jinbeom kim / Mbed 2 deprecated ups_mon_141217_bumisee

APC UPS monitoring program

Dependencies:   EthernetInterface NetworkAPI mbed-rtos mbed

Fork of ups_mon_141217 by jinbeom kim

USBHost.cpp@0:fb1f6d3926fe, 2015-01-19 (annotated)

Committer:
bumisee
Date:
Mon Jan 19 02:40:27 2015 +0000
Revision:
0:fb1f6d3926fe
v1.0

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1
bumisee 0:fb1f6d3926fe 2 /*
bumisee 0:fb1f6d3926fe 3 I changed a bit the code but all credit goes to the amazing work of :
bumisee 0:fb1f6d3926fe 4
bumisee 0:fb1f6d3926fe 5 Copyright (c) 2010 Peter Barrett
bumisee 0:fb1f6d3926fe 6
bumisee 0:fb1f6d3926fe 7 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
bumisee 0:fb1f6d3926fe 8 of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
bumisee 0:fb1f6d3926fe 9 in the Software without restriction, including without limitation the rights
bumisee 0:fb1f6d3926fe 10 to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
bumisee 0:fb1f6d3926fe 11 copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
bumisee 0:fb1f6d3926fe 12 furnished to do so, subject to the following conditions:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 13
bumisee 0:fb1f6d3926fe 14 The above copyright notice and this permission notice shall be included in
bumisee 0:fb1f6d3926fe 15 all copies or substantial portions of the Software.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 16
bumisee 0:fb1f6d3926fe 17 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
bumisee 0:fb1f6d3926fe 18 IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 19 FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
bumisee 0:fb1f6d3926fe 20 AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
bumisee 0:fb1f6d3926fe 21 LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 22 OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
bumisee 0:fb1f6d3926fe 23 THE SOFTWARE.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 24 */
bumisee 0:fb1f6d3926fe 25
bumisee 0:fb1f6d3926fe 26 #include "mbed.h"
bumisee 0:fb1f6d3926fe 27 #include "USBHost.h"
bumisee 0:fb1f6d3926fe 28
bumisee 0:fb1f6d3926fe 29 // Config (default uses x bytes)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 30 #define MAX_DEVICES 8 // Max number of devices
bumisee 0:fb1f6d3926fe 31 #define MAX_ENDPOINTS_TOTAL 16 // Max number of endpoints total
bumisee 0:fb1f6d3926fe 32 #define MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE 8 // Max number of endpoints for any one device
bumisee 0:fb1f6d3926fe 33
bumisee 0:fb1f6d3926fe 34 #define USBLOG 1
bumisee 0:fb1f6d3926fe 35 #if USBLOG
bumisee 0:fb1f6d3926fe 36 #define LOG(...) printf(__VA_ARGS__)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 37 #else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 38 #define LOG(...) do {} while(0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 39 #endif
bumisee 0:fb1f6d3926fe 40
bumisee 0:fb1f6d3926fe 41 // USB host structures
bumisee 0:fb1f6d3926fe 42
bumisee 0:fb1f6d3926fe 43 #define USB_RAM_SIZE 16*1024 // AHB SRAM block 1 TODO MACHINE DEPENDENT
bumisee 0:fb1f6d3926fe 44 #define USB_RAM_BASE 0x2007C000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 45
bumisee 0:fb1f6d3926fe 46 #define TOKEN_SETUP 0
bumisee 0:fb1f6d3926fe 47 #define TOKEN_IN 1
bumisee 0:fb1f6d3926fe 48 #define TOKEN_OUT 2
bumisee 0:fb1f6d3926fe 49
bumisee 0:fb1f6d3926fe 50 // Status flags from hub
bumisee 0:fb1f6d3926fe 51 #define PORT_CONNECTION 0
bumisee 0:fb1f6d3926fe 52 #define PORT_ENABLE 1
bumisee 0:fb1f6d3926fe 53 #define PORT_SUSPEND 2
bumisee 0:fb1f6d3926fe 54 #define PORT_OVER_CURRENT 3
bumisee 0:fb1f6d3926fe 55 #define PORT_RESET 4
bumisee 0:fb1f6d3926fe 56 #define PORT_POWER 8
bumisee 0:fb1f6d3926fe 57 #define PORT_LOW_SPEED 9
bumisee 0:fb1f6d3926fe 58
bumisee 0:fb1f6d3926fe 59 #define C_PORT_CONNECTION 16
bumisee 0:fb1f6d3926fe 60 #define C_PORT_ENABLE 17
bumisee 0:fb1f6d3926fe 61 #define C_PORT_SUSPEND 18
bumisee 0:fb1f6d3926fe 62 #define C_PORT_OVER_CURRENT 19
bumisee 0:fb1f6d3926fe 63 #define C_PORT_RESET 20
bumisee 0:fb1f6d3926fe 64
bumisee 0:fb1f6d3926fe 65 typedef struct {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 66 u8 bm_request_type;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 67 u8 b_request;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 68 u16 w_value;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 69 u16 w_index;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 70 u16 w_length;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 71 } Setup;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 72
bumisee 0:fb1f6d3926fe 73
bumisee 0:fb1f6d3926fe 74 // Hub stuff is kept private just to keep api simple
bumisee 0:fb1f6d3926fe 75 int SetPortFeature(int device, int feature, int index);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 76 int ClearPortFeature(int device, int feature, int index);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 77 int SetPortPower(int device, int port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 78 int SetPortReset(int device, int port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 79 int GetPortStatus(int device, int port, u32* status);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 80
bumisee 0:fb1f6d3926fe 81
bumisee 0:fb1f6d3926fe 82 //===================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 83 //===================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 84 // Hardware defines
bumisee 0:fb1f6d3926fe 85
bumisee 0:fb1f6d3926fe 86 // HcControl
bumisee 0:fb1f6d3926fe 87 #define PeriodicListEnable 0x00000004
bumisee 0:fb1f6d3926fe 88 #define IsochronousEnable 0x00000008
bumisee 0:fb1f6d3926fe 89 #define ControlListEnable 0x00000010
bumisee 0:fb1f6d3926fe 90 #define BulkListEnable 0x00000020
bumisee 0:fb1f6d3926fe 91 #define OperationalMask 0x00000080
bumisee 0:fb1f6d3926fe 92 #define HostControllerFunctionalState 0x000000C0
bumisee 0:fb1f6d3926fe 93
bumisee 0:fb1f6d3926fe 94 // HcCommandStatus
bumisee 0:fb1f6d3926fe 95 #define HostControllerReset 0x00000001
bumisee 0:fb1f6d3926fe 96 #define ControlListFilled 0x00000002
bumisee 0:fb1f6d3926fe 97 #define BulkListFilled 0x00000004
bumisee 0:fb1f6d3926fe 98
bumisee 0:fb1f6d3926fe 99 // HcInterruptStatus Register
bumisee 0:fb1f6d3926fe 100 #define WritebackDoneHead 0x00000002
bumisee 0:fb1f6d3926fe 101 #define StartofFrame 0x00000004
bumisee 0:fb1f6d3926fe 102 #define ResumeDetected 0x00000008
bumisee 0:fb1f6d3926fe 103 #define UnrecoverableError 0x00000010
bumisee 0:fb1f6d3926fe 104 #define FrameNumberOverflow 0x00000020
bumisee 0:fb1f6d3926fe 105 #define RootHubStatusChange 0x00000040
bumisee 0:fb1f6d3926fe 106 #define OwnershipChange 0x00000080
bumisee 0:fb1f6d3926fe 107 #define MasterInterruptEnable 0x80000000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 108
bumisee 0:fb1f6d3926fe 109 // HcRhStatus
bumisee 0:fb1f6d3926fe 110 #define SetGlobalPower 0x00010000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 111 #define DeviceRemoteWakeupEnable 0x00008000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 112
bumisee 0:fb1f6d3926fe 113 // HcRhPortStatus (hub 0, port 1)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 114 #define CurrentConnectStatus 0x00000001
bumisee 0:fb1f6d3926fe 115 #define PortEnableStatus 0x00000002
bumisee 0:fb1f6d3926fe 116 #define PortSuspendStatus 0x00000004
bumisee 0:fb1f6d3926fe 117 #define PortOverCurrentIndicator 0x00000008
bumisee 0:fb1f6d3926fe 118 #define PortResetStatus 0x00000010
bumisee 0:fb1f6d3926fe 119
bumisee 0:fb1f6d3926fe 120 #define PortPowerStatus 0x00000100
bumisee 0:fb1f6d3926fe 121 #define LowspeedDevice 0x00000200
bumisee 0:fb1f6d3926fe 122 #define HighspeedDevice 0x00000400
bumisee 0:fb1f6d3926fe 123
bumisee 0:fb1f6d3926fe 124 #define ConnectStatusChange (CurrentConnectStatus << 16)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 125 #define PortResetStatusChange (PortResetStatus << 16)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 126
bumisee 0:fb1f6d3926fe 127
bumisee 0:fb1f6d3926fe 128 #define TD_ROUNDING (u32)0x00040000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 129 #define TD_SETUP (u32)0x00000000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 130 #define TD_IN (u32)0x00100000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 131 #define TD_OUT (u32)0x00080000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 132 #define TD_DELAY_INT(x) (u32)((x) << 21)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 133 #define TD_TOGGLE_0 (u32)0x02000000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 134 #define TD_TOGGLE_1 (u32)0x03000000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 135 #define TD_CC (u32)0xF0000000
bumisee 0:fb1f6d3926fe 136
bumisee 0:fb1f6d3926fe 137 // HostController EndPoint Descriptor
