Christian Dupaty / bmm150GeoMagnetic

Christian Dupaty 03/2021 Library and demo for BMM150 see datasheet here : https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/magnetometers-bmm150/ Adaptation of BOSCH driver https://github.com/BoschSensortec/BMM150-Sensor-API for ARM MBED and tested on NUCLEO-L073RZ and GEOMAGNETIC CLICK https://www.mikroe.com/geomagnetic-click

Dependents:   BMM150_HelloWorld2

bmm150_defs.h@1:9651fd7ee8f6, 2021-03-25 (annotated)

Committer:
cdupaty
Date:
Thu Mar 25 13:08:05 2021 +0000
Revision:
1:9651fd7ee8f6
Parent:
0:ef20a9039c0c 
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 2 Christian Dupaty 03/2021
cdupaty 0:ef20a9039c0c 3 Library and demo for BMM150 see datasheet here : https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/magnetometers-bmm150/
cdupaty 0:ef20a9039c0c 4 Adaptation of BOSCH driver https://github.com/BoschSensortec/BMM150-Sensor-API
cdupaty 0:ef20a9039c0c 5 for ARM MBED and tested on NUCLEO-L073RZ and GEOMAGNETIC CLICK
cdupaty 0:ef20a9039c0c 6 https://www.mikroe.com/geomagnetic-click
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 9 #ifndef _BMM150_DEFS_H_
cdupaty 0:ef20a9039c0c 10 #define _BMM150_DEFS_H_
cdupaty 0:ef20a9039c0c 11
cdupaty 0:ef20a9039c0c 12 /**\name Macro definitions */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 13 /*
cdupaty 0:ef20a9039c0c 14 typedef unsigned int unsigned int;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 15 typedef int int;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 16 typedef unsigned char unsigned char;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 17 typedef char char;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 18 */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 19 /**\name API success code */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 20 #define BMM150_OK (0)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 22 /**\name API error codes */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 23 #define BMM150_E_ID_NOT_CONFORM (-1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 24 #define BMM150_E_INVALID_CONFIG (-2)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 25 // #define BMM150_E_ID_WRONG (-3)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 27 /**\name API warning codes */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 28 #define BMM150_W_NORMAL_SELF_TEST_YZ_FAIL INT8_C(1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 29 #define BMM150_W_NORMAL_SELF_TEST_XZ_FAIL INT8_C(2)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 30 #define BMM150_W_NORMAL_SELF_TEST_Z_FAIL INT8_C(3)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 31 #define BMM150_W_NORMAL_SELF_TEST_XY_FAIL INT8_C(4)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 32 #define BMM150_W_NORMAL_SELF_TEST_Y_FAIL INT8_C(5)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 33 #define BMM150_W_NORMAL_SELF_TEST_X_FAIL INT8_C(6)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 34 #define BMM150_W_NORMAL_SELF_TEST_XYZ_FAIL INT8_C(7)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 35 #define BMM150_W_ADV_SELF_TEST_FAIL INT8_C(8)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 37 #define BMM150_I2C_Address (0x13 << 1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 38 #define i2cWadr (BMM150_I2C_Address<<1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 39 #define i2cRadr (BMM150_I2C_Address<<1)+1
cdupaty 0:ef20a9039c0c 40 #define ACK 1
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 43 /**\name CHIP ID & SOFT RESET VALUES */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 44 #define BMM150_CHIP_ID 0x32
cdupaty 0:ef20a9039c0c 45 #define BMM150_SET_SOFT_RESET 0x82
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 47 /**\name POWER MODE DEFINTIONS */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 48 #define BMM150_NORMAL_MODE 0x00
cdupaty 0:ef20a9039c0c 49 #define BMM150_FORCED_MODE 0x01
cdupaty 0:ef20a9039c0c 50 #define BMM150_SLEEP_MODE 0x03
cdupaty 0:ef20a9039c0c 51 #define BMM150_SUSPEND_MODE 0x04
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 53 /**\name PRESET MODE DEFINITIONS */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 54 #define BMM150_PRESETMODE_LOWPOWER 0x01
cdupaty 0:ef20a9039c0c 55 #define BMM150_PRESETMODE_REGULAR 0x02
cdupaty 0:ef20a9039c0c 56 #define BMM150_PRESETMODE_HIGHACCURACY 0x03
cdupaty 0:ef20a9039c0c 57 #define BMM150_PRESETMODE_ENHANCED 0x04
