Diff: CAN/CAN.h

Revision:

8:95a914f962bd

Parent:

5:6a95726e45b0

--- a/CAN/CAN.h	Tue Dec 10 09:23:12 2019 +0000
+++ b/CAN/CAN.h	Tue Jan 07 09:23:24 2020 +0000
@@ -17,17 +17,17 @@
 #define V_MIN   -45.0f
 #define V_MAX   45.0f
 #define KP_MIN  0.0f
-#define KP_MAX  800.0f
+#define KP_MAX  5.0f
 #define KD_MIN  0.0f
-#define KD_MAX  100.0f
+#define KD_MAX  500.0f
 #define T_MIN   -18.0f
 #define T_MAX   18.0f                                                           // Value Limits
 
 
 // 对象外部申明
-extern CAN pf_can, df_can;                                                      //设备的外部申明
-extern CANMessage pf_rxMsg, df_rxMsg;                                           // 主控收到的CAN消息
-extern CANMessage PF_can, DF_can;                                               // 主控发送的CAN消息
+extern CAN ef_can, wf_can;                                                      //设备的外部申明
+extern CANMessage ef_rxMsg, wf_rxMsg;                                           // 主控收到的CAN消息
+extern CANMessage EF_can, WF_can;                                               // 主控发送的CAN消息
 
 
 // 函数外部申明