bumisee 0:fb1f6d3926fe 138 typedef struct {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 139 volatile u32 Control;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 140 volatile u32 TailTd;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 141 volatile u32 HeadTd;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 142 volatile u32 Next;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 143 } HCED;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 144
bumisee 0:fb1f6d3926fe 145 // HostController Transfer Descriptor
bumisee 0:fb1f6d3926fe 146 typedef struct {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 147 volatile u32 Control;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 148 volatile u32 CurrBufPtr;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 149 volatile u32 Next;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 150 volatile u32 BufEnd;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 151 } HCTD;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 152
bumisee 0:fb1f6d3926fe 153 // Host Controller Communication Area
bumisee 0:fb1f6d3926fe 154 typedef struct {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 155 volatile u32 InterruptTable[32];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 156 volatile u16 FrameNumber;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 157 volatile u16 FrameNumberPad;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 158 volatile u32 DoneHead;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 159 volatile u8 Reserved[120];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 160 } HCCA;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 161
bumisee 0:fb1f6d3926fe 162 //====================================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 163 //====================================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 164
bumisee 0:fb1f6d3926fe 165 class HostController;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 166 class Endpoint;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 167 class Device;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 168
bumisee 0:fb1f6d3926fe 169 // must be 3*16 bytes long
bumisee 0:fb1f6d3926fe 170 class Endpoint
bumisee 0:fb1f6d3926fe 171 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 172 public:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 173 HCED EndpointDescriptor; // Pointer to EndpointDescriptor == Pointer to Endpoint
bumisee 0:fb1f6d3926fe 174 HCTD TDHead;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 175
bumisee 0:fb1f6d3926fe 176 enum State
bumisee 0:fb1f6d3926fe 177 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 178 Free,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 179 NotQueued,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 180 Idle,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 181 SetupQueued,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 182 DataQueued,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 183 StatusQueued,
bumisee 0:fb1f6d3926fe 184 CallbackPending
bumisee 0:fb1f6d3926fe 185 };
bumisee 0:fb1f6d3926fe 186
bumisee 0:fb1f6d3926fe 187 volatile u8 CurrentState;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 188 u8 Flags; // 0x80 In, 0x03 mask endpoint type
bumisee 0:fb1f6d3926fe 189
bumisee 0:fb1f6d3926fe 190 u16 Length;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 191 u8* Data;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 192 USBCallback Callback; // Must be a multiple of 16 bytes long
bumisee 0:fb1f6d3926fe 193 void* UserData;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 194
bumisee 0:fb1f6d3926fe 195 int Address()
bumisee 0:fb1f6d3926fe 196 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 197 int ep = (EndpointDescriptor.Control >> 7) & 0xF;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 198 if (ep)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 199 ep |= Flags & 0x80;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 200 return ep;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 201 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 202
bumisee 0:fb1f6d3926fe 203 int Device()
bumisee 0:fb1f6d3926fe 204 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 205 return EndpointDescriptor.Control & 0x7F;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 206 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 207
bumisee 0:fb1f6d3926fe 208 int Status()
bumisee 0:fb1f6d3926fe 209 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 210 return (TDHead.Control >> 28) & 0xF;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 211 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 212
bumisee 0:fb1f6d3926fe 213 u32 Enqueue(u32 head)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 214 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 215 if (CurrentState == NotQueued)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 216 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 217 EndpointDescriptor.Next = head;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 218 head = (u32)&EndpointDescriptor;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 219 CurrentState = Idle;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 220 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 221 return head;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 222 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 223 };
bumisee 0:fb1f6d3926fe 224
bumisee 0:fb1f6d3926fe 225 class Device
bumisee 0:fb1f6d3926fe 226 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 227 public:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 228 u8 _endpointMap[MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 229 u8 Hub;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 230 u8 Port;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 231 u8 Addr;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 232 u8 Pad;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 233
bumisee 0:fb1f6d3926fe 234 // Only if this device is a hub
bumisee 0:fb1f6d3926fe 235 u8 HubPortCount; // nonzero if this is a hub
bumisee 0:fb1f6d3926fe 236 u8 HubInterruptData;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 237 u8 HubMap;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 238 u8 HubMask;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 239
bumisee 0:fb1f6d3926fe 240 int Flags; // 1 = Disconnected
bumisee 0:fb1f6d3926fe 241
bumisee 0:fb1f6d3926fe 242 Setup SetupBuffer;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 243
bumisee 0:fb1f6d3926fe 244 // Allocate endpoint zero
bumisee 0:fb1f6d3926fe 245 int Init(DeviceDescriptor* d, int hub, int port, int addr, int lowSpeed)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 246 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 247 Hub = hub;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 248 Port = port;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 249 Addr = addr;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 250 Flags = lowSpeed;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 251 memset(_endpointMap,0xFF,sizeof(_endpointMap));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 252 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 253 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 254
bumisee 0:fb1f6d3926fe 255 int SetEndpointIndex(int ep, int endpointIndex)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 256 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 257 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2; i += 2)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 258 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 259 if (_endpointMap[i] == 0xFF) // Add endpoint to map
bumisee 0:fb1f6d3926fe 260 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 261 _endpointMap[i] = ep;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 262 _endpointMap[i+1] = endpointIndex;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 263 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 264 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 265 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 266 return ERR_ENDPOINT_NONE_LEFT;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 267 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 268
bumisee 0:fb1f6d3926fe 269 int GetEndpointIndex(int ep)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 270 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 271 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2; i += 2)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 272 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 273 if (_endpointMap[i] == ep)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 274 return _endpointMap[i+1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 275 if (_endpointMap[i] == 0xFF)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 276 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 277 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 278 return -1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 279 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 280 };
