For Terrarium Controller Project

Fork of NetServices by Segundo Equipo

Committer:
segundo
Date:
Tue Nov 09 20:54:15 2010 +0000
Revision:
0:ac1725ba162c

        

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
segundo 0:ac1725ba162c 1
segundo 0:ac1725ba162c 2 /*
segundo 0:ac1725ba162c 3 Copyright (c) 2010 Donatien Garnier (donatiengar [at] gmail [dot] com)
segundo 0:ac1725ba162c 4
segundo 0:ac1725ba162c 5 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
segundo 0:ac1725ba162c 6 of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
segundo 0:ac1725ba162c 7 in the Software without restriction, including without limitation the rights
segundo 0:ac1725ba162c 8 to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
segundo 0:ac1725ba162c 9 copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
segundo 0:ac1725ba162c 10 furnished to do so, subject to the following conditions:
segundo 0:ac1725ba162c 11
segundo 0:ac1725ba162c 12 The above copyright notice and this permission notice shall be included in
segundo 0:ac1725ba162c 13 all copies or substantial portions of the Software.
segundo 0:ac1725ba162c 14
segundo 0:ac1725ba162c 15 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
segundo 0:ac1725ba162c 16 IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
segundo 0:ac1725ba162c 17 FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
segundo 0:ac1725ba162c 18 AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
segundo 0:ac1725ba162c 19 LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
segundo 0:ac1725ba162c 20 OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
segundo 0:ac1725ba162c 21 THE SOFTWARE.
segundo 0:ac1725ba162c 22 */
segundo 0:ac1725ba162c 23
segundo 0:ac1725ba162c 24 #include "rpc.h"
segundo 0:ac1725ba162c 25
segundo 0:ac1725ba162c 26 #include "UsbSerial.h"
segundo 0:ac1725ba162c 27
segundo 0:ac1725ba162c 28 //#define __DEBUG
segundo 0:ac1725ba162c 29 #include "dbg/dbg.h"
segundo 0:ac1725ba162c 30
segundo 0:ac1725ba162c 31 #include "netCfg.h"
segundo 0:ac1725ba162c 32 #if NET_USB_SERIAL
segundo 0:ac1725ba162c 33
segundo 0:ac1725ba162c 34 namespace mbed {
segundo 0:ac1725ba162c 35
segundo 0:ac1725ba162c 36 #define BUF_LEN 64
segundo 0:ac1725ba162c 37 #define FLUSH_TMOUT 100000 //US
segundo 0:ac1725ba162c 38
segundo 0:ac1725ba162c 39 UsbSerial::UsbSerial(UsbDevice* pDevice, int epIn, int epOut, const char* name /*= NULL*/) : Stream(name), m_epIn(pDevice, epIn, true, USB_BULK, BUF_LEN), m_epOut(pDevice, epOut, false, USB_BULK, BUF_LEN),
segundo 0:ac1725ba162c 40 m_pInCbItem(NULL), m_pInCbMeth(NULL), m_pOutCbItem(NULL), m_pOutCbMeth(NULL)
segundo 0:ac1725ba162c 41 {
segundo 0:ac1725ba162c 42 m_inBufEven = new char[BUF_LEN];
segundo 0:ac1725ba162c 43 m_inBufOdd = new char[BUF_LEN];
segundo 0:ac1725ba162c 44 m_pInBufPos = m_inBufUsr = m_inBufEven;
segundo 0:ac1725ba162c 45 m_inBufTrmt = m_inBufOdd;
segundo 0:ac1725ba162c 46
segundo 0:ac1725ba162c 47 m_outBufEven = new char[BUF_LEN];
segundo 0:ac1725ba162c 48 m_outBufOdd = new char[BUF_LEN];
