涼太郎 中村
/
9_6test
a
Fork of ARAI45th by
main.cpp@1:10cc86cabdce, 2016-09-01 (annotated)
- Committer:
- sakanakuuun
- Date:
- Thu Sep 01 08:53:14 2016 +0000
- Revision:
- 1:10cc86cabdce
- Parent:
- 0:f12d257b587e
- Child:
- 3:56b034c41dc5
fnaklnsflksopeugjpv9shid; ; ;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 1 | #include "mbed.h" |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 2 | #include "locate.h" |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 3 | |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 4 | int main() |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 5 | { |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 6 | setup(); |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 7 | |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 8 | while(1) { |
sakanakuuun | 1:10cc86cabdce | 9 | pc.printf("a"); |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 10 | update(); |
sakanakuuun | 1:10cc86cabdce | 11 | pc.printf("x:%d y:%d t:%f\r\n", coordinateX(), coordinateY(), coordinateTheta()); |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 12 | } |
sakanakuuun | 0:f12d257b587e | 13 | } |