bumisee 0:fb1f6d3926fe 281
bumisee 0:fb1f6d3926fe 282 class HostController
bumisee 0:fb1f6d3926fe 283 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 284 public:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 285 HCCA CommunicationArea;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 286 Endpoint Endpoints[MAX_ENDPOINTS_TOTAL]; // Multiple of 16
bumisee 0:fb1f6d3926fe 287
bumisee 0:fb1f6d3926fe 288 Endpoint EndpointZero; // For device enumeration
bumisee 0:fb1f6d3926fe 289 HCTD _commonTail;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 290 Setup _setupZero;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 291
bumisee 0:fb1f6d3926fe 292 Device Devices[MAX_DEVICES];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 293 u32 _frameNumber; // 32 bit ms counter
bumisee 0:fb1f6d3926fe 294
bumisee 0:fb1f6d3926fe 295 u8 _callbacksPending; // Endpoints with callbacks are pending, set from ISR via ProcessDoneQueue
bumisee 0:fb1f6d3926fe 296 u8 _rootHubStatusChange; // Root hub status has changed, set from ISR
bumisee 0:fb1f6d3926fe 297 u8 _unused0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 298 u8 _unused1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 299
bumisee 0:fb1f6d3926fe 300 u8 _connectPending; // Reset has initiated a connect
bumisee 0:fb1f6d3926fe 301 u8 _connectCountdown; // Number of ms left after reset before we can connect
bumisee 0:fb1f6d3926fe 302 u8 _connectHub; // Will connect on this hub
bumisee 0:fb1f6d3926fe 303 u8 _connectPort; // ... and this port
bumisee 0:fb1f6d3926fe 304 u8 _device;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 305 u8 _connectstate;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 306 u8 SRAM[0]; // Start of free SRAM
bumisee 0:fb1f6d3926fe 307 u8 _datareceive;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 308
bumisee 0:fb1f6d3926fe 309 int Loop(int u_flag, u8* u_data)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 310 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 311 u8 buffer[255];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 312 u16 elapsed = CommunicationArea.FrameNumber - (u16)_frameNumber; // extend to 32 bits
bumisee 0:fb1f6d3926fe 313 _frameNumber += elapsed;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 314 _datareceive = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 315 // Do callbacks, if any
bumisee 0:fb1f6d3926fe 316 while (_callbacksPending)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 317 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 318 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_TOTAL; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 319 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 320 Endpoint* endpoint = Endpoints + i;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 321 if (endpoint->CurrentState == Endpoint::CallbackPending)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 322 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 323 _callbacksPending--;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 324 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 325 //remember:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 326 //typedef void (*USBCallback)(int device, int endpoint, int status, u8* data, int len, void* userData);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 327 endpoint->Callback(endpoint->Device(),endpoint->Address(),endpoint->Status(),endpoint->Data,endpoint->Length,endpoint->UserData);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 328
bumisee 0:fb1f6d3926fe 329 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 330 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 331 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 332
bumisee 0:fb1f6d3926fe 333 // Deal with changes on the root hub
bumisee 0:fb1f6d3926fe 334 if (_rootHubStatusChange)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 335 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 336 u32 status = LPC_USB->HcRhPortStatus1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 337 _rootHubStatusChange = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 338 if (status >> 16)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 339 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 340 LOG("LOOP HUB Change\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 341
bumisee 0:fb1f6d3926fe 342
bumisee 0:fb1f6d3926fe 343 HubStatusChange(0,1,status);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 344 LPC_USB->HcRhPortStatus1 = status & 0xFFFF0000; // clear status changes
bumisee 0:fb1f6d3926fe 345 if(status== 131841){
bumisee 0:fb1f6d3926fe 346 HubStatusChange(0,1,1049347);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 347 LPC_USB->HcRhPortStatus1 = 1049347 & 0xFFFF0000; // clear status changes
bumisee 0:fb1f6d3926fe 348
bumisee 0:fb1f6d3926fe 349
bumisee 0:fb1f6d3926fe 350 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 351
bumisee 0:fb1f6d3926fe 352 if(status ==0x30100){
bumisee 0:fb1f6d3926fe 353 LOG("DisConnect!!!!!!!!!!!!!!!!!!\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 354 _datareceive=UPS_DISCONNECT;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 355 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 356
bumisee 0:fb1f6d3926fe 357
bumisee 0:fb1f6d3926fe 358
bumisee 0:fb1f6d3926fe 359 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 360
bumisee 0:fb1f6d3926fe 361 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 362
bumisee 0:fb1f6d3926fe 363 // Connect after reset timeout
bumisee 0:fb1f6d3926fe 364 if (_connectCountdown)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 365 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 366 if (elapsed >= _connectCountdown)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 367 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 368 _connectCountdown = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 369 _device = Connect(_connectHub,_connectPort & 0x7F,_connectPort & 0x80);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 370 LOG("Connect!!!!!!!!!!!!!!!!!!\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 371 _datareceive = UPS_CONNECT;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 372 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 373 else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 374 _connectCountdown -= elapsed;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 375 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 376 if(u_flag){
bumisee 0:fb1f6d3926fe 377
bumisee 0:fb1f6d3926fe 378
bumisee 0:fb1f6d3926fe 379
bumisee 0:fb1f6d3926fe 380 //UPS 상태
bumisee 0:fb1f6d3926fe 381 GetReport(_device, 0x03,7, buffer, 3);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 382 for (int i=0; i<1; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 383 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 384 u_data[i] = buffer[i+1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 385 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 386
bumisee 0:fb1f6d3926fe 387 //Battery remain capacity
bumisee 0:fb1f6d3926fe 388 GetReport(_device, 0x03,12, buffer, 2);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 389 for (int i=0; i<1; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 390 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 391 u_data[i+1] = buffer[i+1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 392 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 393
bumisee 0:fb1f6d3926fe 394 //Battry remain time
bumisee 0:fb1f6d3926fe 395
bumisee 0:fb1f6d3926fe 396 GetReport(_device, 0x03,13, buffer, 3);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 397 for (int i=0; i<2; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 398 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 399 u_data[i+2] = buffer[i+1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 400 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 401 _datareceive = UPS_REPORT;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 402 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 403
bumisee 0:fb1f6d3926fe 404 return _datareceive;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 405 }// END OF VOID LOOP()
bumisee 0:fb1f6d3926fe 406
bumisee 0:fb1f6d3926fe 407
bumisee 0:fb1f6d3926fe 408 // HubInterrupt - bitmap in dev->HubInterruptData
bumisee 0:fb1f6d3926fe 409 void HubInterrupt(int device)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 410 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 411 Device* dev = &Devices[device-1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 412 for (int i = 0; i < dev->HubPortCount; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 413 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 414 int port = i+1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 415 if (dev->HubInterruptData & (1 << port))