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 59 /**\name Power mode settings */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 60 #define BMM150_POWER_CNTRL_DISABLE 0x00
cdupaty 0:ef20a9039c0c 61 #define BMM150_POWER_CNTRL_ENABLE 0x01
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 63 /**\name Sensor delay time settings */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 64 #define BMM150_SOFT_RESET_wait_ms (1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 65 #define BMM150_SOFT_RESET_DELAY (1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 66 #define BMM150_NORMAL_SELF_TEST_DELAY (2)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 67 #define BMM150_START_UP_TIME (3)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 70 /**\name ENABLE/DISABLE DEFINITIONS */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 71 #define BMM150_XY_CHANNEL_ENABLE 0x00
cdupaty 0:ef20a9039c0c 72 #define BMM150_XY_CHANNEL_DISABLE 0x03
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 74 /**\name Register Address */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 75 #define BMM150_CHIP_ID_ADDR 0x40
cdupaty 0:ef20a9039c0c 76 #define BMM150_DATA_X_LSB 0x42
cdupaty 0:ef20a9039c0c 77 #define BMM150_DATA_X_MSB 0x43
cdupaty 0:ef20a9039c0c 78 #define BMM150_DATA_Y_LSB 0x44
cdupaty 0:ef20a9039c0c 79 #define BMM150_DATA_Y_MSB 0x45
cdupaty 0:ef20a9039c0c 80 #define BMM150_DATA_Z_LSB 0x46
cdupaty 0:ef20a9039c0c 81 #define BMM150_DATA_Z_MSB 0x47
cdupaty 0:ef20a9039c0c 82 #define BMM150_DATA_READY_STATUS 0x48
cdupaty 0:ef20a9039c0c 83 #define BMM150_INTERRUPT_STATUS 0x4A
cdupaty 0:ef20a9039c0c 84 #define BMM150_POWER_CONTROL_ADDR 0x4B
cdupaty 0:ef20a9039c0c 85 #define BMM150_OP_MODE_ADDR 0x4C
cdupaty 0:ef20a9039c0c 86 #define BMM150_INT_CONFIG_ADDR 0x4D
cdupaty 0:ef20a9039c0c 87 #define BMM150_AXES_ENABLE_ADDR 0x4E
cdupaty 0:ef20a9039c0c 88 #define BMM150_LOW_THRESHOLD_ADDR 0x4F
cdupaty 0:ef20a9039c0c 89 #define BMM150_HIGH_THRESHOLD_ADDR 0x50
cdupaty 0:ef20a9039c0c 90 #define BMM150_REP_XY_ADDR 0x51
cdupaty 0:ef20a9039c0c 91 #define BMM150_REP_Z_ADDR 0x52
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 93 /**\name DATA RATE DEFINITIONS */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 94 #define BMM150_DATA_RATE_10HZ (0x00)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 95 #define BMM150_DATA_RATE_02HZ (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 96 #define BMM150_DATA_RATE_06HZ (0x02)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 97 #define BMM150_DATA_RATE_08HZ (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 98 #define BMM150_DATA_RATE_15HZ (0x04)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 99 #define BMM150_DATA_RATE_20HZ (0x05)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 100 #define BMM150_DATA_RATE_25HZ (0x06)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 101 #define BMM150_DATA_RATE_30HZ (0x07)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 103 /**\name TRIM REGISTERS */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 104 /* Trim Extended Registers */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 105 #define BMM150_DIG_X1 uint8_t(0x5D)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 106 #define BMM150_DIG_Y1 uint8_t(0x5E)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 107 #define BMM150_DIG_Z4_LSB uint8_t(0x62)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 108 #define BMM150_DIG_Z4_MSB uint8_t(0x63)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 109 #define BMM150_DIG_X2 uint8_t(0x64)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 110 #define BMM150_DIG_Y2 uint8_t(0x65)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 111 #define BMM150_DIG_Z2_LSB uint8_t(0x68)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 112 #define BMM150_DIG_Z2_MSB uint8_t(0x69)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 113 #define BMM150_DIG_Z1_LSB uint8_t(0x6A)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 114 #define BMM150_DIG_Z1_MSB uint8_t(0x6B)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 115 #define BMM150_DIG_XYZ1_LSB uint8_t(0x6C)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 116 #define BMM150_DIG_XYZ1_MSB uint8_t(0x6D)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 117 #define BMM150_DIG_Z3_LSB uint8_t(0x6E)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 118 #define BMM150_DIG_Z3_MSB uint8_t(0x6F)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 119 #define BMM150_DIG_XY2 uint8_t(0x70)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 120 #define BMM150_DIG_XY1 uint8_t(0x71)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 121
