Bayley Wang / Mbed 2 deprecated manworm_tv_raster

cube

Dependencies:   mbed

Fork of manworm_tv_gpu by Jared DiCarlo

main.cpp@12:e99cc1e9d928, 2018-05-04 (annotated)

Committer:
dicarloj
Date:
Fri May 04 01:45:05 2018 +0000
Revision:
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dicarloj 9:2a47b9ff8911 150 { 0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 151 { 0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 152 { 0x00, 0x63, 0x63, 0x63, 0x6B, 0x7F, 0x77, 0x63 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 153 { 0x00, 0x63, 0x63, 0x36, 0x1C, 0x36, 0x63, 0x63 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 154 { 0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 155 { 0x00, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0x7E },
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dicarloj 9:2a47b9ff8911 183 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 184 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x6B, 0x6B, 0x6B, 0x3E },
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dicarloj 9:2a47b9ff8911 190 { 0x00, 0x70, 0x18, 0x18, 0x0C, 0x18, 0x18, 0x70 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 191 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3A, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 192 { 0x00, 0x08, 0x1C, 0x36, 0x63, 0x41, 0x41, 0x7F }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 193 };
dicarloj 9:2a47b9ff8911 194
dicarloj 9:2a47b9ff8911 195 DigitalOut sout(D8); //sync PA_9
dicarloj 9:2a47b9ff8911 196 DigitalOut vout(D7); //video PA_8
dicarloj 9:2a47b9ff8911 197
dicarloj 12:e99cc1e9d928 198 DigitalOut dac0(PA_4);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 199 DigitalOut dac1(PA_5);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 200 DigitalOut dac2(PA_6);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 201 DigitalOut dac3(PA_7);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 202
dicarloj 9:2a47b9ff8911 203 // trigger horizontal line draw
dicarloj 0:7757ab3f7206 204 Ticker t;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 205
dicarloj 0:7757ab3f7206 206 uint8_t draw_line_inv = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 207
dicarloj 9:2a47b9ff8911 208 // miters logo bitmap
dicarloj 0:7757ab3f7206 209 uint8_t miters[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 210 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 211 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 212 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
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dicarloj 0:7757ab3f7206 214 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,
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dicarloj 0:7757ab3f7206 225
dicarloj 0:7757ab3f7206 226 };
dicarloj 0:7757ab3f7206 227
dicarloj 0:7757ab3f7206 228
bwang 3:d9edc0575aa3 229
bwang 3:d9edc0575aa3 230
bwang 3:d9edc0575aa3 231
dicarloj 9:2a47b9ff8911 232 uint8_t bl_line_s[H_RES]; //blank line sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 233 uint8_t bl_line_v[H_RES]; //blank line video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 234 uint8_t vb_line_s[H_RES]; //vertical sync, sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 235 uint8_t vb_line_v[H_RES]; //vertical sync, video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 236 uint8_t im_line_s[H_RES]; //image sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 237 uint8_t im_line_va_1[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 238 uint8_t im_line_va_2[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 239 uint8_t* im_line_va; // active image buff
dicarloj 9:2a47b9ff8911 240 //uint8_t im_line_va[H_RES*V_RES]; //image video buffer
bwang 6:0a34891a82c7 241
dicarloj 0:7757ab3f7206 242 uint16_t l=0; //current line of scan
dicarloj 0:7757ab3f7206 243
dicarloj 9:2a47b9ff8911 244 // positive or negative?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 245 int16_t sign(int16_t a)
bwang 6:0a34891a82c7 246 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 247 if(a > 0) return 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 248 if(a < 0) return -1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 249 return 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 250 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 251
dicarloj 9:2a47b9ff8911 252 // clear the text buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 253 void clr_text_buff()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 254 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 255 text_buffer_counter = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 256 for(int i = 0; i < TX*TY; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 257 text_buffer[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 258 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 259
dicarloj 9:2a47b9ff8911 260 // clear the screen and the text buffer
bwang 3:d9edc0575aa3 261 void clr()
bwang 3:d9edc0575aa3 262 {
bwang 3:d9edc0575aa3 263 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
bwang 3:d9edc0575aa3 264 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
bwang 3:d9edc0575aa3 265 im_line_va[i+j*H_RES] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 266
dicarloj 9:2a47b9ff8911 267 clr_text_buff();
bwang 3:d9edc0575aa3 268
bwang 3:d9edc0575aa3 269 }
bwang 3:d9edc0575aa3 270
dicarloj 9:2a47b9ff8911 271 // initialize video buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 272 void init_buffers()
dicarloj 0:7757ab3f7206 273 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 274 clr(); // zero buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 275 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 276 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 277 im_line_s[i] = DAC_SYNC;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 278 bl_line_s[i] = DAC_SYNC;
dicarloj 0:7757ab3f7206 279 bl_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 280 vb_line_s[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 281 vb_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 282 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 283 im_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 284 im_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 285 im_line_s[2] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 286 im_line_s[3] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 287