segundo 0:ac1725ba162c 49 m_pOutBufPos = m_outBufUsr = m_outBufEven;
segundo 0:ac1725ba162c 50 m_outBufTrmt = m_outBufOdd;
segundo 0:ac1725ba162c 51
segundo 0:ac1725ba162c 52 m_inBufLen = m_outBufLen = 0;
segundo 0:ac1725ba162c 53
segundo 0:ac1725ba162c 54 DBG("Starting RX'ing on in ep\n");
segundo 0:ac1725ba162c 55
segundo 0:ac1725ba162c 56 m_timeout = false;
segundo 0:ac1725ba162c 57
segundo 0:ac1725ba162c 58 m_epIn.setOnCompletion(this, &UsbSerial::onEpInTransfer);
segundo 0:ac1725ba162c 59 m_epOut.setOnCompletion(this, &UsbSerial::onEpOutTransfer);
segundo 0:ac1725ba162c 60
segundo 0:ac1725ba162c 61 startRx();
segundo 0:ac1725ba162c 62 }
segundo 0:ac1725ba162c 63
segundo 0:ac1725ba162c 64 UsbSerial::~UsbSerial()
segundo 0:ac1725ba162c 65 {
segundo 0:ac1725ba162c 66 delete[] m_inBufEven;
segundo 0:ac1725ba162c 67 delete[] m_inBufOdd;
segundo 0:ac1725ba162c 68 delete[] m_outBufEven;
segundo 0:ac1725ba162c 69 delete[] m_outBufOdd;
segundo 0:ac1725ba162c 70 }
segundo 0:ac1725ba162c 71
segundo 0:ac1725ba162c 72 void UsbSerial::baud(int baudrate) {
segundo 0:ac1725ba162c 73 //
segundo 0:ac1725ba162c 74 }
segundo 0:ac1725ba162c 75
segundo 0:ac1725ba162c 76 void UsbSerial::format(int bits, int parity, int stop) {
segundo 0:ac1725ba162c 77 //
segundo 0:ac1725ba162c 78 }
segundo 0:ac1725ba162c 79
segundo 0:ac1725ba162c 80 #if 0 //For doc only
segundo 0:ac1725ba162c 81 template <class T>
segundo 0:ac1725ba162c 82 void attach(T* pCbItem, void (T::*pCbMeth)())
segundo 0:ac1725ba162c 83 {
segundo 0:ac1725ba162c 84 m_pCbItem = (CDummy*) pCbItem;
segundo 0:ac1725ba162c 85 m_pCbMeth = (void (CDummy::*)()) pCbMeth;
segundo 0:ac1725ba162c 86 }
segundo 0:ac1725ba162c 87 #endif
segundo 0:ac1725ba162c 88
segundo 0:ac1725ba162c 89 int UsbSerial::_getc() {
segundo 0:ac1725ba162c 90 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 91 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 92 char c;
segundo 0:ac1725ba162c 93 c = *m_pInBufPos;
segundo 0:ac1725ba162c 94 m_pInBufPos++;
segundo 0:ac1725ba162c 95 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 96 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 97 return c;
segundo 0:ac1725ba162c 98 }
segundo 0:ac1725ba162c 99
segundo 0:ac1725ba162c 100 int UsbSerial::_putc(int c) {
segundo 0:ac1725ba162c 101 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 102 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 103 if( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) < BUF_LEN )
segundo 0:ac1725ba162c 104 {
segundo 0:ac1725ba162c 105 *m_pOutBufPos = (char) c;
segundo 0:ac1725ba162c 106 m_pOutBufPos++;
segundo 0:ac1725ba162c 107 }
segundo 0:ac1725ba162c 108 else
segundo 0:ac1725ba162c 109 {
segundo 0:ac1725ba162c 110 DBG("NO WAY!!!\n");
segundo 0:ac1725ba162c 111 }
segundo 0:ac1725ba162c 112 #if 1
segundo 0:ac1725ba162c 113 if( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) >= BUF_LEN ) //Must flush
segundo 0:ac1725ba162c 114 {
segundo 0:ac1725ba162c 115 if(m_timeout)
segundo 0:ac1725ba162c 116 m_txTimeout.detach();
