Bayley Wang / Mbed 2 deprecated manworm_tv_raster

cube

Dependencies:   mbed

Fork of manworm_tv_gpu by Jared DiCarlo

main.cpp@5:2859a892497f, 2017-11-20 (annotated)

Committer:
bwang
Date:
Mon Nov 20 02:32:57 2017 +0000
Revision:
5:2859a892497f
Parent:
4:02e3ae7a3aea
Child:
6:0a34891a82c7
drav now has man, less wavy

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dicarloj 0:7757ab3f7206 1 #include "mbed.h"
dicarloj 0:7757ab3f7206 2 #define V_RES 220
dicarloj 0:7757ab3f7206 3 #define H_RES 100
dicarloj 0:7757ab3f7206 4 #include <math.h>
dicarloj 0:7757ab3f7206 5 #define X_MIN 24
dicarloj 0:7757ab3f7206 6 #define X_MAX (76+18)
dicarloj 0:7757ab3f7206 7 #define Y_MIN 7
dicarloj 0:7757ab3f7206 8 #define Y_MAX (V_RES/4 - 15)
dicarloj 0:7757ab3f7206 9
bwang 4:02e3ae7a3aea 10 #define SX_MIN 30
bwang 4:02e3ae7a3aea 11 #define SX_MAX 95
bwang 4:02e3ae7a3aea 12 #define SY_MIN 10
bwang 4:02e3ae7a3aea 13 #define SY_MAX 48
bwang 1:24fd07a24094 14
dicarloj 0:7757ab3f7206 15 #define Y_0 ( (Y_MIN + Y_MAX)/2 )
dicarloj 0:7757ab3f7206 16 #define X_0 ( (X_MIN + X_MAX)/2 )
dicarloj 0:7757ab3f7206 17 #define SIDE 8
dicarloj 0:7757ab3f7206 18 #define HSIDE 8
dicarloj 0:7757ab3f7206 19 #define SIN_V (0.03)
dicarloj 0:7757ab3f7206 20 #define COS_V (0.99955f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 21 #define BX_0 30
dicarloj 0:7757ab3f7206 22 #define BY_0 (V_RES/4 - 15)
dicarloj 0:7757ab3f7206 23 #define BX 42
dicarloj 0:7757ab3f7206 24 #define BY 15
bwang 4:02e3ae7a3aea 25 #define BY2 9
dicarloj 0:7757ab3f7206 26 #define DEMO_LENGTH 600
dicarloj 0:7757ab3f7206 27
dicarloj 0:7757ab3f7206 28
dicarloj 0:7757ab3f7206 29 DigitalOut sout(D8); //sync
dicarloj 0:7757ab3f7206 30 DigitalOut vout(D7); //video
dicarloj 0:7757ab3f7206 31 Ticker t;
dicarloj 0:7757ab3f7206 32 uint8_t draw_line_inv = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 33 //9x42
dicarloj 0:7757ab3f7206 34 uint8_t miters[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 35 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 36 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 37 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 38 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 39 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 40 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 41 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 42 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 43 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 44 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 45 0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 46 1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,0,1,0,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 47 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 48 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 49 1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 50
dicarloj 0:7757ab3f7206 51 };
dicarloj 0:7757ab3f7206 52
dicarloj 0:7757ab3f7206 53 uint8_t tv[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 54 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 55 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 56 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 57 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 58 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 59 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 60 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 61 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 62 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 63 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 64 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 65 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 66 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 67 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 68 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0};
dicarloj 0:7757ab3f7206 69
bwang 3:d9edc0575aa3 70 uint8_t chr_A[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 71 0,0,1,1,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 72 0,1,0,0,1,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 73 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 74 1,1,1,1,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 75 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 76 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 77 1,0,0,0,0,1,};
dicarloj 0:7757ab3f7206 78
bwang 3:d9edc0575aa3 79 uint8_t chr_D[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 80 1,1,1,1,1,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 81 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 82 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 83 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 84 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 85 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 86 1,1,1,1,1,0,};
bwang 3:d9edc0575aa3 87
bwang 3:d9edc0575aa3 88 uint8_t chr_F[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 89 1,1,1,1,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 90 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 91 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 92 1,1,1,1,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 93 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 94 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 95 1,0,0,0,0,0,};
bwang 3:d9edc0575aa3 96
bwang 3:d9edc0575aa3 97 uint8_t chr_G[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 98 0,1,1,1,1,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 99 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 100 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 101 1,0,0,1,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 102 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 103 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 104 0,1,1,1,1,0,};
bwang 3:d9edc0575aa3 105
bwang 3:d9edc0575aa3 106 uint8_t chr_H[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 107 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 108 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 109 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 110 1,1,1,1,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 111 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 112 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 113 1,0,0,0,0,1,};