bumisee 0:fb1f6d3926fe 416 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 417 u32 status = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 418 GetPortStatus(device,port,&status);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 419 if (status >> 16)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 420 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 421 if (_connectPending && (status & ConnectStatusChange))
bumisee 0:fb1f6d3926fe 422 continue; // Don't connect again until previous device has been added and addressed
bumisee 0:fb1f6d3926fe 423
bumisee 0:fb1f6d3926fe 424 HubStatusChange(device,port,status);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 425 if (status & ConnectStatusChange)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 426 ClearPortFeature(device,C_PORT_CONNECTION,port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 427 if (status & PortResetStatusChange)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 428 ClearPortFeature(device,C_PORT_RESET,port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 429 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 430 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 431 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 432 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 433
bumisee 0:fb1f6d3926fe 434 static void HubInterruptCallback(int device, int endpoint, int status, u8* data, int len, void* userData)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 435 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 436 HostController* controller = (HostController*)userData;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 437 if (status == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 438 controller->HubInterrupt(device);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 439 USBInterruptTransfer(device,endpoint,data,1,HubInterruptCallback,userData);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 440 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 441
bumisee 0:fb1f6d3926fe 442 int InitHub(int device)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 443 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 444 u8 buf[16];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 445 int r= USBControlTransfer(device,DEVICE_TO_HOST | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_DEVICE,GET_DESCRIPTOR,(DESCRIPTOR_TYPE_HUB << 8),0,buf,sizeof(buf));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 446 if (r < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 447 return ERR_HUB_INIT_FAILED;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 448
bumisee 0:fb1f6d3926fe 449 // turn on power on the hubs ports
bumisee 0:fb1f6d3926fe 450 Device* dev = &Devices[device-1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 451 int ports = buf[2];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 452 dev->HubPortCount = ports;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 453 for (int i = 0; i < ports; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 454 SetPortPower(device,i+1);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 455
bumisee 0:fb1f6d3926fe 456 // Enable hub change interrupts
bumisee 0:fb1f6d3926fe 457 return USBInterruptTransfer(device,0x81,&dev->HubInterruptData,1,HubInterruptCallback,this);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 458 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 459
bumisee 0:fb1f6d3926fe 460 int AddEndpoint(int device, int ep, int attributes, int maxPacketSize, int interval)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 461 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 462 LOG("AddEndpoint D:%02X A:%02X T:%02X P:%04X I:%02X\n",device,ep,attributes,maxPacketSize,interval);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 463 Device* dev = &Devices[device-1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 464 Endpoint* endpoint = AllocateEndpoint(device,ep,attributes,maxPacketSize);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 465 if (!endpoint)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 466 return ERR_ENDPOINT_NONE_LEFT;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 467 dev->SetEndpointIndex(ep,endpoint - Endpoints);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 468 endpoint->EndpointDescriptor.Control |= dev->Flags; // Map in slow speed
bumisee 0:fb1f6d3926fe 469 return 0; // TODO ed->bInterval
bumisee 0:fb1f6d3926fe 470 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 471
bumisee 0:fb1f6d3926fe 472 int AddEndpoint(int device, EndpointDescriptor* ed)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 473 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 474 return AddEndpoint(device,ed->bEndpointAddress,ed->bmAttributes,ed->wMaxPacketSize,ed->bInterval);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 475 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 476
bumisee 0:fb1f6d3926fe 477 // allocate a endpoint
bumisee 0:fb1f6d3926fe 478 Endpoint* AllocateEndpoint(int device, int endpointAddress, int type, int maxPacketSize)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 479 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 480 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_TOTAL; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 481 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 482 Endpoint* ep = &Endpoints[i];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 483 if (ep->CurrentState == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 484 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 485 //LOG("Allocated endpoint %d to %02X:%02X\n",i,device,endpointAddress);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 486 ep->Flags = (endpointAddress & 0x80) | (type & 3);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 487 ep->CurrentState = Endpoint::NotQueued;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 488 ep->EndpointDescriptor.Control = (maxPacketSize << 16) | ((endpointAddress & 0x7F) << 7) | device;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 489 return ep;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 490 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 491 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 492 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 493 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 494
bumisee 0:fb1f6d3926fe 495 Endpoint* GetEndpoint(int device, int ep)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 496 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 497 if (device == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 498 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 499 //printf("WARNING: USING DEVICE 0\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 500 return &EndpointZero;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 501 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 502 if (device > MAX_DEVICES)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 503 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 504 int i = Devices[device-1].GetEndpointIndex(ep);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 505 if (i == -1)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 506 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 507 return Endpoints + i;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 508 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 509
bumisee 0:fb1f6d3926fe 510 int Transfer(Endpoint* endpoint, int token, u8* data, int len, int state)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 511 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 512 #ifdef USBLOG
bumisee 0:fb1f6d3926fe 513 /*
bumisee 0:fb1f6d3926fe 514 LOG("Transfer EDaddres:%02X Token:%d Len:%d State:%d \n",endpoint->Address(),token,len,state);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 515 LOG("Data %s: ",(token==TOKEN_IN)? "in": "out");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 516
bumisee 0:fb1f6d3926fe 517 //print the data:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 518 //@BUG, little endian- bigendian ??
bumisee 0:fb1f6d3926fe 519 for (int i=0; i<len; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 520 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 521 if ( ((i%(int)8)==0) ) LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 522 LOG("hx%02X ",data[i]);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 523 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 524 LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 525
bumisee 0:fb1f6d3926fe 526 if ( token==TOKEN_IN && len<30 && len>8)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 527 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 528
bumisee 0:fb1f6d3926fe 529 LOG("bLength: %d d \n", data[0]);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 530 LOG("bDescriptorType: %d -",data[1]);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 531
bumisee 0:fb1f6d3926fe 532 bDescriptorType Descriptor Type Required?