cdupaty 0:ef20a9039c0c 122 /**\name PRESET MODES - REPETITIONS-XY RATES */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 123 #define BMM150_LOWPOWER_REPXY (1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 124 #define BMM150_REGULAR_REPXY (4)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 125 #define BMM150_ENHANCED_REPXY (7)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 126 #define BMM150_HIGHACCURACY_REPXY (23)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 128 /**\name PRESET MODES - REPETITIONS-Z RATES */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 129 #define BMM150_LOWPOWER_REPZ (2)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 130 #define BMM150_REGULAR_REPZ (14)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 131 #define BMM150_ENHANCED_REPZ (26)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 132 #define BMM150_HIGHACCURACY_REPZ (82)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 134 /**\name Macros for bit masking */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 135 #define BMM150_PWR_CNTRL_MSK (0x01)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 137 #define BMM150_CONTROL_MEASURE_MSK (0x38)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 138 #define BMM150_CONTROL_MEASURE_POS (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 139
cdupaty 0:ef20a9039c0c 140 #define BMM150_POWER_CONTROL_BIT_MSK (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 141 #define BMM150_POWER_CONTROL_BIT_POS (0x00)
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cdupaty 0:ef20a9039c0c 143 #define BMM150_OP_MODE_MSK (0x06)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 144 #define BMM150_OP_MODE_POS (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 145
cdupaty 0:ef20a9039c0c 146 #define BMM150_ODR_MSK (0x38)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 147 #define BMM150_ODR_POS (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 148
cdupaty 0:ef20a9039c0c 149 #define BMM150_DATA_X_MSK (0xF8)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 150 #define BMM150_DATA_X_POS (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 151
cdupaty 0:ef20a9039c0c 152 #define BMM150_DATA_Y_MSK (0xF8)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 153 #define BMM150_DATA_Y_POS (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 154
cdupaty 0:ef20a9039c0c 155 #define BMM150_DATA_Z_MSK (0xFE)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 156 #define BMM150_DATA_Z_POS (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 157
cdupaty 0:ef20a9039c0c 158 #define BMM150_DATA_RHALL_MSK (0xFC)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 159 #define BMM150_DATA_RHALL_POS (0x02)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 160
cdupaty 0:ef20a9039c0c 161 #define BMM150_SELF_TEST_MSK (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 162
cdupaty 0:ef20a9039c0c 163 #define BMM150_ADV_SELF_TEST_MSK (0xC0)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 164 #define BMM150_ADV_SELF_TEST_POS (0x06)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 165
cdupaty 0:ef20a9039c0c 166 #define BMM150_DRDY_EN_MSK (0x80)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 167 #define BMM150_DRDY_EN_POS (0x07)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 168
cdupaty 0:ef20a9039c0c 169 #define BMM150_INT_PIN_EN_MSK (0x40)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 170 #define BMM150_INT_PIN_EN_POS (0x06)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 171
cdupaty 0:ef20a9039c0c 172 #define BMM150_DRDY_POLARITY_MSK (0x04)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 173 #define BMM150_DRDY_POLARITY_POS (0x02)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 174
cdupaty 0:ef20a9039c0c 175 #define BMM150_INT_LATCH_MSK (0x02)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 176 #define BMM150_INT_LATCH_POS (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 177
cdupaty 0:ef20a9039c0c 178 #define BMM150_INT_POLARITY_MSK (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 179