bwang 3:d9edc0575aa3 114
bwang 3:d9edc0575aa3 115 uint8_t chr_M[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 116 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 117 1,1,0,0,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 118 1,0,1,1,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 119 1,0,1,1,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 120 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 121 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 122 1,0,0,0,0,1,};
bwang 3:d9edc0575aa3 123
bwang 3:d9edc0575aa3 124 uint8_t chr_N[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 125 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 126 1,1,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 127 1,0,1,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 128 1,0,0,1,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 129 1,0,0,0,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 130 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 131 1,0,0,0,0,1,};
bwang 3:d9edc0575aa3 132
bwang 3:d9edc0575aa3 133 uint8_t chr_O[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 134 0,1,1,1,1,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 135 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 136 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 137 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 138 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 139 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 140 0,1,1,1,1,0,};
bwang 3:d9edc0575aa3 141
bwang 3:d9edc0575aa3 142 uint8_t chr_P[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 143 1,1,1,1,1,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 144 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 145 1,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 146 1,1,1,1,1,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 147 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 148 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 149 1,0,0,0,0,0,};
bwang 3:d9edc0575aa3 150
bwang 4:02e3ae7a3aea 151 uint8_t chr_R[] = {
bwang 4:02e3ae7a3aea 152 1,1,1,1,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 153 1,0,0,0,0,1,
bwang 4:02e3ae7a3aea 154 1,0,0,0,0,1,
bwang 4:02e3ae7a3aea 155 1,0,0,0,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 156 1,0,0,1,0,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 157 1,0,0,0,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 158 1,0,0,0,0,1,};
bwang 4:02e3ae7a3aea 159
bwang 3:d9edc0575aa3 160 uint8_t chr_S[] = {
bwang 3:d9edc0575aa3 161 0,1,1,1,1,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 162 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 163 1,0,0,0,0,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 164 0,1,1,1,1,0,
bwang 3:d9edc0575aa3 165 0,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 166 0,0,0,0,0,1,
bwang 3:d9edc0575aa3 167 1,1,1,1,1,0,};
dicarloj 0:7757ab3f7206 168
bwang 4:02e3ae7a3aea 169 uint8_t chr_V[] = {
bwang 4:02e3ae7a3aea 170 1,0,0,0,0,1,
bwang 4:02e3ae7a3aea 171 1,0,0,0,0,1,
bwang 4:02e3ae7a3aea 172 1,0,0,0,0,1,
bwang 4:02e3ae7a3aea 173 0,1,0,0,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 174 0,1,0,0,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 175 0,1,0,0,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 176 0,0,1,1,0,0,};
bwang 4:02e3ae7a3aea 177
bwang 4:02e3ae7a3aea 178 uint8_t sprite_tree[] = {
bwang 4:02e3ae7a3aea 179 0,0,0,1,0,0,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 180 0,0,1,1,1,0,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 181 0,1,1,1,1,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 182 1,1,1,1,1,1,1,
bwang 4:02e3ae7a3aea 183 0,1,1,1,1,1,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 184 1,1,1,1,1,1,1,
bwang 4:02e3ae7a3aea 185 0,0,0,1,0,0,0,
bwang 4:02e3ae7a3aea 186 0,0,0,1,0,0,0,};
bwang 4:02e3ae7a3aea 187
bwang 5:2859a892497f 188 uint8_t sprite_man[] = {
bwang 5:2859a892497f 189 0,0,0,1,0,0,0,
bwang 5:2859a892497f 190 0,0,1,1,1,0,0,
bwang 5:2859a892497f 191 0,0,0,1,0,0,1,
bwang 5:2859a892497f 192 0,1,1,1,1,1,0,
bwang 5:2859a892497f 193 1,0,1,1,1,0,0,
bwang 5:2859a892497f 194 0,0,1,1,1,0,0,
bwang 5:2859a892497f 195 0,1,0,0,0,1,0,
bwang 5:2859a892497f 196 0,1,0,0,0,1,0};
bwang 5:2859a892497f 197
dicarloj 0:7757ab3f7206 198 uint16_t l=0; //current line of scan
dicarloj 0:7757ab3f7206 199
dicarloj 0:7757ab3f7206 200 uint8_t im_line_s[H_RES]; //image sync buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 201
dicarloj 0:7757ab3f7206 202 uint8_t bl_line_s[H_RES]; //lower 1/4 of screen sync buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 203 uint8_t bl_line_v[H_RES]; //lower 1/4 of screen video buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 204 uint8_t vb_line_s[H_RES]; //vertical sync, sync buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 205 uint8_t vb_line_v[H_RES]; //vertical sync, video buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 206
dicarloj 0:7757ab3f7206 207 float cube_a[3] = {15.f, 0.f, 0.f};
dicarloj 0:7757ab3f7206 208
dicarloj 0:7757ab3f7206 209
dicarloj 0:7757ab3f7206 210 float cube_pts[8][3] = { {SIDE,SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 211 {-SIDE,SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 212 {-SIDE,-SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 213 {SIDE,-SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 214 {SIDE,-SIDE,-HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 215 {-SIDE,-SIDE,-HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 216 {-SIDE,SIDE,-HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 217 {SIDE,SIDE,-HSIDE} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 218
dicarloj 0:7757ab3f7206 219 float x_rot[3][3] = { {1.f, 0.f, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 220 {0.f, COS_V, -SIN_V},
dicarloj 0:7757ab3f7206 221 {0.f, SIN_V, COS_V} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 222
dicarloj 0:7757ab3f7206 223 float y_rot[3][3] = { {COS_V, 0.f, SIN_V},