bumisee 0:fb1f6d3926fe 533 01h device Yes.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 534 02h configuration Yes.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 535 03h string No. Optional descriptive text.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 536 04h interface Yes.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 537 05h endpoint No, if the device uses only Endpoint 0.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 538 06h device_qualifier Yes, for devices that support both full and high
bumisee 0:fb1f6d3926fe 539 speeds. Not allowed for other devices.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 540 07h other_speed_configuration Yes, for devices that support both full and high
bumisee 0:fb1f6d3926fe 541 speeds. Not allowed for other devices.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 542 08h interface_power No. Supports interface-level power
bumisee 0:fb1f6d3926fe 543 management.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 544 09h OTG For On-The-Go devices only.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 545 0Ah debug No.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 546 0Bh interface_association For composite devices.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 547
bumisee 0:fb1f6d3926fe 548 switch (data[1])
bumisee 0:fb1f6d3926fe 549 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 550 case(1): { LOG("DEVICE"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 551 case(2): { LOG("CONFIGURATION"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 552 case(3): { LOG("STRING"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 553 case(4): { LOG("INTERFACE"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 554 case(5): { LOG("ENDPOINT"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 555 case(6): { LOG("DEVICE_QUALIFIER"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 556 case(7): { LOG("OTHER_SPEED_CONFIGURATION"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 557 case(8): { LOG("ON_the_GO"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 558 case(9): { LOG("DEBUG"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 559 case(10): { LOG("INTERFACE_ASSOCIATION"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 560 default: {LOG("?");} ;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 561 }//end switch data1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 562 LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 563 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 564
bumisee 0:fb1f6d3926fe 565 //the descriptor for device:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 566 if(data[1]==1)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 567 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 568 u16 *aux;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 569 aux=(u16*) &data[2];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 570 LOG("bcdUSB\t %04x\t",*aux);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 571 switch( *aux)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 572 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 573 case(0x0200): {LOG("v2.0"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 574 case(0x0110): {LOG("v1.1"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 575 case(0x0100): {LOG("v1.0"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 576 default: {LOG("?");}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 577 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 578 LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 579 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 580 */
bumisee 0:fb1f6d3926fe 581
bumisee 0:fb1f6d3926fe 582
bumisee 0:fb1f6d3926fe 583
bumisee 0:fb1f6d3926fe 584 #endif
bumisee 0:fb1f6d3926fe 585
bumisee 0:fb1f6d3926fe 586 int toggle = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 587 if (endpoint->Address() == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 588 toggle = (token == TOKEN_SETUP) ? TD_TOGGLE_0 : TD_TOGGLE_1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 589
bumisee 0:fb1f6d3926fe 590 if (token != TOKEN_SETUP)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 591 token = (token == TOKEN_IN ? TD_IN : TD_OUT);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 592
bumisee 0:fb1f6d3926fe 593 HCTD* head = &endpoint->TDHead;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 594 HCTD* tail = &_commonTail;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 595
bumisee 0:fb1f6d3926fe 596 head->Control = TD_ROUNDING | token | TD_DELAY_INT(0) | toggle | TD_CC;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 597 head->CurrBufPtr = (u32)data; //..data is a pointer.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 598 head->BufEnd = (u32)(data + len - 1); //pointers arithmetic :S
bumisee 0:fb1f6d3926fe 599 head->Next = (u32)tail;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 600
bumisee 0:fb1f6d3926fe 601 HCED* ed = &endpoint->EndpointDescriptor;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 602 ed->HeadTd = (u32)head | (ed->HeadTd & 0x00000002); // carry toggle
bumisee 0:fb1f6d3926fe 603 ed->TailTd = (u32)tail;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 604
bumisee 0:fb1f6d3926fe 605 //HCTD* td = head;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 606 //LOG("%04X TD %08X %08X %08X Next:%08X\n",CommunicationArea.FrameNumber,td->Control,td->CurrBufPtr,td->BufEnd,td->Next);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 607 //LOG("%04X ED %08X %08X %08X\n",CommunicationArea.FrameNumber,ed->Control,ed->HeadTd,ed->TailTd);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 608
bumisee 0:fb1f6d3926fe 609 switch (endpoint->Flags & 3)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 610 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 611 case ENDPOINT_CONTROL:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 612 LPC_USB->HcControlHeadED = endpoint->Enqueue(LPC_USB->HcControlHeadED); // May change state NotQueued->Idle
bumisee 0:fb1f6d3926fe 613 endpoint->CurrentState = state; // Get in before an int
bumisee 0:fb1f6d3926fe 614 LPC_USB->HcCommandStatus = LPC_USB->HcCommandStatus | ControlListFilled;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 615 LPC_USB->HcControl = LPC_USB->HcControl | ControlListEnable;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 616 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 617
bumisee 0:fb1f6d3926fe 618 case ENDPOINT_BULK:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 619 LPC_USB->HcBulkHeadED = endpoint->Enqueue(LPC_USB->HcBulkHeadED);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 620 endpoint->CurrentState = state;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 621 LPC_USB->HcCommandStatus = LPC_USB->HcCommandStatus | BulkListFilled;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 622 LPC_USB->HcControl = LPC_USB->HcControl | BulkListEnable;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 623 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 624
bumisee 0:fb1f6d3926fe 625 case ENDPOINT_INTERRUPT:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 626 CommunicationArea.InterruptTable[0] = endpoint->Enqueue(CommunicationArea.InterruptTable[0]);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 627 endpoint->CurrentState = state;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 628 LPC_USB->HcControl |= PeriodicListEnable;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 629 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 630 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 631 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 632 }//end of transfer
bumisee 0:fb1f6d3926fe 633
bumisee 0:fb1f6d3926fe 634 // Remove an endpoint from an active queue
bumisee 0:fb1f6d3926fe 635 bool Remove(HCED* ed, volatile HCED** queue)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 636 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 637 if (*queue == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 638 return false;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 639 if (*queue == (volatile HCED*)ed)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 640 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 641 *queue = (volatile HCED*)ed->Next; // At head of queue
bumisee 0:fb1f6d3926fe 642 return true;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 643 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 644
bumisee 0:fb1f6d3926fe 645 volatile HCED* head = *queue;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 646 while (head)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 647 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 648 if (head->Next == (u32)ed)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 649 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 650 head->Next = ed->Next;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 651 return true;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 652 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 653 head = (volatile HCED*)head->Next;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 654 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 655 return false;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 656 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 657
bumisee 0:fb1f6d3926fe 658 void Release(Endpoint* endpoint)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 659 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 660 if (endpoint->CurrentState == Endpoint::NotQueued)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 661 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 662 // Never event used it, nothing to do
bumisee 0:fb1f6d3926fe 663 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 664 else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 665 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 666 HCED* ed = (HCED*)endpoint;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 667 ed->Control |= 0x4000; // SKIP
bumisee 0:fb1f6d3926fe 668 switch (endpoint->Flags & 0x03)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 669 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 670 case ENDPOINT_CONTROL:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 671 Remove(ed,(volatile HCED**)&LPC_USB->HcControlHeadED);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 672 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 673 case ENDPOINT_BULK:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 674 Remove(ed,(volatile HCED**)&LPC_USB->HcBulkHeadED);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 675 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 676 case ENDPOINT_INTERRUPT:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 677 for (int i = 0; i < 32; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 678 Remove(ed,(volatile HCED**)&CommunicationArea.InterruptTable[i]);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 679 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 680 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 681
bumisee 0:fb1f6d3926fe 682 u16 fn = CommunicationArea.FrameNumber;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 683 while (fn == CommunicationArea.FrameNumber)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 684 ; // Wait for next frame
bumisee 0:fb1f6d3926fe 685
bumisee 0:fb1f6d3926fe 686 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 687
bumisee 0:fb1f6d3926fe 688 // In theory, the endpoint is now dead.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 689 // TODO: Will Callbacks ever be pending? BUGBUG
bumisee 0:fb1f6d3926fe 690 memset(endpoint,0,sizeof(Endpoint));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 691 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 692
bumisee 0:fb1f6d3926fe 693 // Pop the last TD from the list
bumisee 0:fb1f6d3926fe 694 HCTD* Reverse(HCTD* current)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 695 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 696 HCTD *result = NULL,*temp;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 697 while (current)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 698 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 699 temp = (HCTD*)current->Next;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 700 current->Next = (u32)result;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 701 result = current;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 702 current = temp;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 703 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 704 return result;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 705 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 706
bumisee 0:fb1f6d3926fe 707 // Called from interrupt...