segundo 0:ac1725ba162c 117 startTx();
segundo 0:ac1725ba162c 118 }
segundo 0:ac1725ba162c 119 else
segundo 0:ac1725ba162c 120 {
segundo 0:ac1725ba162c 121 /*if(m_timeout)
segundo 0:ac1725ba162c 122 m_txTimeout.detach();
segundo 0:ac1725ba162c 123 m_timeout = true;
segundo 0:ac1725ba162c 124 m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);*/
segundo 0:ac1725ba162c 125 if(!m_timeout)
segundo 0:ac1725ba162c 126 {
segundo 0:ac1725ba162c 127 m_timeout = true;
segundo 0:ac1725ba162c 128 m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);
segundo 0:ac1725ba162c 129 }
segundo 0:ac1725ba162c 130 }
segundo 0:ac1725ba162c 131 #endif
segundo 0:ac1725ba162c 132 //startTx();
segundo 0:ac1725ba162c 133 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 134 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 135 return c;
segundo 0:ac1725ba162c 136 }
segundo 0:ac1725ba162c 137
segundo 0:ac1725ba162c 138 int UsbSerial::readable() {
segundo 0:ac1725ba162c 139 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 140 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 141 int res;
segundo 0:ac1725ba162c 142 if( (m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )
segundo 0:ac1725ba162c 143 {
segundo 0:ac1725ba162c 144 //DBG("\r\nREADABLE\r\n");
segundo 0:ac1725ba162c 145 res = true;
segundo 0:ac1725ba162c 146 }
segundo 0:ac1725ba162c 147 else
segundo 0:ac1725ba162c 148 {
segundo 0:ac1725ba162c 149 //DBG("\r\nNOT READABLE\r\n");
segundo 0:ac1725ba162c 150 startRx(); //Try to swap packets & start another transmission
segundo 0:ac1725ba162c 151 res = ((m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )?true:false;
segundo 0:ac1725ba162c 152 }
segundo 0:ac1725ba162c 153 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 154 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 155 return (bool)res;
segundo 0:ac1725ba162c 156 }
segundo 0:ac1725ba162c 157
segundo 0:ac1725ba162c 158 int UsbSerial::writeable() {
segundo 0:ac1725ba162c 159 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 160 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 161 // DBG("\r\nWRITEABLE???\r\n");
segundo 0:ac1725ba162c 162 int res = (bool)( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) < BUF_LEN);
segundo 0:ac1725ba162c 163 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 164 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
segundo 0:ac1725ba162c 165 return res;
segundo 0:ac1725ba162c 166 }
segundo 0:ac1725ba162c 167
segundo 0:ac1725ba162c 168 void UsbSerial::onReadable()
segundo 0:ac1725ba162c 169 {
segundo 0:ac1725ba162c 170 if(m_pInCbItem && m_pInCbMeth)
segundo 0:ac1725ba162c 171 (m_pInCbItem->*m_pInCbMeth)();
segundo 0:ac1725ba162c 172 }
segundo 0:ac1725ba162c 173
segundo 0:ac1725ba162c 174 void UsbSerial::onWriteable()
segundo 0:ac1725ba162c 175 {
segundo 0:ac1725ba162c 176 if(m_pOutCbItem && m_pOutCbMeth)
segundo 0:ac1725ba162c 177 (m_pOutCbItem->*m_pOutCbMeth)();
segundo 0:ac1725ba162c 178 }
segundo 0:ac1725ba162c 179