dicarloj 9:2a47b9ff8911 288 for(int i = 0; i < 15; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 289 im_line_s[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 290
dicarloj 9:2a47b9ff8911 291
dicarloj 0:7757ab3f7206 292 bl_line_s[0] = 0;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 293 vb_line_s[0] = DAC_SYNC;
dicarloj 0:7757ab3f7206 294 bl_line_s[1] = 0;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 295 vb_line_s[1] = DAC_SYNC;
dicarloj 0:7757ab3f7206 296
dicarloj 9:2a47b9ff8911 297 bl_line_s[3] = 0;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 298 vb_line_s[3] = DAC_SYNC;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 299 bl_line_s[2] = 0;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 300 vb_line_s[2] = DAC_SYNC;
dicarloj 0:7757ab3f7206 301 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 302
dicarloj 9:2a47b9ff8911 303 // video interrupt
dicarloj 0:7757ab3f7206 304 void isr()
dicarloj 0:7757ab3f7206 305 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 306 uint8_t nop = 0; //use nops or use wait_us
dicarloj 0:7757ab3f7206 307 uint8_t* sptr; //pointer to sync buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 308 uint8_t* vptr; //pointer to video buffer for line
dicarloj 10:1163fb31b0a7 309 if(l < V_RES){ vptr = im_line_va + ((l)*H_RES); sptr = im_line_s; nop = 1; vsync = 0;} //pick line buffers
dicarloj 10:1163fb31b0a7 310 else if(l < 254){ vptr = bl_line_v; sptr = bl_line_s; nop = 0; }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 311 else{ vptr = vb_line_v; sptr = vb_line_s; nop = 1; }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 312 uint16_t lmax = nop?H_RES:12; //number of columns
dicarloj 9:2a47b9ff8911 313 for(uint16_t i = 0; i < lmax; i++) //loop over each column
dicarloj 0:7757ab3f7206 314 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 315 nop = 1;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 316 GPIOA->ODR = (vptr[i] + sptr[i]) << 4;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 317 // if(sptr[i])
dicarloj 12:e99cc1e9d928 318 // GPIOA->ODR |= (1 << 9);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 319 // else
dicarloj 12:e99cc1e9d928 320 // GPIOA->ODR &= ~(1 << 9);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 321 //
dicarloj 12:e99cc1e9d928 322 // if(vptr[i])
dicarloj 12:e99cc1e9d928 323 // GPIOA->ODR |= (1 << 8);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 324 // else
dicarloj 12:e99cc1e9d928 325 // GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 326
dicarloj 9:2a47b9ff8911 327
dicarloj 0:7757ab3f7206 328 if(nop) //nop delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 329 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 330 asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
dicarloj 0:7757ab3f7206 331 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 332 else {wait_us(1); if(i > 2) i+=1;} //wait delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 333 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 334 //move to next line
dicarloj 0:7757ab3f7206 335 l++;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 336 if(l == V_RES) vsync = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 337 if(l > 255) l = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 338 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 339
dicarloj 9:2a47b9ff8911 340 // draw checkerboard pattern
dicarloj 9:2a47b9ff8911 341 void write_test_pattern(int x_in, int y_in,int k)
dicarloj 0:7757ab3f7206 342 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 343 int x_max = MIN(H_RES,x_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 344 int y_max = MIN(V_RES,y_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 345
dicarloj 9:2a47b9ff8911 346 // x 50 to 245
dicarloj 9:2a47b9ff8911 347 for(int x = 65; x < x_max; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 348 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 349 for(int y = 30; y < y_max; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 350 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 351 im_line_va[y*H_RES + x] = ((y/k)%2)^((x/k)%2);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 352 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 353 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 354 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 355
dicarloj 9:2a47b9ff8911 356 // draw miters logo
dicarloj 9:2a47b9ff8911 357 void draw_miters_at(int xx, int yy)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 358 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 359 int bmi = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 360 for(int y = yy; y < BY2+yy; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 361 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 362 for(int x = xx; x < BX+xx; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 363 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 364 im_line_va[H_RES*y + x] = miters[bmi];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 365 bmi++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 366 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 367 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 368 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 369
dicarloj 9:2a47b9ff8911 370 // draw vertical line
dicarloj 0:7757ab3f7206 371 void draw_vert(int16_t y0, int16_t y1, int16_t x0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 372 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 373 for(int16_t i = y0; i < y1; i++)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 374 im_line_va[H_RES*i + x0] = line_intensity;
dicarloj 0:7757ab3f7206 375 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 376
dicarloj 9:2a47b9ff8911 377 // draw horizonal line
dicarloj 0:7757ab3f7206 378 void draw_horiz(int16_t x0, int16_t x1, int16_t y0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 379 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 380 for(int16_t i = x0; i < x1; i++)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 381 im_line_va[H_RES*y0 + i] = line_intensity;