cdupaty 0:ef20a9039c0c 180 #define BMM150_DATA_OVERRUN_INT_MSK (0x80)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 181 #define BMM150_DATA_OVERRUN_INT_POS (0x07)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 182
cdupaty 0:ef20a9039c0c 183 #define BMM150_OVERFLOW_INT_MSK (0x40)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 184 #define BMM150_OVERFLOW_INT_POS (0x06)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 185
cdupaty 0:ef20a9039c0c 186 #define BMM150_HIGH_THRESHOLD_INT_MSK (0x38)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 187 #define BMM150_HIGH_THRESHOLD_INT_POS (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 188
cdupaty 0:ef20a9039c0c 189 #define BMM150_LOW_THRESHOLD_INT_MSK (0x07)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 190
cdupaty 0:ef20a9039c0c 191 #define BMM150_DRDY_STATUS_MSK (0x01)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 192
cdupaty 0:ef20a9039c0c 193 /**\name OVERFLOW DEFINITIONS */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 194 #define BMM150_XYAXES_FLIP_OVERFLOW_ADCVAL (-4096)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 195 #define BMM150_ZAXIS_HALL_OVERFLOW_ADCVAL (-16384)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 196 #define BMM150_OVERFLOW_OUTPUT (-32768)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 197 #define BMM150_NEGATIVE_SATURATION_Z (-32767)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 198 #define BMM150_POSITIVE_SATURATION_Z (32767)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 199 #ifdef BMM150_USE_FLOATING_POINT
cdupaty 0:ef20a9039c0c 200 #define BMM150_OVERFLOW_OUTPUT_FLOAT 0.0f
cdupaty 0:ef20a9039c0c 201 #endif
cdupaty 0:ef20a9039c0c 202
cdupaty 0:ef20a9039c0c 203 /**\name Register read lengths */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 204 #define BMM150_SELF_TEST_LEN (5)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 205 #define BMM150_SETTING_DATA_LEN (8)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 206 #define BMM150_XYZR_DATA_LEN (8)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 207
cdupaty 0:ef20a9039c0c 208 /**\name Self test selection macros */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 209 #define BMM150_NORMAL_SELF_TEST (0)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 210 #define BMM150_ADVANCED_SELF_TEST (1)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 211
cdupaty 0:ef20a9039c0c 212 /**\name Self test settings */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 213 #define BMM150_DISABLE_XY_AXIS (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 214 #define BMM150_SELF_TEST_REP_Z (0x04)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 215
cdupaty 0:ef20a9039c0c 216 /**\name Advanced self-test current settings */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 217 #define BMM150_DISABLE_SELF_TEST_CURRENT (0x00)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 218 #define BMM150_ENABLE_NEGATIVE_CURRENT (0x02)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 219 #define BMM150_ENABLE_POSITIVE_CURRENT (0x03)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 220
cdupaty 0:ef20a9039c0c 221 /**\name Normal self-test status */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 222 #define BMM150_SELF_TEST_STATUS_XYZ_FAIL (0x00)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 223 #define BMM150_SELF_TEST_STATUS_SUCCESS (0x07)
cdupaty 0:ef20a9039c0c 224
cdupaty 0:ef20a9039c0c 225 /**\name Macro to SET and GET BITS of a register*/
cdupaty 0:ef20a9039c0c 226 #define BMM150_SET_BITS(reg_data, bitname, data) \
cdupaty 0:ef20a9039c0c 227 ((reg_data & ~(bitname##_MSK)) | \
cdupaty 0:ef20a9039c0c 228 ((data << bitname##_POS) & bitname##_MSK))
cdupaty 0:ef20a9039c0c 229
cdupaty 0:ef20a9039c0c 230 #define BMM150_GET_BITS(reg_data, bitname) ((reg_data & (bitname##_MSK)) >> \
cdupaty 0:ef20a9039c0c 231 (bitname##_POS))
cdupaty 0:ef20a9039c0c 232
cdupaty 0:ef20a9039c0c 233 #define BMM150_SET_BITS_POS_0(reg_data, bitname, data) \
cdupaty 0:ef20a9039c0c 234 ((reg_data & ~(bitname##_MSK)) | \
cdupaty 0:ef20a9039c0c 235 (data & bitname##_MSK))
cdupaty 0:ef20a9039c0c 236
cdupaty 0:ef20a9039c0c 237 #define BMM150_GET_BITS_POS_0(reg_data, bitname) (reg_data & (bitname##_MSK))
cdupaty 0:ef20a9039c0c 238
cdupaty 0:ef20a9039c0c 239
cdupaty 0:ef20a9039c0c 240 struct bmm150_mag_data {
cdupaty 0:ef20a9039c0c 241 int x;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 242 int y;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 243 int z;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 244 };