segundo 0:ac1725ba162c 180 void UsbSerial::onEpInTransfer()
segundo 0:ac1725ba162c 181 {
segundo 0:ac1725ba162c 182 int len = m_epIn.status();
segundo 0:ac1725ba162c 183 DBG("RX transfer completed w len=%d\n",len);
segundo 0:ac1725ba162c 184 startRx();
segundo 0:ac1725ba162c 185 if(len > 0)
segundo 0:ac1725ba162c 186 onReadable();
segundo 0:ac1725ba162c 187 }
segundo 0:ac1725ba162c 188
segundo 0:ac1725ba162c 189 void UsbSerial::onEpOutTransfer()
segundo 0:ac1725ba162c 190 {
segundo 0:ac1725ba162c 191 int len = m_epOut.status();
segundo 0:ac1725ba162c 192 DBG("TX transfer completed w len=%d\n",len);
segundo 0:ac1725ba162c 193 if(m_timeout)
segundo 0:ac1725ba162c 194 m_txTimeout.detach();
segundo 0:ac1725ba162c 195 startTx();
segundo 0:ac1725ba162c 196 if(len > 0)
segundo 0:ac1725ba162c 197 onWriteable();
segundo 0:ac1725ba162c 198 }
segundo 0:ac1725ba162c 199
segundo 0:ac1725ba162c 200 void UsbSerial::startTx()
segundo 0:ac1725ba162c 201 {
segundo 0:ac1725ba162c 202
segundo 0:ac1725ba162c 203 DBG("Transfer>\n");
segundo 0:ac1725ba162c 204
segundo 0:ac1725ba162c 205 m_timeout = false;
segundo 0:ac1725ba162c 206
segundo 0:ac1725ba162c 207 // m_txTimeout.detach();
segundo 0:ac1725ba162c 208
segundo 0:ac1725ba162c 209 if(!(m_pOutBufPos - m_outBufUsr))
segundo 0:ac1725ba162c 210 {
segundo 0:ac1725ba162c 211 DBG("?!?!?\n");
segundo 0:ac1725ba162c 212 return;
segundo 0:ac1725ba162c 213 }
segundo 0:ac1725ba162c 214
segundo 0:ac1725ba162c 215 if( m_epOut.status() == USBERR_PROCESSING )
segundo 0:ac1725ba162c 216 {
segundo 0:ac1725ba162c 217 //Wait & retry
segundo 0:ac1725ba162c 218 //m_timeout = true;
segundo 0:ac1725ba162c 219 //m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);
segundo 0:ac1725ba162c 220 DBG("Ep is busy...\n");
segundo 0:ac1725ba162c 221 return;
segundo 0:ac1725ba162c 222 }
segundo 0:ac1725ba162c 223
segundo 0:ac1725ba162c 224 if( m_epOut.status() < 0 )
segundo 0:ac1725ba162c 225 {
segundo 0:ac1725ba162c 226 DBG("Tx trying again...\n");
segundo 0:ac1725ba162c 227 m_epOut.transfer((volatile uint8_t*)m_outBufTrmt, m_outBufLen);
segundo 0:ac1725ba162c 228 return;
segundo 0:ac1725ba162c 229 }
segundo 0:ac1725ba162c 230
segundo 0:ac1725ba162c 231 m_outBufLen = m_pOutBufPos - m_outBufUsr;
segundo 0:ac1725ba162c 232
segundo 0:ac1725ba162c 233 //Swap buffers
segundo 0:ac1725ba162c 234 volatile char* swapBuf = m_outBufUsr;
segundo 0:ac1725ba162c 235 m_outBufUsr = m_outBufTrmt;
segundo 0:ac1725ba162c 236 m_outBufTrmt = swapBuf;
segundo 0:ac1725ba162c 237
segundo 0:ac1725ba162c 238 m_epOut.transfer((volatile uint8_t*)m_outBufTrmt, m_outBufLen);
segundo 0:ac1725ba162c 239
segundo 0:ac1725ba162c 240 m_pOutBufPos = m_outBufUsr;
segundo 0:ac1725ba162c 241
segundo 0:ac1725ba162c 242 }
segundo 0:ac1725ba162c 243
segundo 0:ac1725ba162c 244 void UsbSerial::startRx()
segundo 0:ac1725ba162c 245 {
segundo 0:ac1725ba162c 246 if( (m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )
segundo 0:ac1725ba162c 247 {
segundo 0:ac1725ba162c 248 //User buf is not empty, cannot swap now...