dicarloj 0:7757ab3f7206 382 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 383
dicarloj 9:2a47b9ff8911 384 // draw line between points
dicarloj 0:7757ab3f7206 385 void draw_line(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1)
dicarloj 0:7757ab3f7206 386 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 387 if(x0 > x1){ x0 = x0 ^ x1; x1 = x1^x0; x0 = x0^x1;y0 = y0 ^ y1; y1 = y1^y0; y0 = y0^y1; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 388 if(x0 == x1){draw_vert(y0,y1,x0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 389 if(y0 == y1){draw_horiz(x0,x1,y0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 390 int16_t dx = x1 - x0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 391 int16_t dy = y1 - y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 392 float derr = fabs((float)(dy)/(float)(dx));
dicarloj 0:7757ab3f7206 393 float err = 0.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 394 int16_t y = y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 395 for(int16_t x = x0; x < x1; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 396 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 397 //plotxy
dicarloj 12:e99cc1e9d928 398 im_line_va[H_RES*y + x] = (!draw_line_inv)?line_intensity:0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 399 err += derr;
dicarloj 0:7757ab3f7206 400 while(err >= 0.5f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 401 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 402 y += sign(dy);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 403 im_line_va[H_RES*y + x] = (!draw_line_inv)?line_intensity:0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 404 err -= 1.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 405 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 406 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 407 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 408
dicarloj 9:2a47b9ff8911 409 // draw letter
dicarloj 9:2a47b9ff8911 410 void draw_vincent(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t c)
dicarloj 0:7757ab3f7206 411 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 412 if(c == 40) c = 41;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 413 else if(c == 41) c = 40;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 414 char* letter = vincent_data[c];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 415 for(uint16_t xp = 0; xp < 8; xp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 416 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 417 for(uint16_t yp = 0; yp < 8; yp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 418 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 419 im_line_va[H_RES*(yp+y0) + xp + x0] = CHECK_BIT(letter[yp],8-xp)?TEXT_LEVEL:0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 420 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 421 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 422 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 423
dicarloj 9:2a47b9ff8911 424 // go to new line
dicarloj 9:2a47b9ff8911 425 void new_line()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 426 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 427 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 428 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 429 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 430 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 431 char_row = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 432 }
bwang 3:d9edc0575aa3 433 }
bwang 3:d9edc0575aa3 434
dicarloj 9:2a47b9ff8911 435 // draw string
dicarloj 9:2a47b9ff8911 436 void draw_vincent_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 437 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 438 for(int i = 0; i < strlen(str); i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 439 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 440 if(str[i] == 0 || str[i] == EOF) return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 441 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 442 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 443 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 444 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 445 char_row++;
bwang 3:d9edc0575aa3 446 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 447 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 448 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 449 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 450 }
bwang 3:d9edc0575aa3 451
dicarloj 9:2a47b9ff8911 452 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 453 str[i]);
bwang 3:d9edc0575aa3 454 }
bwang 3:d9edc0575aa3 455 }
bwang 3:d9edc0575aa3 456
dicarloj 9:2a47b9ff8911 457 //void draw_text_buffer()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 458 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 459 // for(int yc = 0; yc < TY; yc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 460 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 461 // for(int xc = 0; xc < TX; xc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 462 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 463 // draw_vincent(X0 + 10 + 8*xc, Y0 + 10 + 8*yc,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 464 // text_buffer[TX*yc + xc]%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 465 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 466 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 467 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 468
dicarloj 9:2a47b9ff8911 469 // should the lisp interpreter run?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 470 int want_lisp = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 471
dicarloj 9:2a47b9ff8911 472 void backspace()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 473 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 474 text_buffer[text_buffer_counter] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 475 if(text_buffer_counter > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 476 text_buffer_counter--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 477
dicarloj 9:2a47b9ff8911 478 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row, ' ');