dicarloj 0:7757ab3f7206 224 {0.f, 1.f, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 225 {-SIN_V, 0, COS_V} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 226
dicarloj 0:7757ab3f7206 227 float z_rot[3][3] = { {COS_V, -SIN_V, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 228 {SIN_V, COS_V, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 229 {0.f, 0.f, 1.f} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 230
dicarloj 0:7757ab3f7206 231
dicarloj 0:7757ab3f7206 232 uint8_t im_line_va[H_RES*V_RES]; //image buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 233
bwang 1:24fd07a24094 234 //pong variables
bwang 4:02e3ae7a3aea 235 #define PADDLE_LEN 10
bwang 1:24fd07a24094 236 float p1 = (SY_MIN+SY_MAX)/2-PADDLE_LEN/2, p2 = (SY_MIN+SY_MAX)/2-PADDLE_LEN/2;
bwang 1:24fd07a24094 237 float p1v = 0.1, p2v = -0.1;
bwang 1:24fd07a24094 238
bwang 1:24fd07a24094 239 float bx = (SX_MIN+SX_MAX)/2, by = (SY_MIN+SY_MAX)/2;
bwang 1:24fd07a24094 240 float bxv = 0.03, byv = 0.03;
bwang 1:24fd07a24094 241
bwang 2:1d16e99f334b 242 int s1 = 0, s2 = 0;
bwang 2:1d16e99f334b 243
bwang 3:d9edc0575aa3 244 //fish variables
bwang 3:d9edc0575aa3 245 #define FDEATH_RESET 30000
bwang 3:d9edc0575aa3 246 float fx = (SX_MAX+SX_MIN)/2.f, fy = (SY_MIN+SY_MAX)/2.f, fv = 0.02f, ftheta = 0.0, fa = 0.002;
bwang 3:d9edc0575aa3 247 float uv = 0.005;
bwang 3:d9edc0575aa3 248 float ux[8] = {53,70,78,78,70,53,45,45};
bwang 3:d9edc0575aa3 249 float uy[8] = {10,10,20,35,50,50,35,20};
bwang 3:d9edc0575aa3 250 float uvx[8] = {-1,1,1,1,1,-1,-1,-1};
bwang 3:d9edc0575aa3 251 float uvy[8] = {1,1,1,-1,-1,-1,-1,1};
bwang 3:d9edc0575aa3 252 int ulive[8] = {1,1,1,1,1,1,1,1};
bwang 3:d9edc0575aa3 253
bwang 4:02e3ae7a3aea 254 //tunnel variables
bwang 4:02e3ae7a3aea 255 #define TUN_LEN (SY_MAX - SY_MIN)
bwang 4:02e3ae7a3aea 256 uint8_t tunnel[TUN_LEN];
bwang 4:02e3ae7a3aea 257 float tunnp = 50;
bwang 4:02e3ae7a3aea 258 int tundir = 1;
bwang 4:02e3ae7a3aea 259
bwang 3:d9edc0575aa3 260 int fdeath_ticker = FDEATH_RESET;
bwang 3:d9edc0575aa3 261 float fs = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 262
bwang 2:1d16e99f334b 263 DigitalIn p1_in(A1);
bwang 2:1d16e99f334b 264 DigitalIn p2_in(A0);
bwang 1:24fd07a24094 265
dicarloj 0:7757ab3f7206 266 void make_checkerboard()
dicarloj 0:7757ab3f7206 267 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 268 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 269 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
bwang 1:24fd07a24094 270 im_line_va[i+j*H_RES] = 0*((i > 20) && (i < 98)) && ((j%2) ^ (i%2)); //checkerboard
dicarloj 0:7757ab3f7206 271
dicarloj 0:7757ab3f7206 272 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 273
bwang 3:d9edc0575aa3 274 void clr()
bwang 3:d9edc0575aa3 275 {
bwang 3:d9edc0575aa3 276 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
bwang 3:d9edc0575aa3 277 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
bwang 3:d9edc0575aa3 278 im_line_va[i+j*H_RES] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 279
bwang 3:d9edc0575aa3 280 }
bwang 3:d9edc0575aa3 281
dicarloj 0:7757ab3f7206 282 void init_buffers()
dicarloj 0:7757ab3f7206 283 {
bwang 3:d9edc0575aa3 284 clr();
dicarloj 0:7757ab3f7206 285 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 286 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 287 im_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 288 bl_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 289 bl_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 290 vb_line_s[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 291 vb_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 292 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 293 im_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 294 im_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 295 im_line_s[2] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 296 bl_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 297 vb_line_s[0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 298 bl_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 299 vb_line_s[1] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 300
dicarloj 0:7757ab3f7206 301
dicarloj 0:7757ab3f7206 302
dicarloj 0:7757ab3f7206 303 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 304 void isr()
dicarloj 0:7757ab3f7206 305 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 306 uint8_t nop = 0; //use nops or use wait_us
dicarloj 0:7757ab3f7206 307 uint8_t* sptr; //pointer to sync buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 308 uint8_t* vptr; //pointer to video buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 309 if(l < V_RES){ vptr = im_line_va + ((l/4)*H_RES); sptr = im_line_s; nop = 1; } //pick line buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 310 else if(l < 254){ vptr = bl_line_v; sptr = bl_line_s; nop = 0; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 311 else{ vptr = vb_line_v; sptr = vb_line_s; nop = 1;}
dicarloj 0:7757ab3f7206 312 uint8_t lmax = nop?H_RES:12; //number of columns
dicarloj 0:7757ab3f7206 313 for(uint8_t i = 0; i < lmax; i++) //loop over each column
dicarloj 0:7757ab3f7206 314 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 315 vout = vptr[i]; //set output pins
dicarloj 0:7757ab3f7206 316 sout = sptr[i];
dicarloj 0:7757ab3f7206 317 if(nop) //nop delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 318 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 319 asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
dicarloj 0:7757ab3f7206 320 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 321 else {wait_us(1); if(i > 2) i++;} //wait delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 322
dicarloj 0:7757ab3f7206 323
dicarloj 0:7757ab3f7206 324 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 325 //move to next line
dicarloj 0:7757ab3f7206 326 l++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 327 if(l > 255) l = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 328 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 329
dicarloj 0:7757ab3f7206 330 //coordinates for bouncing ball
dicarloj 0:7757ab3f7206 331
dicarloj 0:7757ab3f7206 332
dicarloj 0:7757ab3f7206 333
