:31:16 +0000] rev 31

vor dem L?schen der printf und unn?tigen kommentaren


refreshrate android erh?ht

2013-05-20, by chrigelburri [Mon, 20 May 2013 13:31:29 +0000] rev 30

refreshrate android erh?ht