cdupaty 0:ef20a9039c0c 245
cdupaty 0:ef20a9039c0c 246 /*
cdupaty 0:ef20a9039c0c 247 @brief bmm150 un-compensated (raw) magnetometer data
cdupaty 0:ef20a9039c0c 248 */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 249 struct bmm150_raw_mag_data {
cdupaty 0:ef20a9039c0c 250 /*! Raw mag X data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 251 int raw_datax;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 252 /*! Raw mag Y data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 253 int raw_datay;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 254 /*! Raw mag Z data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 255 int raw_dataz;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 256 /*! Raw mag resistance value */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 257 unsigned int raw_data_r;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 258 };
cdupaty 0:ef20a9039c0c 259
cdupaty 0:ef20a9039c0c 260 /*!
cdupaty 0:ef20a9039c0c 261 @brief bmm150 trim data structure
cdupaty 0:ef20a9039c0c 262 */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 263 struct bmm150_trim_registers {
cdupaty 0:ef20a9039c0c 264 /*! trim x1 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 265 char dig_x1;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 266 /*! trim y1 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 267 char dig_y1;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 268 /*! trim x2 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 269 char dig_x2;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 270 /*! trim y2 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 271 char dig_y2;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 272 /*! trim z1 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 273 unsigned int dig_z1;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 274 /*! trim z2 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 275 int dig_z2;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 276 /*! trim z3 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 277 int dig_z3;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 278 /*! trim z4 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 279 int dig_z4;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 280 /*! trim xy1 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 281 unsigned char dig_xy1;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 282 /*! trim xy2 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 283 char dig_xy2;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 284 /*! trim xyz1 data */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 285 unsigned int dig_xyz1;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 286 };
cdupaty 0:ef20a9039c0c 287
cdupaty 0:ef20a9039c0c 288 /**
cdupaty 0:ef20a9039c0c 289 @brief bmm150 sensor settings
cdupaty 0:ef20a9039c0c 290 */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 291 struct bmm150_settings {
cdupaty 0:ef20a9039c0c 292 /*! Control measurement of XYZ axes */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 293 unsigned char xyz_axes_control;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 294 /*! Power control bit value */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 295 unsigned char pwr_cntrl_bit;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 296 /*! Power control bit value */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 297 unsigned char pwr_mode;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 298 /*! Data rate value (ODR) */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 299 unsigned char data_rate;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 300 /*! XY Repetitions */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 301 unsigned char xy_rep;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 302 /*! Z Repetitions */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 303 unsigned char z_rep;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 304 /*! Preset mode of sensor */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 305 unsigned char preset_mode;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 306 /*! Interrupt configuration settings */
cdupaty 0:ef20a9039c0c 307 // struct bmm150_int_ctrl_settings int_settings;
cdupaty 0:ef20a9039c0c 308 };
cdupaty 0:ef20a9039c0c 309
cdupaty 0:ef20a9039c0c 310 #endif