dicarloj 0:7757ab3f7206 334 int k = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 335 uint16_t px = X_0*10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 336 uint16_t py = Y_0*10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 337 uint16_t vx = 10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 338 uint16_t vy = 10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 339 uint16_t px2 = X_0*10 + 80;
dicarloj 0:7757ab3f7206 340 uint16_t py2 = Y_0*10 - 40;
dicarloj 0:7757ab3f7206 341 uint16_t vx2 = 3;
dicarloj 0:7757ab3f7206 342 uint16_t vy2 = -4;
dicarloj 0:7757ab3f7206 343
dicarloj 0:7757ab3f7206 344 int16_t sign(int16_t a)
dicarloj 0:7757ab3f7206 345 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 346 if(a > 0) return 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 347 if(a < 0) return -1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 348 return 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 349 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 350
dicarloj 0:7757ab3f7206 351 void draw_vert(int16_t y0, int16_t y1, int16_t x0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 352 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 353 for(int16_t i = y0; i < y1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 354 im_line_va[H_RES*i + x0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 355 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 356
dicarloj 0:7757ab3f7206 357 void draw_horiz(int16_t x0, int16_t x1, int16_t y0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 358 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 359 for(int16_t i = x0; i < x1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 360 im_line_va[H_RES*y0 + i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 361 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 362
dicarloj 0:7757ab3f7206 363 int16_t imin(int16_t a, int16_t b)
dicarloj 0:7757ab3f7206 364 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 365 if(a<b) return a;
dicarloj 0:7757ab3f7206 366 return b;
dicarloj 0:7757ab3f7206 367 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 368
dicarloj 0:7757ab3f7206 369 int16_t imax(int16_t a, int16_t b)
dicarloj 0:7757ab3f7206 370 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 371 if(a>b) return a;
dicarloj 0:7757ab3f7206 372 return b;
dicarloj 0:7757ab3f7206 373 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 374
dicarloj 0:7757ab3f7206 375 void draw_line(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1)
dicarloj 0:7757ab3f7206 376 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 377 if(x0 > x1){ x0 = x0 ^ x1; x1 = x1^x0; x0 = x0^x1;y0 = y0 ^ y1; y1 = y1^y0; y0 = y0^y1; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 378 if(x0 == x1){draw_vert(y0,y1,x0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 379 if(y0 == y1){draw_horiz(x0,x1,y0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 380 int16_t dx = x1 - x0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 381 int16_t dy = y1 - y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 382 float derr = fabs((float)(dy)/(float)(dx));
dicarloj 0:7757ab3f7206 383 float err = 0.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 384 int16_t y = y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 385 for(int16_t x = x0; x < x1; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 386 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 387 //plotxy
dicarloj 0:7757ab3f7206 388 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 389 err += derr;
dicarloj 0:7757ab3f7206 390 while(err >= 0.5f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 391 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 392 y += sign(dy);
dicarloj 0:7757ab3f7206 393 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 394 err -= 1.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 395 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 396 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 397 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 398
dicarloj 0:7757ab3f7206 399 void draw_cube(float cp[][3])
dicarloj 0:7757ab3f7206 400 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 401 for(uint8_t i = 0; i < 7; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 402 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 403 draw_line((int16_t)cp[i][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[i][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[i+1][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[i+1][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 404 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 405 draw_line((int16_t)cp[0][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[0][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[3][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[3][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 406 draw_line((int16_t)cp[4][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[4][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[7][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[7][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 407 draw_line((int16_t)cp[0][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[0][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[7][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[7][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 408 draw_line((int16_t)cp[1][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[1][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[6][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[6][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 409 draw_line((int16_t)cp[2][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[2][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[5][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[5][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 410 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 411
dicarloj 0:7757ab3f7206 412 void apply_rot(float cp[][3], float r[][3])
dicarloj 0:7757ab3f7206 413 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 414 for(uint8_t pti = 0; pti < 8; pti++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 415 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 416 float* cpt = cp[pti];
