main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003 
00004 
00005 Serial device(PTE0, PTE1);  // tx, rx
00006 Serial pc(USBTX,USBRX);  // pc
00007 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00008 
00009 char buffer[10]; // TAMAÑO DEL BUFER
00010 Timer t;   //VALOR DEL TIEMPO
00011 int c=0,d;
00012 
00013 DigitalOut ledrojo(LED1); //rojo
00014 DigitalOut ledverde(LED2); //verde
00015 DigitalOut ledazul(LED3); //azul
00016 
00017 
00018 
00019 int readBuffer(char *buffer,int count)   //esta funcion lee un bufer de datos
00020 {
00021     int i=0;
00022     t.start();    //CUENTA EL TIEMPO DE CONEXION E INICIA
00023     while(1) {
00024         while (device.readable()) {
00025             char c = device.getc();
00026             if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';//si se envia fin de linea o de caracter inserta $
00027             buffer[i++] = c;//mete al bufer el caracter leido
00028             if(i > count)break;//sale del loop si ya detecto terminacion
00029         }
00030         if(i > count)break;
00031         if(t.read() > 1) {  //MAS DE UN SEGUNDO DE ESPERA SE SALE Y REINICA EL RELOJ Y SE SALE
00032             t.stop();
00033             t.reset();
00034             break;
00035         }
00036     }
00037     return 0;
00038 }
00039 
00040 void cleanBuffer(char *buffer, int count)  //esta funcion limpia el bufer
00041 {
00042     for(int i=0; i < count; i++) {
00043         buffer[i] = '\0';
00044     }
00045 }
00046 
00047 int main()
00048 {
00049     pc.baud(9600);   // asigno baudios y configuro puerto serie de la PC
00050     pc.format(8,Serial::None,1);
00051 
00052     device.baud(9600);   // asigno baudios y configuro device
00053     device.format(8,Serial::None,1);
00054 
00055     lcd.printf("ok"); // indica lcd funciona
00056     ledverde=0;
00057     ledrojo=1;
00058     ledazul=1;
00059     wait(1.5);
00060     lcd.cls(); //limpiar lcd
00061     ledverde=1;
00062 
00063     while(1) {
00064         if (device.readable()) {
00065             readBuffer(buffer,10);
00066             lcd.cls();
00067             lcd.printf("%s", buffer);
00068             ledazul=0;
00069             cleanBuffer(buffer, 10);
00070         }
00071     }
00072 }