Revision 15:79a78f997f18, committed 2017-02-28

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chevamax

Date:

Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000

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14:261007103beb

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16:85fb5e37def7

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Application de test.

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/niveau.cpp	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#include "mbed.h"
+#include "niveau.h"
+#include "debug.h"
+
+
+Niveau::Niveau(){
+}
+char Niveau::getNiveauCuve(){
+    return 'a';//(char) ((p1<<2) | (p2<<1) | (p3));
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/niveau.h	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef __NIVEAU_H
+#define __NIVEAU_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "PinNames.h"
+
+//TODO Version de base avec 3 PIN seulement
+class Niveau {
+  private:
+    //DigitalIn p1(PC_15);//(PC_15); //Poid fort
+    //DigitalIn p2(PH_0);
+    //DigitalIn p3(PH_1); //Poid faible
+  public:
+    Niveau();
+    char getNiveauCuve();
+};
+
+#endif // __NIVEAU_H
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ordre.cpp	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,68 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ordre.h"
+#include "debug.h"
+
+Ordre::Ordre(char id, char idR, char niveau){
+    //TODO   
+}
+
+char getiemebit1(char c, int i)
+{
+     return ((c>>(7-i)) & 1);
+}
+
+Ordre::Ordre(char* trameRecu){
+    idEmetteur = trameRecu[1];
+    idRecepteur = trameRecu[0];
+    niveauCuve = trameRecu[2]>>3;
+    debug("idEmetteur = ");
+    for(int i=0; i < 8; i++){
+        if(getiemebit1(trameRecu[1], i)){
+            debug("1");
+        }
+        else{
+            debug("0");
+        }
+    }
+    debug("\r\n idRecepteur = ");
+    for(int i=0; i < 8; i++){
+        if(getiemebit1(trameRecu[0], i)){
+            debug("1");
+        }
+        else{
+            debug("0");
+        }
+    }
+    debug("\r\n niveauCuve = ");
+    for(int i=0; i < 8; i++){
+        if(getiemebit1(trameRecu[2], i)){
+            debug("1");
+        }
+        else{
+            debug("0");
+        }
+    }
+}
+char* Ordre::creerTrame(){
+    //TODO
+    return NULL;
+}
+void Ordre::mettreAJourNiveauCuve(){
+    //TODO
+}
+void Ordre::executerOrdre(Pompe p, Niveau n){
+    //TODO
+    debug("Execution de l'ordre 10s \r\n");
+    wait(10);
+    debug("Fin execution ordre\r\n");
+}
+
+char Ordre::getIdEmetteur(){
+    return idEmetteur;
+}
+char Ordre::getIdRecepteur(){
+    return idRecepteur;
+}
+char Ordre::getNiveauCuve(){
+    return niveauCuve;
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ordre.h	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef __ORDRE_H
+#define __ORDRE_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "pompe.h"
+#include "niveau.h"
+
+#define TAILLE_TRAME_ORDRE 3 //octets
+
+class Ordre {
+  private:
+    char idEmetteur; // 1 octet
+    char idRecepteur; //1 octet
+    char niveauCuve;  //5 bits
+    char trame[TAILLE_TRAME_ORDRE];
+  
+  public:
+    Ordre(char id, char idR, char niveau);
+    Ordre(char* trameRecu);
+    char* creerTrame();
+    void mettreAJourNiveauCuve();
+    //Voir si on peut faire un thread TODO
+    void executerOrdre(Pompe p, Niveau n);
+    char getIdEmetteur();
+    char getIdRecepteur();
+    char getNiveauCuve();
+};
+
+#endif // __ORDRE_H
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/pompe.cpp	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "mbed.h"
+#include "pompe.h"
+#include "debug.h"
+#include "PinNames.h"