dicarloj 0:7757ab3f7206 417 float xn = r[0][0] * cpt[0] + r[0][1] * cpt[1] + r[0][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 418 float yn = r[1][0] * cpt[0] + r[1][1] * cpt[1] + r[1][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 419 float zn = r[2][0] * cpt[0] + r[2][1] * cpt[1] + r[2][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 420 cpt[0] = xn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 421 cpt[1] = yn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 422 cpt[2] = zn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 423 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 424 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 425
dicarloj 0:7757ab3f7206 426 void apply_xf_rot(float cpt[], float r[][3])
dicarloj 0:7757ab3f7206 427 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 428 float xn = r[0][0] * cpt[0] + r[0][1] * cpt[1] + r[0][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 429 float yn = r[1][0] * cpt[0] + r[1][1] * cpt[1] + r[1][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 430 float zn = r[2][0] * cpt[0] + r[2][1] * cpt[1] + r[2][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 431 cpt[0] = xn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 432 cpt[1] = yn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 433 cpt[2] = zn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 434 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 435
dicarloj 0:7757ab3f7206 436 void draw_v_check(int8_t r,uint8_t tt)
dicarloj 0:7757ab3f7206 437 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 438 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 439 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 440 im_line_va[i+j*H_RES] = (((i > 20) && (i < 98)) && ( tt ^(((j%(r*2))>=r) ^ ((i%(r*2)))>=r))); //checkerboard
dicarloj 0:7757ab3f7206 441 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 442
dicarloj 0:7757ab3f7206 443
dicarloj 0:7757ab3f7206 444 int jjj = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 445 int f_count = DEMO_LENGTH + 10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 446 void draw_cube_spin(int kkkk);
dicarloj 0:7757ab3f7206 447 //update bouncing balls
dicarloj 0:7757ab3f7206 448
dicarloj 0:7757ab3f7206 449 void draw_blank()
dicarloj 0:7757ab3f7206 450 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 451 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 452 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 453 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 454 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 455 im_line_va[v*H_RES + h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 456 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 457 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 458 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 459
dicarloj 0:7757ab3f7206 460 void wipe();
dicarloj 0:7757ab3f7206 461
dicarloj 0:7757ab3f7206 462 void update_image()
dicarloj 0:7757ab3f7206 463 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 464 //delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 465 k++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 466 if(k%4000) return;
dicarloj 0:7757ab3f7206 467 f_count++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 468 if(f_count < DEMO_LENGTH/2)
dicarloj 0:7757ab3f7206 469 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 470 draw_cube_spin(0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 471 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 472 else if(f_count < DEMO_LENGTH)
dicarloj 0:7757ab3f7206 473 {
bwang 1:24fd07a24094 474 draw_cube_spin(0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 475 }
bwang 1:24fd07a24094 476 else if(f_count < DEMO_LENGTH * 1.22)
dicarloj 0:7757ab3f7206 477 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 478 for(int k = 1; k < 10; k++)
bwang 1:24fd07a24094 479 //for(int kk = 1; kk < 3; kk++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 480 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 481 draw_v_check(k,1);
dicarloj 0:7757ab3f7206 482 draw_v_check(k,1);
dicarloj 0:7757ab3f7206 483 draw_v_check(k,0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 484 draw_v_check(k,0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 485 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 486
dicarloj 0:7757ab3f7206 487 draw_v_check(1,0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 488 wipe();
dicarloj 0:7757ab3f7206 489 f_count = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 490 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 491 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 492
dicarloj 0:7757ab3f7206 493 void wipe()
dicarloj 0:7757ab3f7206 494 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 495 for(int v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 496 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 497 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 498 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 499 im_line_va[v*H_RES+h] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 500 }
bwang 1:24fd07a24094 501 wait(.01);
dicarloj 0:7757ab3f7206 502 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 503
dicarloj 0:7757ab3f7206 504 for(int v = Y_MAX+15; v > Y_MIN; v--)
dicarloj 0:7757ab3f7206 505 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 506 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 507 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 508 im_line_va[v*H_RES+h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 509 }
bwang 1:24fd07a24094 510 wait(.005);
dicarloj 0:7757ab3f7206 511 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 512
dicarloj 0:7757ab3f7206 513 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 514 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 515 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 516 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 517 im_line_va[v*H_RES + h] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 518 }
bwang 1:24fd07a24094 519 wait(.005);
dicarloj 0:7757ab3f7206 520 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 521