bumisee 0:fb1f6d3926fe 708 // Control endpoints use a state machine to progress through the transfers
bumisee 0:fb1f6d3926fe 709 void ProcessDoneQueue(u32 tdList)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 710 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 711 HCTD* list = Reverse((HCTD*)tdList);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 712 while (list)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 713 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 714 Endpoint* endpoint = (Endpoint*)(list-1);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 715 list = (HCTD*)list->Next;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 716 int ep = endpoint->Address();
bumisee 0:fb1f6d3926fe 717 bool in = endpoint->Flags & 0x80;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 718 int status = (endpoint->TDHead.Control >> 28) & 0xF;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 719
bumisee 0:fb1f6d3926fe 720 //LOG("ProcessDoneQueue %02X %08X\n\n",ep,endpoint->TDHead.Control);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 721
bumisee 0:fb1f6d3926fe 722 if (status != 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 723 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 724 //LOG("ProcessDoneQueue status %02X %d\n\n",ep,status);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 725 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 726 } else {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 727 switch (endpoint->CurrentState)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 728 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 729 case Endpoint::SetupQueued:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 730 if (endpoint->Length == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 731 Transfer(endpoint,in ? TOKEN_OUT : TOKEN_IN,0,0,Endpoint::StatusQueued); // Skip Data Phase
bumisee 0:fb1f6d3926fe 732 else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 733 Transfer(endpoint,in ? TOKEN_IN : TOKEN_OUT,endpoint->Data,endpoint->Length, Endpoint::DataQueued); // Setup is done, now Data
bumisee 0:fb1f6d3926fe 734 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 735
bumisee 0:fb1f6d3926fe 736 case Endpoint::DataQueued:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 737 if (endpoint->TDHead.CurrBufPtr)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 738 endpoint->Length = endpoint->TDHead.CurrBufPtr - (u32)endpoint->Data;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 739
bumisee 0:fb1f6d3926fe 740 if (ep == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 741 Transfer(endpoint,in ? TOKEN_OUT : TOKEN_IN,0,0,Endpoint::StatusQueued); // Data is done, now Status, Control only
bumisee 0:fb1f6d3926fe 742 else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 743 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 744 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 745
bumisee 0:fb1f6d3926fe 746 case Endpoint::StatusQueued: // Transaction is done
bumisee 0:fb1f6d3926fe 747 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 748 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 749 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 750 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 751
bumisee 0:fb1f6d3926fe 752 // Complete, flag if we need a callback
bumisee 0:fb1f6d3926fe 753 if (endpoint->Callback && endpoint->CurrentState == Endpoint::Idle)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 754 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 755 endpoint->CurrentState = Endpoint::CallbackPending;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 756 _callbacksPending++;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 757 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 758 //LOG("End ProcessDoneQueue\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 759 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 760 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 761
bumisee 0:fb1f6d3926fe 762 // Hack to reset devices that don't want to connect
bumisee 0:fb1f6d3926fe 763 int AddDevice(int hub, int port, bool isLowSpeed)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 764 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 765 int device = AddDeviceCore(hub,port,isLowSpeed);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 766 if (device < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 767 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 768 LOG("========RETRY ADD DEVICE========\n"); // This will go for ever.. TODO power cycle root?
bumisee 0:fb1f6d3926fe 769 Disconnect(hub,port); // Could not read descriptor at assigned address, reset this port and try again
bumisee 0:fb1f6d3926fe 770 ResetPort(hub,port); // Cheap bluetooth dongles often need this on a hotplug
bumisee 0:fb1f6d3926fe 771 return -1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 772 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 773 return device;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 774 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 775
bumisee 0:fb1f6d3926fe 776 int AddDeviceCore(int hub, int port, bool isLowSpeed)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 777 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 778 int lowSpeed = isLowSpeed ? 0x2000 : 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 779 DeviceDescriptor desc;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 780 EndpointZero.EndpointDescriptor.Control = (8 << 16) | lowSpeed; // MaxPacketSize == 8
bumisee 0:fb1f6d3926fe 781 int r = GetDescriptor(0,DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE,0,(u8*)&desc,8);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 782 if (r < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 783 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 784 LOG("FAILED TO LOAD DESCRIPTOR FOR DEVICE 0\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 785 return r;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 786 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 787
bumisee 0:fb1f6d3926fe 788 EndpointZero.EndpointDescriptor.Control = (desc.bMaxPacketSize << 16) | lowSpeed; // Actual MaxPacketSize
bumisee 0:fb1f6d3926fe 789 r = GetDescriptor(0,DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE,0,(u8*)&desc,sizeof(desc));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 790 if (r < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 791 return r;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 792
bumisee 0:fb1f6d3926fe 793 LOG("\nClass %02X found %04X:%04X\n\n",desc.bDeviceClass,desc.idVendor,desc.idProduct);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 794
bumisee 0:fb1f6d3926fe 795
bumisee 0:fb1f6d3926fe 796 // Now assign the device an address, move off EndpointZero
bumisee 0:fb1f6d3926fe 797 int device = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 798 for (int i = 0; i < MAX_DEVICES; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 799 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 800 if (Devices[i].Port == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 801 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 802 device = i+1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 803 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 804 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 805 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 806 if (!device)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 807 return ERR_DEVICE_NONE_LEFT;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 808
bumisee 0:fb1f6d3926fe 809 r = SetAddress(0,device);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 810 if (r)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 811 return r;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 812 DelayMS(2);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 813
bumisee 0:fb1f6d3926fe 814 // Now at a nonzero address, create control endpoint
bumisee 0:fb1f6d3926fe 815 Device* dev = &Devices[device-1];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 816 dev->Init(&desc,hub,port,device,lowSpeed);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 817 AddEndpoint(device,0,ENDPOINT_CONTROL,desc.bMaxPacketSize,0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 818 _connectPending = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 819
bumisee 0:fb1f6d3926fe 820 // Verify this all works
bumisee 0:fb1f6d3926fe 821
bumisee 0:fb1f6d3926fe 822 r = GetDescriptor(device,DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE,0,(u8*)&desc,sizeof(desc));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 823 if (r < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 824 return r;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 825
bumisee 0:fb1f6d3926fe 826 // Set to interface 0 by default
bumisee 0:fb1f6d3926fe 827 // Calls LoadDevice if interface is found
bumisee 0:fb1f6d3926fe 828
bumisee 0:fb1f6d3926fe 829 r = SetConfigurationAndInterface(device,1,0,&desc);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 830
bumisee 0:fb1f6d3926fe 831 if (desc.bDeviceClass == CLASS_HUB)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 832 InitHub(device); // Handle hubs in this code
bumisee 0:fb1f6d3926fe 833
bumisee 0:fb1f6d3926fe 834 return device;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 835 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 836
bumisee 0:fb1f6d3926fe 837 // Walk descriptors and create endpoints for a given device
bumisee 0:fb1f6d3926fe 838 // TODO configuration !=1, alternate settings etc.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 839 int SetConfigurationAndInterface(int device, int configuration, int interfaceNumber, DeviceDescriptor* desc)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 840 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 841 LOG("SetConfiguration and Interface\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 842 u8 buffer[255];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 843
bumisee 0:fb1f6d3926fe 844 int err = GetDescriptor(device,DESCRIPTOR_TYPE_CONFIGURATION,0,buffer,sizeof(buffer));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 845 if (err < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 846 return err;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 847
bumisee 0:fb1f6d3926fe 848 err = SetConfiguration(device,configuration);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 849 if (err < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 850 return err;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 851
bumisee 0:fb1f6d3926fe 852 // Add the endpoints for this interface
bumisee 0:fb1f6d3926fe 853 int len = buffer[2] | (buffer[3] << 8);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 854 u8* d = buffer;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 855 u8* end = d + len;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 856 InterfaceDescriptor* found = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 857 while (d < end)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 858 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 859 if (d[1] == DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 860 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 861 InterfaceDescriptor* id = (InterfaceDescriptor*)d;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 862 if (id->bInterfaceNumber == interfaceNumber)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 863 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 864 found = id;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 865 d += d[0];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 866 while (d < end && d[1] != DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 867 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 868 switch (d[1])