dicarloj 9:2a47b9ff8911 479 if(char_col > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 480 char_col--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 481 else
bwang 1:24fd07a24094 482 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 483 char_row--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 484 char_col = TX - 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 485 }
bwang 3:d9edc0575aa3 486 }
bwang 3:d9edc0575aa3 487
dicarloj 9:2a47b9ff8911 488 void clear_all_text()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 489 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 490 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 491 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 492 clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 493 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 494 // startup animation
dicarloj 9:2a47b9ff8911 495 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 496 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 497
dicarloj 9:2a47b9ff8911 498 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 499 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 500 for(int i = MAX(XL,YL) - 1; i < MAX(XL,YL); i++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 501 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 502 wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 503 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 504 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 505 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 506 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 507 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 508
dicarloj 9:2a47b9ff8911 509 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 510 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 511 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 512 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 513 //draw_vincent(100,100,15);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 514 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 515
dicarloj 9:2a47b9ff8911 516 // draw prompt
dicarloj 9:2a47b9ff8911 517 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 518 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 519
dicarloj 9:2a47b9ff8911 520 void set_status_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 521 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 522 uint8_t char_col_backup = char_col;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 523 uint8_t char_row_backup = char_row;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 524 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 525 char_row = TY - 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 526
dicarloj 9:2a47b9ff8911 527 draw_vincent_string(str);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 528
dicarloj 9:2a47b9ff8911 529 char_col = char_col_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 530 char_row = char_row_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 531 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 532
dicarloj 9:2a47b9ff8911 533 // on each serial char received
dicarloj 9:2a47b9ff8911 534 void serial_callback()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 535 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 536 // get characeter and store in text_buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 537 char new_char = pc.getc();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 538 most_recent_char = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 539
dicarloj 9:2a47b9ff8911 540 if(new_char == '^')
dicarloj 9:2a47b9ff8911 541 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 542 want_gfx = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 543 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 544 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 545 //char cn[8];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 546 //sprintf(cn,"[%d]",new_char);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 547 //draw_vincent_string(cn);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 548 if(new_char == 127)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 549 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 550 backspace();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 551 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 552 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 553
dicarloj 9:2a47b9ff8911 554 text_buffer[text_buffer_counter++] = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 555
dicarloj 9:2a47b9ff8911 556 // if it's <enter>, request lisp
dicarloj 9:2a47b9ff8911 557 if(new_char == 13)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 558 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 559 want_lisp = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 560 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 561 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 562
dicarloj 9:2a47b9ff8911 563
dicarloj 9:2a47b9ff8911 564 // increment rows/cols as needed
dicarloj 9:2a47b9ff8911 565 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 566 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 567 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 568 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 569 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 570 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 571 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 572 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 573 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 574 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 575
dicarloj 9:2a47b9ff8911 576 // draw new character
dicarloj 9:2a47b9ff8911 577 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 578 new_char%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 579
dicarloj 9:2a47b9ff8911 580 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 581