dicarloj 0:7757ab3f7206 522 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 523 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 524 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 525 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 526 im_line_va[v*H_RES + h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 527 }
bwang 1:24fd07a24094 528 wait(.005);
dicarloj 0:7757ab3f7206 529 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 530
dicarloj 0:7757ab3f7206 531 for(int v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 532 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 533 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 534 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 535 im_line_va[v*H_RES+h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 536 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 537 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 538 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 539
dicarloj 0:7757ab3f7206 540 void draw_cube_spin(int kkkk)
dicarloj 0:7757ab3f7206 541 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 542 draw_line_inv = kkkk;
dicarloj 0:7757ab3f7206 543 //blank
dicarloj 0:7757ab3f7206 544 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 545 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 546 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 547 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 548 if( (h > 22) && (h < 76+18))
dicarloj 0:7757ab3f7206 549 im_line_va[v*H_RES + h] = kkkk;
dicarloj 0:7757ab3f7206 550 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 551 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 552 apply_xf_rot(cube_a,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 553 apply_xf_rot(cube_a,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 554 apply_rot(cube_pts,x_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 555 apply_rot(cube_pts,x_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 556 apply_rot(cube_pts,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 557 apply_rot(cube_pts,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 558 apply_rot(cube_pts,z_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 559 //draw ball
dicarloj 0:7757ab3f7206 560 im_line_va[(py/10)*H_RES + (px/10)] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 561 draw_line(X_0,Y_0,(px/10),(py/10));
dicarloj 0:7757ab3f7206 562 draw_cube(cube_pts);
dicarloj 0:7757ab3f7206 563
dicarloj 0:7757ab3f7206 564 //update position/check for bounces
dicarloj 0:7757ab3f7206 565 px += vx;
dicarloj 0:7757ab3f7206 566 py += vy;
dicarloj 0:7757ab3f7206 567 px2 += vx2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 568 py2 += vy2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 569 if(px/10 > (X_MAX-2) || px/10 < (X_MIN+1)) vx = -vx;
dicarloj 0:7757ab3f7206 570 if(py/10 > (Y_MAX-2) || py/10 < (Y_MIN+1)) vy = -vy;
dicarloj 0:7757ab3f7206 571 if(px2/10 > (X_MAX-2) || px2/10 < (X_MIN+1)) vx2 = -vx2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 572 if(py2/10 > (Y_MAX-2) || py2/10 < (Y_MIN+1)) vy2 = -vy2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 573 if(k%(8000*50)) return;
dicarloj 0:7757ab3f7206 574
dicarloj 0:7757ab3f7206 575 jjj = !jjj;
dicarloj 0:7757ab3f7206 576 int bmi = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 577 for(int y = BY_0; y < BY_0 + BY; y++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 578 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 579 for(int x = BX_0; x < BX_0 + BX; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 580 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 581 im_line_va[H_RES*y + x] = kkkk^(miters[bmi]*jjj + (!jjj)*tv[bmi]);
dicarloj 0:7757ab3f7206 582 bmi++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 583 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 584 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 585 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 586
bwang 3:d9edc0575aa3 587 int flappy_pong() {
bwang 3:d9edc0575aa3 588
bwang 3:d9edc0575aa3 589 //clear frame
bwang 3:d9edc0575aa3 590 for(int y = 0; y < PADDLE_LEN; y++) {
bwang 3:d9edc0575aa3 591 im_line_va[H_RES*(y+(int)p1)+SX_MIN] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 592 im_line_va[H_RES*(y+(int)p2)+SX_MAX] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 593 }
bwang 3:d9edc0575aa3 594 im_line_va[H_RES*(int)by+(int)bx] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 595 //read inputs
bwang 3:d9edc0575aa3 596 int cmd1 = p1_in.read();
bwang 3:d9edc0575aa3 597 int cmd2 = p2_in.read();
bwang 3:d9edc0575aa3 598 if (cmd1 == 0) p1v = 0.1; else p1v = -0.1f;
bwang 3:d9edc0575aa3 599 if (cmd2 == 0) p2v = 0.1; else p2v = -0.1f;
bwang 3:d9edc0575aa3 600
bwang 3:d9edc0575aa3 601 p1 += p1v;
bwang 3:d9edc0575aa3 602 p2 += p2v;
bwang 3:d9edc0575aa3 603 bx += bxv;
bwang 3:d9edc0575aa3 604 by += byv;
bwang 3:d9edc0575aa3 605
bwang 3:d9edc0575aa3 606 if (p1 < SY_MIN) p1 = SY_MIN;
bwang 3:d9edc0575aa3 607 if (p1 > SY_MAX-PADDLE_LEN) p1 = SY_MAX-PADDLE_LEN;
bwang 3:d9edc0575aa3 608 if (p2 < SY_MIN) p2 = SY_MIN;
bwang 3:d9edc0575aa3 609 if (p2 > SY_MAX-PADDLE_LEN) p2 = SY_MAX-PADDLE_LEN;
bwang 3:d9edc0575aa3 610
bwang 3:d9edc0575aa3 611 if (bx < SX_MIN) {
bwang 3:d9edc0575aa3 612 bxv = -bxv;
bwang 3:d9edc0575aa3 613 bx = SX_MIN;
bwang 3:d9edc0575aa3 614 if (by < p1 - 3 || by > p1 + PADDLE_LEN + 3) {
bwang 3:d9edc0575aa3 615 im_line_va[H_RES*(SY_MIN-2)+2*s1+SX_MIN] = 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 616 bx = (SX_MIN+SX_MAX)/2, by = (SY_MIN+SY_MAX)/2;
bwang 3:d9edc0575aa3 617 s1++;
bwang 3:d9edc0575aa3 618 if (s1>14) return 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 619 }
bwang 3:d9edc0575aa3 620 }
bwang 3:d9edc0575aa3 621 if (bx > SX_MAX) {
bwang 3:d9edc0575aa3 622 bxv = -bxv;
bwang 3:d9edc0575aa3 623 bx = SX_MAX;
bwang 3:d9edc0575aa3 624 if (by < p2 - 3 || by > p2 + PADDLE_LEN + 3) {
bwang 3:d9edc0575aa3 625 im_line_va[H_RES*(SY_MAX+2)+2*s2+SX_MIN] = 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 626 bx = (SX_MIN+SX_MAX)/2, by = (SY_MIN+SY_MAX)/2;
bwang 3:d9edc0575aa3 627 s2++;
bwang 3:d9edc0575aa3 628 if (s2>14) return 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 629 }