bumisee 0:fb1f6d3926fe 869 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 870 case DESCRIPTOR_TYPE_ENDPOINT:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 871 AddEndpoint(device,(EndpointDescriptor*)d);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 872 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 873 default:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 874 LOG("Skipping descriptor %02X (%d bytes)\n",d[1],d[0]);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 875 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 876 d += d[0];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 877 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 878 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 879 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 880 d += d[0];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 881 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 882
bumisee 0:fb1f6d3926fe 883 if (!found)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 884 return ERR_INTERFACE_NOT_FOUND;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 885
bumisee 0:fb1f6d3926fe 886 OnLoadDevice(device,desc,found);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 887 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 888 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 889
bumisee 0:fb1f6d3926fe 890 void Init()
bumisee 0:fb1f6d3926fe 891 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 892 LOG("USB INIT (Controller is %d bytes)\n",sizeof(*this));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 893 memset(this,0,sizeof(HostController));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 894 EndpointZero.CurrentState = Endpoint::NotQueued;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 895 HWInit(&CommunicationArea);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 896 DelayMS(10);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 897 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 898
bumisee 0:fb1f6d3926fe 899 void ResetPort(int hub, int port)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 900 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 901 LOG("ResetPort Hub:%d Port:%d\n",hub,port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 902 _connectPending++; // Only reset/add 1 device at a time
bumisee 0:fb1f6d3926fe 903 if (hub == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 904 LPC_USB->HcRhPortStatus1 = PortResetStatus; // Reset Root Hub, port 1
bumisee 0:fb1f6d3926fe 905 else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 906
bumisee 0:fb1f6d3926fe 907 SetPortReset(hub,port); // or reset other hub
bumisee 0:fb1f6d3926fe 908 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 909
bumisee 0:fb1f6d3926fe 910 void Disconnect(int hub, int port)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 911 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 912 LOG("Disconnect Hub:%d Port:%d\n",hub,port); // Mark a device for destruction
bumisee 0:fb1f6d3926fe 913 _connectstate = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 914 for (int i = 0; i < MAX_DEVICES; i++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 915 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 916 Device* dev = Devices + i;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 917 if (dev->Port == port && dev->Hub == hub)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 918 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 919 // Disconnect everything that is attached to this device if it is a hub
bumisee 0:fb1f6d3926fe 920 for (int p = 0; p < dev->HubPortCount; p++)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 921 Disconnect(i+1,p+1);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 922
bumisee 0:fb1f6d3926fe 923 // Now release endpoints
bumisee 0:fb1f6d3926fe 924 for (int j = 1; j < MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2; j += 2)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 925 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 926 u8 endpointIndex = dev->_endpointMap[j];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 927 if (endpointIndex != 0xFF)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 928 Release(Endpoints + endpointIndex);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 929 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 930 dev->Port = 0; // Device is now free
bumisee 0:fb1f6d3926fe 931 dev->Flags = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 932 return;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 933 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 934 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 935 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 936
bumisee 0:fb1f6d3926fe 937 // called after reset
bumisee 0:fb1f6d3926fe 938 int Connect(int hub, int port, bool lowspeed)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 939 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 940 int device;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 941 LOG("Connect Hub:%d Port:%d %s\n\n",hub,port,lowspeed ? "slow-speed" : "full-speed");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 942 device = AddDevice(hub,port,lowspeed);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 943 _connectstate = 1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 944 return device;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 945 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 946
bumisee 0:fb1f6d3926fe 947 // Called from interrupt
bumisee 0:fb1f6d3926fe 948 void HubStatusChange(int hub, int port, u32 status)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 949 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 950 LOG("HubStatusChange Hub:%d Port:%d %08X\n",hub,port,status);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 951 if (status & ConnectStatusChange)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 952 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 953 if (status & CurrentConnectStatus) // Connecting
bumisee 0:fb1f6d3926fe 954 ResetPort(hub,port); // Reset to initiate connect (state machine?)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 955 else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 956 Disconnect(hub,port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 957 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 958
bumisee 0:fb1f6d3926fe 959 if (status & PortResetStatusChange)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 960 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 961 if (!(status & PortResetStatus))
bumisee 0:fb1f6d3926fe 962 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 963 _connectCountdown = 200; // Schedule a connection in 200ms
bumisee 0:fb1f6d3926fe 964 if (status & LowspeedDevice)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 965 port |= 0x80;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 966 _connectHub = hub;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 967 _connectPort = port;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 968 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 969 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 970 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 971
bumisee 0:fb1f6d3926fe 972 #define HOST_CLK_EN (1<<0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 973 #define PORTSEL_CLK_EN (1<<3)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 974 #define AHB_CLK_EN (1<<4)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 975 #define CLOCK_MASK (HOST_CLK_EN | PORTSEL_CLK_EN | AHB_CLK_EN)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 976
bumisee 0:fb1f6d3926fe 977 #define FRAMEINTERVAL (12000-1) // 1ms
bumisee 0:fb1f6d3926fe 978 #define DEFAULT_FMINTERVAL ((((6 * (FRAMEINTERVAL - 210)) / 7) << 16) | FRAMEINTERVAL)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 979
bumisee 0:fb1f6d3926fe 980 void DelayMS(int ms)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 981 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 982 u16 f = ms + CommunicationArea.FrameNumber;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 983 while (f != CommunicationArea.FrameNumber)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 984 ;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 985 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 986
bumisee 0:fb1f6d3926fe 987 static void HWInit(HCCA* cca)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 988 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 989 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn); //no interruptions
bumisee 0:fb1f6d3926fe 990
bumisee 0:fb1f6d3926fe 991 // turn on power for USB
bumisee 0:fb1f6d3926fe 992 LPC_SC->PCONP |= (1UL<<31);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 993 // Enable USB host clock, port selection and AHB clock
bumisee 0:fb1f6d3926fe 994 LPC_USB->USBClkCtrl |= CLOCK_MASK;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 995 // Wait for clocks to become available
bumisee 0:fb1f6d3926fe 996 while ((LPC_USB->USBClkSt & CLOCK_MASK) != CLOCK_MASK)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 997 ;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 998
bumisee 0:fb1f6d3926fe 999 // We are a Host
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1000 LPC_USB->OTGStCtrl |= 1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1001 LPC_USB->USBClkCtrl &= ~PORTSEL_CLK_EN; // we don't need port selection clock until we do OTG
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1002
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1003 // configure USB pins
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1004 LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~((3<<26)|(3<<28));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1005 LPC_PINCON->PINSEL1 |= ((1<<26)|(1<<28)); // USB D+/D-
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1006
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1007 LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~((3 << 6) | (3 << 22)); // USB_PPWR, USB_OVRCR
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1008 LPC_PINCON->PINSEL3 |= ((2 << 6) | (2 << 22));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1009
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1010 LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(3 << 18); // USB_CONNECT
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1011 LPC_PINCON->PINSEL4 |= (1 << 18);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1012
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1013 // Reset OHCI block
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1014 LPC_USB->HcControl = 0; //Defines the operating modes of the HC.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1015
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1016 LPC_USB->HcControlHeadED = 0; //Contains the physical address of the first endpoint
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1017 //descriptor of the control list.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1018
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1019 LPC_USB->HcBulkHeadED = 0; //Contains the physical address of the first endpoint
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1020 //descriptor of the bulk list.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1021
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1022 LPC_USB->HcCommandStatus = HostControllerReset; //This register is used to receive the commands from the
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1023 //Host Controller Driver (HCD). It also indicates the status
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1024 //of the HC.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1025
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1026 LPC_USB->HcFmInterval = DEFAULT_FMINTERVAL;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1027 LPC_USB->HcPeriodicStart = FRAMEINTERVAL*90/100;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1028
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1029 LPC_USB->HcControl = (LPC_USB->HcControl & (~HostControllerFunctionalState)) | OperationalMask;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1030 LPC_USB->HcRhStatus = SetGlobalPower;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1031
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1032 LPC_USB->HcHCCA = (u32)cca; //Contains the physical address of the host controller
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1033 //communication area.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1034
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1035 LPC_USB->HcInterruptStatus |= LPC_USB->HcInterruptStatus; //Indicates the status on various events that cause