segundo 0:ac1725ba162c 249 return;
segundo 0:ac1725ba162c 250 }
segundo 0:ac1725ba162c 251 int len = m_epIn.status();
segundo 0:ac1725ba162c 252 if( len == USBERR_PROCESSING )
segundo 0:ac1725ba162c 253 {
segundo 0:ac1725ba162c 254 //Previous transmission not completed
segundo 0:ac1725ba162c 255 return;
segundo 0:ac1725ba162c 256 }
segundo 0:ac1725ba162c 257 if( len < 0 )
segundo 0:ac1725ba162c 258 {
segundo 0:ac1725ba162c 259 DBG("Rx trying again...\n");
segundo 0:ac1725ba162c 260 m_epIn.transfer((volatile uint8_t*)m_inBufTrmt, BUF_LEN); //Start another transmission
segundo 0:ac1725ba162c 261 return;
segundo 0:ac1725ba162c 262 }
segundo 0:ac1725ba162c 263
segundo 0:ac1725ba162c 264 m_inBufLen = len;
segundo 0:ac1725ba162c 265
segundo 0:ac1725ba162c 266 //Swap buffers
segundo 0:ac1725ba162c 267 volatile char* swapBuf = m_inBufUsr;
segundo 0:ac1725ba162c 268 m_inBufUsr = m_inBufTrmt;
segundo 0:ac1725ba162c 269 m_inBufTrmt = swapBuf;
segundo 0:ac1725ba162c 270 m_pInBufPos = m_inBufUsr;
segundo 0:ac1725ba162c 271
segundo 0:ac1725ba162c 272 DBG("Starting new transfer\n");
segundo 0:ac1725ba162c 273 m_epIn.transfer((volatile uint8_t*)m_inBufTrmt, BUF_LEN); //Start another transmission
segundo 0:ac1725ba162c 274
segundo 0:ac1725ba162c 275 }
segundo 0:ac1725ba162c 276
segundo 0:ac1725ba162c 277 #ifdef MBED_RPC
segundo 0:ac1725ba162c 278 const struct rpc_method *UsbSerial::get_rpc_methods() {
segundo 0:ac1725ba162c 279 static const rpc_method methods[] = {
segundo 0:ac1725ba162c 280 { "readable", rpc_method_caller<int, UsbSerial, &UsbSerial::readable> },
segundo 0:ac1725ba162c 281 { "writeable", rpc_method_caller<int, UsbSerial, &UsbSerial::writeable> },
segundo 0:ac1725ba162c 282 RPC_METHOD_SUPER(Stream)
segundo 0:ac1725ba162c 283 };
segundo 0:ac1725ba162c 284 return methods;
segundo 0:ac1725ba162c 285 }
segundo 0:ac1725ba162c 286
segundo 0:ac1725ba162c 287 struct rpc_class *UsbSerial::get_rpc_class() {
segundo 0:ac1725ba162c 288 static const rpc_function funcs[] = {
segundo 0:ac1725ba162c 289 /*{ "new", rpc_function_caller<const char*, UsbDevice*, int, int, const char*, Base::construct<UsbSerial,UsbDevice*,int,int,const char*> > },*/ //RPC is buggy
segundo 0:ac1725ba162c 290 RPC_METHOD_END
segundo 0:ac1725ba162c 291 };
segundo 0:ac1725ba162c 292 static rpc_class c = { "UsbSerial", funcs, NULL };
segundo 0:ac1725ba162c 293 return &c;
segundo 0:ac1725ba162c 294 }
segundo 0:ac1725ba162c 295 #endif
segundo 0:ac1725ba162c 296
segundo 0:ac1725ba162c 297 } // namespace mbed
segundo 0:ac1725ba162c 298
segundo 0:ac1725ba162c 299 #endif
segundo 0:ac1725ba162c 300