bwang 3:d9edc0575aa3 630 }
bwang 3:d9edc0575aa3 631 if (by < SY_MIN) {byv = -byv; by = SY_MIN;}
bwang 3:d9edc0575aa3 632 if (by > SY_MAX) {byv = -byv; by = SY_MAX;}
bwang 3:d9edc0575aa3 633
bwang 1:24fd07a24094 634 for(int y = 0; y < PADDLE_LEN; y++) {
bwang 1:24fd07a24094 635 im_line_va[H_RES*(y+(int)p1)+SX_MIN] = 1;
bwang 1:24fd07a24094 636 im_line_va[H_RES*(y+(int)p2)+SX_MAX] = 1;
bwang 1:24fd07a24094 637 }
bwang 1:24fd07a24094 638 im_line_va[H_RES*(int)by+(int)bx] = 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 639
bwang 3:d9edc0575aa3 640 wait(1/1200.0f);
bwang 3:d9edc0575aa3 641 return 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 642 }
bwang 3:d9edc0575aa3 643
bwang 3:d9edc0575aa3 644 int fishy() {
bwang 3:d9edc0575aa3 645 uint16_t xstart, ystart, xend, yend;
bwang 3:d9edc0575aa3 646 float s = sinf(ftheta);
bwang 3:d9edc0575aa3 647 float c = cosf(ftheta);
bwang 3:d9edc0575aa3 648
bwang 3:d9edc0575aa3 649 xstart = (uint16_t) fx;
bwang 3:d9edc0575aa3 650 ystart = (uint16_t) fy;
bwang 3:d9edc0575aa3 651
bwang 3:d9edc0575aa3 652
bwang 3:d9edc0575aa3 653 for(int x = xstart-5; x < xstart + 5; x++) {
bwang 3:d9edc0575aa3 654 for (int y = ystart - 5; y < ystart + 5; y++) {
bwang 3:d9edc0575aa3 655 im_line_va[H_RES*y+x] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 656 }
bwang 3:d9edc0575aa3 657 }
bwang 3:d9edc0575aa3 658 for (int i = 0; i < 8; i++) {
bwang 3:d9edc0575aa3 659 int index = H_RES*(int)uy[i]+(int)ux[i];
bwang 3:d9edc0575aa3 660 im_line_va[index] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 661 }
bwang 3:d9edc0575aa3 662
bwang 3:d9edc0575aa3 663 float fx_old = fx, fy_old = fy;
bwang 3:d9edc0575aa3 664 fx += fv * s;
bwang 3:d9edc0575aa3 665 fy += fv * c;
bwang 3:d9edc0575aa3 666 int cmd = p1_in.read();
bwang 3:d9edc0575aa3 667 if (cmd) ftheta += fa; else ftheta -= fa;
bwang 3:d9edc0575aa3 668 if (ftheta >= 2 * 3.1415926) ftheta -= 2 * 3.1415926;
bwang 3:d9edc0575aa3 669 if (ftheta < 0) ftheta += 2 * 3.1415926;
bwang 3:d9edc0575aa3 670
bwang 3:d9edc0575aa3 671 s = sinf(ftheta);
bwang 3:d9edc0575aa3 672 c = cosf(ftheta);
bwang 3:d9edc0575aa3 673
bwang 3:d9edc0575aa3 674 xstart = (uint16_t)fx;
bwang 3:d9edc0575aa3 675 ystart = (uint16_t)fy;
bwang 3:d9edc0575aa3 676 xend = (uint16_t)(fx+s*4);
bwang 3:d9edc0575aa3 677 yend = (uint16_t)(fy+c*4);
bwang 3:d9edc0575aa3 678
bwang 3:d9edc0575aa3 679 if (xstart < SX_MIN || xstart > SX_MAX ||
bwang 3:d9edc0575aa3 680 ystart < SY_MIN || ystart > SY_MAX ||
bwang 3:d9edc0575aa3 681 xend < SX_MIN || xend > SX_MAX ||
bwang 3:d9edc0575aa3 682 yend < SY_MIN || yend > SY_MAX) {
bwang 3:d9edc0575aa3 683 fx = fx_old;
bwang 3:d9edc0575aa3 684 fy = fy_old;
bwang 3:d9edc0575aa3 685 xstart = (uint16_t)fx;
bwang 3:d9edc0575aa3 686 ystart = (uint16_t)fy;
bwang 3:d9edc0575aa3 687 xend = (uint16_t)(fx+s*4);
bwang 3:d9edc0575aa3 688 yend = (uint16_t)(fy+c*4);
bwang 3:d9edc0575aa3 689 }
bwang 3:d9edc0575aa3 690
bwang 3:d9edc0575aa3 691 draw_line(xstart, ystart, xend, yend);
bwang 3:d9edc0575aa3 692 for (int i = 0; i < 8; i++) {
bwang 3:d9edc0575aa3 693 if (!ulive[i]) continue;
bwang 3:d9edc0575aa3 694 if (xstart == (int)ux[i] && ystart == (int)uy[i]) {
bwang 3:d9edc0575aa3 695 fdeath_ticker = FDEATH_RESET;
bwang 3:d9edc0575aa3 696 fs+=1;
bwang 3:d9edc0575aa3 697 ulive[i] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 698 }
bwang 3:d9edc0575aa3 699 ux[i]+= uv*uvx[i];
bwang 3:d9edc0575aa3 700 uy[i]+= uv*uvy[i];
bwang 3:d9edc0575aa3 701 if (ux[i] < SX_MIN) {ux[i] = SX_MIN; uvx[i] = -uvx[i];}
bwang 3:d9edc0575aa3 702 if (ux[i] > SX_MAX) {ux[i] = SX_MAX; uvx[i] = -uvx[i];}
bwang 3:d9edc0575aa3 703 if (uy[i] < SY_MIN) {uy[i] = SY_MIN; uvy[i] = -uvy[i];}
bwang 3:d9edc0575aa3 704 if (uy[i] > SY_MAX) {uy[i] = SY_MAX; uvy[i] = -uvy[i];}
bwang 3:d9edc0575aa3 705
bwang 3:d9edc0575aa3 706 int index = H_RES*(int)uy[i]+(int)ux[i];
bwang 3:d9edc0575aa3 707 im_line_va[index] = 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 708 }
bwang 3:d9edc0575aa3 709 for (int i = 0; i < 8; i++) {
bwang 3:d9edc0575aa3 710 im_line_va[H_RES*(SY_MAX+6)+2*(int)i+SX_MIN] = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 711 }
bwang 3:d9edc0575aa3 712 for (int i = 0; i < fs; i++) {
bwang 3:d9edc0575aa3 713 im_line_va[H_RES*(SY_MAX+6)+2*(int)i+SX_MIN] = 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 714 }
bwang 3:d9edc0575aa3 715 fdeath_ticker--;
bwang 3:d9edc0575aa3 716 if (fdeath_ticker < 0) fs -= 0.0001f;
bwang 3:d9edc0575aa3 717 if (fs < 0) fs = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 718
bwang 3:d9edc0575aa3 719 return 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 720 }
bwang 3:d9edc0575aa3 721
bwang 3:d9edc0575aa3 722 void dispchr(int x0, int y0, uint8_t* chr) {
bwang 3:d9edc0575aa3 723 int bmi = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 724 for(int y = SY_MIN + y0; y < SY_MIN + y0 + 7; y++)
bwang 1:24fd07a24094 725 {
bwang 3:d9edc0575aa3 726 for(int x = SX_MIN + x0; x < SX_MIN + x0 + 6; x++)
bwang 3:d9edc0575aa3 727 {
bwang 3:d9edc0575aa3 728 im_line_va[H_RES*y + x] = chr[bmi];
bwang 3:d9edc0575aa3 729 bmi++;
bwang 1:24fd07a24094 730 }
bwang 3:d9edc0575aa3 731 }
bwang 3:d9edc0575aa3 732 }
bwang 3:d9edc0575aa3 733
bwang 4:02e3ae7a3aea 734 void dispsprite(int x0, int y0, uint8_t* chr) {
bwang 4:02e3ae7a3aea 735 int bmi = 0;
bwang 4:02e3ae7a3aea 736 for(int y = SY_MIN + y0; y < SY_MIN + y0 + 8; y++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 737 {
bwang 4:02e3ae7a3aea 738 for(int x = SX_MIN + x0; x < SX_MIN + x0 + 7; x++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 739 {
bwang 5:2859a892497f 740 if (chr[bmi]) im_line_va[H_RES*y + x] = chr[bmi];
bwang 4:02e3ae7a3aea 741 bmi++;
bwang 4:02e3ae7a3aea 742 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 743 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 744 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 745
bwang 4:02e3ae7a3aea 746 void disp_tunnel() {
bwang 4:02e3ae7a3aea 747 for (int y = SY_MIN; y < SY_MAX; y++) {
bwang 4:02e3ae7a3aea 748 int tunw = 30 * (y) / TUN_LEN;
bwang 4:02e3ae7a3aea 749 int yy = SY_MAX-(SY_MAX-y)*3/4;
bwang 5:2859a892497f 750 for (int x = SX_MIN; x < SX_MIN + tunnel[y - SY_MIN]; x++) im_line_va[H_RES*yy+x] = (x&1)^(y&1);