dicarloj 9:2a47b9ff8911 582 void spin_for_a_while(volatile int a)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 583 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 584 volatile int k = a;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 585 for(int i = 0; i < k; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 586 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 587 for(int j = 0; j < k; j++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 588 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 589 a++;
bwang 4:02e3ae7a3aea 590 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 591 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 592 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 593
dicarloj 9:2a47b9ff8911 594 uint8_t gfx_is_init = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 595
dicarloj 9:2a47b9ff8911 596 // screen goes from -.5 to .5 on both axes
dicarloj 9:2a47b9ff8911 597 void draw_gfx_line(float x0, float y0, float x1, float y1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 598 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 599 float x_width = (XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 600 float y_height = (YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 601
dicarloj 9:2a47b9ff8911 602 // want to rescale to 0 to 1
dicarloj 9:2a47b9ff8911 603 x0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 604 y0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 605
dicarloj 9:2a47b9ff8911 606 x1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 607 y1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 608 //printf("x0: %.3f, y0: %.3f\r\n",x0,y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 609 int xx = x0 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 610 if(xx > (X0 + XL)) xx = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 611 if(xx < X0) xx = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 612 int yy = y0 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 613 if(yy > (Y0 + YL)) yy = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 614 if(yy < Y0) yy = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 615
dicarloj 9:2a47b9ff8911 616 int xx1 = x1 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 617 if(xx1 > (X0 + XL)) xx1 = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 618 if(xx1 < X0) xx1 = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 619 int yy1 = y1 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 620 if(yy1 > (Y0 + YL)) yy1 = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 621 if(yy1 < Y0) yy1 = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 622
dicarloj 9:2a47b9ff8911 623 draw_line(xx,yy,xx1,yy1);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 624
bwang 4:02e3ae7a3aea 625 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 626 //void swap_buffers()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 627 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 628 // if(im_line_va == im_line_va_1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 629 // im_line_va = im_line_va_2;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 630 // else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 631 // im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 632 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 633 int main()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 634 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 635 // int n = 0;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 636 // pc.baud(115200);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 637 // for(;;)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 638 // {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 639 //
dicarloj 12:e99cc1e9d928 640 // n++;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 641 // n = n%16;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 642 // GPIOA->ODR = (n<<4);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 643 // pc.printf("val: 0x%hhx\r\n",(n<<4));
dicarloj 12:e99cc1e9d928 644 //
dicarloj 12:e99cc1e9d928 645 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 646 im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 647 // init serial
dicarloj 9:2a47b9ff8911 648 pc.baud(115200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 649 pc.attach(&serial_callback);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 650 pc.printf("derp!\r\n");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 651
dicarloj 9:2a47b9ff8911 652 // init buffers
dicarloj 9:2a47b9ff8911 653 init_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 654 // init timer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 655 t.attach_us(&isr,64);
bwang 4:02e3ae7a3aea 656
dicarloj 9:2a47b9ff8911 657 wait_us(200000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 658 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 659 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 660 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 661 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
bwang 4:02e3ae7a3aea 662
dicarloj 9:2a47b9ff8911 663 for(int i = 0; i < MAX(XL,YL); i+=3)
bwang 4:02e3ae7a3aea 664 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 665 char stat_buff[30];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 666 sprintf(stat_buff,"f: %d",i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 667 set_status_string(stat_buff);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 668 //wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 669
dicarloj 9:2a47b9ff8911 670 spin_for_a_while(200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 671 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 672 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 673 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 674 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 675 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 676
dicarloj 9:2a47b9ff8911 677 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 678 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 679 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 680 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 681 //draw_vincent(100,100,15);
bwang 4:02e3ae7a3aea 682 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 683