+
+Pompe::Pompe(){
+    //p(PC_14);
+}
+
+Pompe::Pompe(PinName pin){
+    //p(pin);   
+}
+void Pompe::activerPompe(){
+    //p = 1;    
+}
+void Pompe::arreterPompe(){
+    //p = 0;
+}
+
+char Pompe::etat(){
+    return NULL;//(char) p;
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/pompe.h	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef __POMPE_H
+#define __POMPE_H
+
+#include "mbed.h"
+
+class Pompe {
+  public:
+    Pompe();
+    Pompe(PinName pin);
+    void activerPompe();
+    void arreterPompe();
+    char etat();
+    
+  private:
+    //DigitalOut p;
+};
+
+#endif // __POMPE_H
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/trame.cpp	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,96 @@
+#include "mbed.h"
+#include "trame.h"
+#include "debug.h"
+
+TrameData::TrameData(char id, int nbNiveau, char etatP, char niveau, char batterie){
+    idEmetteur = id;
+    if(nbNiveau >= 63){
+        nombreNiveau = 0x1F;
+    }else{
+        nombreNiveau = (char) nbNiveau;
+    }
+    mettreAJourEtatPompe(etatP);
+    mettreAJourNiveauCuve(niveau);
+    mettreAJourNiveauBatterie(batterie);
+    
+}
+char getiemebit(char c, int i)
+{
+     return ((c>>(7-i)) & 1);
+}
+
+char* TrameData::creerTrame(){
+    trame[0] = idEmetteur;
+    trame[1] = (etatPompe<<7)|(nombreNiveau<<2)|(niveauCuve>>3);
+    trame[2] = (niveauCuve<<5)|(niveauBatterie);
+    
+    //Etat Pompe
+    for(int i=0; i < 8; i++){
+        if(getiemebit(etatPompe, i)){
+            debug("1");
+        }
+        else{
+            debug("0");
+        }
+    }
+    debug("\r\n");
+    //nombreNiveau
+    for(int i=0; i < 8; i++){
+        if(getiemebit(nombreNiveau, i)){
+            debug("1");
+        }
+        else{
+            debug("0");
+        }
+    }
+    debug("\r\n");
+    //niveauCuve
+    for(int i=0; i < 8; i++){
+        if(getiemebit(niveauCuve, i)){
+            debug("1");
+        }
+        else{
+            debug("0");
+        }
+    }
+    
+    debug("\r\n");
+    //niveauBatterie
+    for(int i=0; i < 8; i++){
+        if(getiemebit(niveauBatterie, i)){
+            debug("1");
+        }
+        else{
+            debug("0");
+        }
+    }
+    
+    //debug("%c ; %c ; %c\r\n",trame[0],trame[1],trame[2]);
+    char courant;
+    debug("%d\r\n", sizeof(char));
+    for(int j=0; j<3;j++){
+        courant = trame[j];
+        for(int i=0; i < 8; i++){
+            if(getiemebit(courant, i)){
+                debug("1");
+            }
+            else{
+                debug("0");
+            }
+        }
+        debug(" ");
+    }
+    debug("\r\n");
+   
+    
+    return trame;
+}
+void TrameData::mettreAJourEtatPompe(char etatP){
+    etatPompe = etatP;
+}
+void TrameData::mettreAJourNiveauCuve(char niveau){
+    niveauCuve = niveau;
+}
+void TrameData::mettreAJourNiveauBatterie(char niveau){
+    niveauBatterie = niveau;
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/trame.h	Tue Feb 28 13:40:13 2017 +0000
@@ -0,0 +1,24 @@
+#ifndef __TRAME_H
+#define __TRAME_H
+
+#include "mbed.h"
+#define TAILLE_TRAME_DATA 3 //octets
+
+class TrameData {
+  private:
+    char idEmetteur; // 1 octet
+    char etatPompe; //1 bit  
+    char nombreNiveau; //5 bits
+    char niveauCuve;  //5 bits
+    char niveauBatterie; //4bits
+    char trame[TAILLE_TRAME_DATA];
+  
+  public:
+    TrameData(char id, int nbNiveau, char etatP, char niveau, char batterie);
+    char* creerTrame();
+    void mettreAJourEtatPompe(char etatP);
+    void mettreAJourNiveauCuve(char niveau);
+    void mettreAJourNiveauBatterie(char niveau);
+};
+
+#endif // __TRAME_H
\ No newline at end of file