bwang 4:02e3ae7a3aea 751 for (int x = SX_MIN + tunnel[y - SY_MIN]; x < SX_MIN + tunnel[y - SY_MIN] + tunw; x++) im_line_va[H_RES*yy+x] = 0;
bwang 5:2859a892497f 752 for (int x = SX_MIN + tunnel[y - SY_MIN] + tunw; x < SX_MAX; x++) im_line_va[H_RES*yy+x] = (x&1)^(y&1);
bwang 4:02e3ae7a3aea 753 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 754 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 755
bwang 4:02e3ae7a3aea 756 void init_tunnel() {
bwang 4:02e3ae7a3aea 757 for (int i = 0; i < TUN_LEN; i++) tunnel[i] = 20;
bwang 4:02e3ae7a3aea 758 disp_tunnel();
bwang 4:02e3ae7a3aea 759
bwang 4:02e3ae7a3aea 760 int bmi = 0;
bwang 4:02e3ae7a3aea 761
bwang 4:02e3ae7a3aea 762 for(int y = SY_MIN; y < SY_MIN + BY; y++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 763 {
bwang 4:02e3ae7a3aea 764 for(int x = SX_MIN; x < SX_MIN + BX; x++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 765 {
bwang 4:02e3ae7a3aea 766 im_line_va[H_RES*y + x + 10] = tv[bmi];
bwang 4:02e3ae7a3aea 767 bmi++;
bwang 4:02e3ae7a3aea 768 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 769 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 770 dispsprite(1,2,sprite_tree);
bwang 4:02e3ae7a3aea 771 dispsprite(50,2,sprite_tree);
bwang 4:02e3ae7a3aea 772 dispsprite(11,2,sprite_tree);
bwang 4:02e3ae7a3aea 773 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 774
bwang 4:02e3ae7a3aea 775 void update_tunnel() {
bwang 4:02e3ae7a3aea 776 for (int j = TUN_LEN-1; j > 0; j--) tunnel[j] = tunnel[j-1];
bwang 4:02e3ae7a3aea 777
bwang 5:2859a892497f 778 int x = rand() % 48;
bwang 4:02e3ae7a3aea 779 if (x == 0) tundir = -tundir;
bwang 5:2859a892497f 780 if (x > 24) tunnel[0] = tunnel[0]+tundir;
bwang 4:02e3ae7a3aea 781
bwang 4:02e3ae7a3aea 782 if (tunnel[0] < 1) {
bwang 4:02e3ae7a3aea 783 tunnel[0] = 1;
bwang 4:02e3ae7a3aea 784 tundir = 1;
bwang 4:02e3ae7a3aea 785 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 786 if (SX_MIN + tunnel[0] + 30 + 1 > SX_MAX) {
bwang 4:02e3ae7a3aea 787 tunnel[0] = SX_MAX-SX_MIN-30-1;
bwang 4:02e3ae7a3aea 788 tundir = -1;
bwang 4:02e3ae7a3aea 789 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 790
bwang 4:02e3ae7a3aea 791 disp_tunnel();
bwang 4:02e3ae7a3aea 792
bwang 4:02e3ae7a3aea 793 int cmd1 = p1_in.read();
bwang 4:02e3ae7a3aea 794 int cmd2 = p2_in.read();
bwang 5:2859a892497f 795 if (cmd1) tunnp+=1.0f;
bwang 5:2859a892497f 796 if (cmd2) tunnp-=1.0f;
bwang 5:2859a892497f 797 if (tunnp<SX_MIN+8) tunnp = SX_MIN+8;
bwang 5:2859a892497f 798 if (tunnp>SX_MAX-8) tunnp = SX_MAX-8;
bwang 5:2859a892497f 799 dispsprite((int)(tunnp-SX_MIN), 31, sprite_man);
bwang 4:02e3ae7a3aea 800
bwang 5:2859a892497f 801 wait(0.01);
bwang 4:02e3ae7a3aea 802 }
bwang 3:d9edc0575aa3 803 int main() {
bwang 3:d9edc0575aa3 804 potato:
bwang 3:d9edc0575aa3 805 init_buffers();
bwang 3:d9edc0575aa3 806 t.attach_us(&isr,63);
bwang 4:02e3ae7a3aea 807
bwang 3:d9edc0575aa3 808 int bmi = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 809
bwang 4:02e3ae7a3aea 810 for(int y = SY_MIN; y < SY_MIN + BY2; y++)
bwang 3:d9edc0575aa3 811 {
bwang 3:d9edc0575aa3 812 for(int x = SX_MIN; x < SX_MIN + BX; x++)
bwang 3:d9edc0575aa3 813 {
bwang 3:d9edc0575aa3 814 im_line_va[H_RES*y + x] = miters[bmi];
bwang 3:d9edc0575aa3 815 bmi++;
bwang 3:d9edc0575aa3 816 }
bwang 3:d9edc0575aa3 817 }
bwang 3:d9edc0575aa3 818
bwang 4:02e3ae7a3aea 819 dispchr(4, BY2+1, chr_P);
bwang 4:02e3ae7a3aea 820 dispchr(11, BY2+1, chr_A);
bwang 4:02e3ae7a3aea 821 dispchr(18, BY2+1, chr_N);
bwang 4:02e3ae7a3aea 822 dispchr(25, BY2+1, chr_G);
bwang 4:02e3ae7a3aea 823
bwang 4:02e3ae7a3aea 824 dispchr(4, BY2+9, chr_F);
bwang 4:02e3ae7a3aea 825 dispchr(11, BY2+9, chr_A);
bwang 4:02e3ae7a3aea 826 dispchr(18, BY2+9, chr_S);
bwang 4:02e3ae7a3aea 827 dispchr(25, BY2+9, chr_H);
bwang 3:d9edc0575aa3 828
bwang 4:02e3ae7a3aea 829 dispchr(4, BY2+17, chr_D);
bwang 4:02e3ae7a3aea 830 dispchr(11, BY2+17, chr_A);
bwang 4:02e3ae7a3aea 831 dispchr(18, BY2+17, chr_M);
bwang 4:02e3ae7a3aea 832 dispchr(25, BY2+17, chr_O);
bwang 3:d9edc0575aa3 833
bwang 4:02e3ae7a3aea 834 dispchr(4, BY2+25, chr_D);
bwang 4:02e3ae7a3aea 835 dispchr(11, BY2+25, chr_R);
bwang 4:02e3ae7a3aea 836 dispchr(18, BY2+25, chr_A);
bwang 4:02e3ae7a3aea 837 dispchr(25, BY2+25, chr_V);
bwang 3:d9edc0575aa3 838
bwang 3:d9edc0575aa3 839 int cursor_pos = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 840
bwang 3:d9edc0575aa3 841 for (;;) {
bwang 1:24fd07a24094 842 int cmd1 = p1_in.read();
bwang 1:24fd07a24094 843 int cmd2 = p2_in.read();
bwang 3:d9edc0575aa3 844
bwang 3:d9edc0575aa3 845 int cursor_x = SX_MIN;
bwang 4:02e3ae7a3aea 846 int cursor_y = SY_MIN + 8*cursor_pos + BY2 + 5;
bwang 1:24fd07a24094 847
bwang 3:d9edc0575aa3 848 if (cmd1 || cmd2) im_line_va[H_RES*cursor_y+cursor_x] = 0;
bwang 1:24fd07a24094 849
bwang 3:d9edc0575aa3 850 if (!cmd1) cursor_pos++;
bwang 3:d9edc0575aa3 851 if (!cmd2) cursor_pos--;
bwang 3:d9edc0575aa3 852 if (!cmd1 && !cmd2) break;
bwang 1:24fd07a24094 853
bwang 3:d9edc0575aa3 854 if (cursor_pos < 0) cursor_pos = 0;
bwang 4:02e3ae7a3aea 855 if (cursor_pos > 3) cursor_pos = 3;
bwang 1:24fd07a24094 856
bwang 3:d9edc0575aa3 857 cursor_x = SX_MIN;
bwang 4:02e3ae7a3aea 858 cursor_y = SY_MIN + 8*cursor_pos + BY2 + 5;
bwang 1:24fd07a24094 859
bwang 3:d9edc0575aa3 860 im_line_va[H_RES*cursor_y+cursor_x] = 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 861
bwang 3:d9edc0575aa3 862 wait(0.1);
bwang 1:24fd07a24094 863 }
bwang 1:24fd07a24094 864
bwang 3:d9edc0575aa3 865 init_buffers();
bwang 2:1d16e99f334b 866
bwang 3:d9edc0575aa3 867 if (cursor_pos == 0) {
bwang 3:d9edc0575aa3 868 for (;;) {
bwang 3:d9edc0575aa3 869 if (!flappy_pong()) break;
bwang 3:d9edc0575aa3 870 }
bwang 3:d9edc0575aa3 871 } else if (cursor_pos == 1) {
bwang 3:d9edc0575aa3 872 for (;;) fishy();
bwang 4:02e3ae7a3aea 873 } else if (cursor_pos == 2) {
bwang 4:02e3ae7a3aea 874 for (;;) update_image();
bwang 3:d9edc0575aa3 875 } else {
bwang 4:02e3ae7a3aea 876 init_tunnel();
bwang 4:02e3ae7a3aea 877 for (;;)
bwang 4:02e3ae7a3aea 878 {
bwang 4:02e3ae7a3aea 879 update_tunnel();
bwang 4:02e3ae7a3aea 880 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 881 }
bwang 3:d9edc0575aa3 882 goto potato;
dicarloj 0:7757ab3f7206 883 }