dicarloj 9:2a47b9ff8911 684 clear_all_text();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 685 draw_vincent_string("Welcome to LISP MACHINE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 686 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 687 draw_vincent_string("Connect over USB serial");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 688 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 689 draw_vincent_string("115200 baud");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 690 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 691 draw_vincent_string("use 'clear' to clear");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 692 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 693 draw_vincent_string("use '^' to use 3D MODE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 694 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 695 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 696 // main loop
dicarloj 10:1163fb31b0a7 697 want_gfx = 1;
dicarloj 11:537cde55b27f 698
dicarloj 12:e99cc1e9d928 699 int num_iters;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 700 for(;;)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 701 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 702
dicarloj 9:2a47b9ff8911 703 if(want_lisp)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 704 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 705 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 706 // runs interpreter and prints answer
dicarloj 10:1163fb31b0a7 707 run_lisp(text_buffer);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 708 want_lisp = 0;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 709 new_line();
dicarloj 10:1163fb31b0a7 710 clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 711 //draw_vincent_string(">");
bwang 6:0a34891a82c7 712 }
bwang 6:0a34891a82c7 713
dicarloj 9:2a47b9ff8911 714 if(want_gfx)
bwang 6:0a34891a82c7 715 {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 716 if(!vsync) continue;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 717 if(!gfx_is_init)
bwang 6:0a34891a82c7 718 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 719 init_gfx();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 720 gfx_is_init = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 721 }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 722 clr();
dicarloj 11:537cde55b27f 723 float j2 = joy1.read() - .5f;;
dicarloj 11:537cde55b27f 724 float j1 = joy2.read() - .5f;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 725
dicarloj 12:e99cc1e9d928 726 num_iters++;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 727
dicarloj 12:e99cc1e9d928 728 if( (num_iters % 5) == 0)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 729 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 730 if(line_dir == 1)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 731 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 732 line_intensity++;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 733 if(line_intensity >= 8)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 734 line_dir = -1;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 735 }
dicarloj 12:e99cc1e9d928 736 else
dicarloj 12:e99cc1e9d928 737 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 738 line_intensity--;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 739 if(line_intensity == 0)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 740 line_dir = 1;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 741 }
dicarloj 12:e99cc1e9d928 742 }
dicarloj 12:e99cc1e9d928 743
dicarloj 12:e99cc1e9d928 744
dicarloj 12:e99cc1e9d928 745 for(int x = 0; x < XL-0; x++)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 746 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 747 for(int y = 0; y < YL-0; y++)
dicarloj 12:e99cc1e9d928 748 {
dicarloj 12:e99cc1e9d928 749 im_line_va[H_RES*(y+Y0) + x + X0] = splash[YL - y][x] >> 4;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 750 //im_line_va[H_RES*y + x] = (y/6)%10;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 751 // im_line_va[H_RES*y + x] = ( (x-X0) + (y-Y0) )/24 - 2;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 752 }
dicarloj 12:e99cc1e9d928 753 }
dicarloj 11:537cde55b27f 754 new_frame(j1,j2);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 755 draw_line(X0, Y0, X0 + XL, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 756 draw_line(X0+XL,Y0,X0+XL,Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 757 draw_line(X0, Y0+YL, X0 +XL, Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 758 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+YL);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 759 most_recent_char = '0';
dicarloj 10:1163fb31b0a7 760 //spin_for_a_while(400);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 761
dicarloj 11:537cde55b27f 762
dicarloj 11:537cde55b27f 763
dicarloj 11:537cde55b27f 764 // if(color)
dicarloj 11:537cde55b27f 765 // {
dicarloj 11:537cde55b27f 766 // for(int i = 0; i < XL; i++)
dicarloj 11:537cde55b27f 767 // draw_line(X0+i,Y0,X0+i,Y0+YL);
dicarloj 11:537cde55b27f 768 // color = 0;
dicarloj 11:537cde55b27f 769 // }
dicarloj 11:537cde55b27f 770 // else
dicarloj 11:537cde55b27f 771 // color = 1;
dicarloj 11:537cde55b27f 772
dicarloj 11:537cde55b27f 773 //color = !color;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 774 //draw_gfx_line(-0.01,-0.01,0.01,0.01);
dicarloj 11:537cde55b27f 775 char joy_string[20];
dicarloj 11:537cde55b27f 776 sprintf(joy_string,"1: %.2f 2: %.2f",joy1.read(),joy2.read());
dicarloj 12:e99cc1e9d928 777 set_status_string(joy_string);
dicarloj 12:e99cc1e9d928 778
dicarloj 12:e99cc1e9d928 779
dicarloj 12:e99cc1e9d928 780 //im_line_va[H_RES*y0 + i] = 1;
dicarloj 12:e99cc1e9d928 781
dicarloj 12:e99cc1e9d928 782 // #define X0 75 // start of image in X
dicarloj 12:e99cc1e9d928 783 //#define Y0 30 // start of image in Y
dicarloj 12:e99cc1e9d928 784 //#define XL 220 // 25 chars
dicarloj 12:e99cc1e9d928 785 //#define YL 165 // 20 chars
dicarloj 12:e99cc1e9d928 786 //set_status_string(get_gfx_stat());
dicarloj 10:1163fb31b0a7 787 vsync = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 788 //swap_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 789
bwang 6:0a34891a82c7 790 }
bwang 6:0a34891a82c7 791 }
bwang 6:0a34891a82c7 792 }
bwang 6:0a34891a82c7 793
dicarloj 9:2a47b9ff8911 794