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1036 //hardware interrupts by setting the appropriate bits.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1037 LPC_USB->HcInterruptEnable = MasterInterruptEnable | WritebackDoneHead | RootHubStatusChange | FrameNumberOverflow;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1038
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1039 NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 0); //top-priority
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1040 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn); //enable USB interruptions.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1041 LOG("\nHWini\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1042 while (cca->FrameNumber < 10)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1043 ; // 10ms delay before diving in
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1044 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1045 };
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1046
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1047 //====================================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1048 //====================================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1049 // Host controller instance and Interrupt handler
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1050
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1051 //static HostController _controller __attribute__((at(USB_RAM_BASE)));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1052 static __align(256) HostController _controller __attribute__((section ( "AHBSRAM1")));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1053
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1054 extern "C" void USB_IRQHandler(void) __irq;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1055 void USB_IRQHandler (void) __irq
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1056 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1057 u32 int_status = LPC_USB->HcInterruptStatus; //Indicates the status on various events that cause
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1058 //hardware interrupts by setting the appropriate bits.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1059 //LOG("[[USB_IRQHandler]]\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1060 if (int_status & RootHubStatusChange) // Root hub status change
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1061 _controller._rootHubStatusChange++; // Just flag the controller, will be processed in USBLoop
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1062
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1063 u32 head = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1064 if (int_status & WritebackDoneHead)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1065 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1066 head = _controller.CommunicationArea.DoneHead; // Writeback Done
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1067 _controller.CommunicationArea.DoneHead = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1068 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1069 LPC_USB->HcInterruptStatus = int_status;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1070
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1071 if (head)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1072 _controller.ProcessDoneQueue(head); // TODO - low bit can be set BUGBUG
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1073 // LOG("[[USB_IRQHandler END]]\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1074 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1075
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1076 //====================================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1077 //====================================================================================
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1078 // API Methods
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1079
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1080 void USBInit()
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1081 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1082 return _controller.Init();
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1083 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1084
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1085 int USBLoop(int u_flag, u8* u_data)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1086 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1087 return _controller.Loop(u_flag,u_data);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1088 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1089
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1090 u8* USBGetBuffer(u32* len)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1091 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1092 *len = USB_RAM_SIZE - sizeof(HostController);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1093 return _controller.SRAM;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1094 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1095
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1096
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1097 static Setup* GetSetup(int device)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1098 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1099 if (device == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1100 return &_controller._setupZero;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1101
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1102 if (device < 1 || device > MAX_DEVICES)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1103 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1104 return &_controller.Devices[device-1].SetupBuffer;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1105 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1106
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1107 // Loop until IO on endpoint is complete
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1108 static int WaitIODone(Endpoint* endpoint)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1109 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1110 int u_flag=0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1111 u8 u_data[256];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1112 if (endpoint->CurrentState == Endpoint::NotQueued)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1113 return 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1114 while (endpoint->CurrentState != Endpoint::Idle)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1115 USBLoop(u_flag,u_data); // May generate callbacks, mount or unmount devices etc
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1116 int status = endpoint->Status();
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1117 if (status == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1118 return endpoint->Length;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1119 return -status;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1120 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1121
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1122 int USBTransfer(int device, int ep, u8 flags, u8* data, int length, USBCallback callback, void* userData)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1123 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1124 Endpoint* endpoint = _controller.GetEndpoint(device,ep);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1125 if (!endpoint)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1126 return ERR_ENDPOINT_NOT_FOUND;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1127
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1128 WaitIODone(endpoint);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1129 endpoint->Flags = flags;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1130 endpoint->Data = data;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1131 endpoint->Length = length;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1132 endpoint->Callback = callback;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1133 endpoint->UserData = userData;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1134 if (ep == 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1135 _controller.Transfer(endpoint,TOKEN_SETUP,(u8*)GetSetup(device),8,Endpoint::SetupQueued);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1136 else
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1137 _controller.Transfer(endpoint,flags & 0x80 ? TOKEN_IN : TOKEN_OUT,data,length,Endpoint::DataQueued);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1138 if (callback)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1139 return IO_PENDING;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1140 return WaitIODone(endpoint);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1141 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1142
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1143 int USBControlTransfer(int device, int request_type, int request, int value, int index, u8* data, int length, USBCallback callback, void * userData)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1144 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1145
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1146
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1147 Setup* setup = GetSetup(device);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1148 if (!setup)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1149 return ERR_DEVICE_NOT_FOUND;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1150
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1151 // Async control calls may overwrite setup buffer of previous call, so we need to wait before setting up next call
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1152 WaitIODone(_controller.GetEndpoint(device,0));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1153
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1154 setup->bm_request_type = request_type;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1155 setup->b_request = request;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1156 setup->w_value = value;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1157 setup->w_index = index;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1158 setup->w_length = length;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1159 /*
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1160
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1161 #ifdef USBLOG
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1162 LOG("USBControlTransfer\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1163 LOG("bm_request_type\t %02x h", request_type);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1164 LOG( "\t %d%d%d%d%d%d%d%d b \t", (((request_type)&(128))>>7), (((request_type)&(64))>>6), ((request_type)&(32))>>5, ((request_type)&(16))>>4,((request_type)&(8))>>2,((request_type)&(4))>>1,((request_type)&(2) )>>1, (request_type)&(1) );
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1165 if( request_type &1) LOG(" -> device-to-host");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1166 if(!( request_type & 1)) LOG(" -> host-to-device");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1167 LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1168 LOG("b_request\t %02x h ",request);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1169 */
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1170 /* USB2.0 specs: table 9.4:
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1171 GET_STATUS 0
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1172 CLEAR_FEATURE 1
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1173 Reserved for future use 2
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1174 SET_FEATURE 3
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1175 Reserved for future use 4
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1176 SET_ADDRESS 5
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1177 GET_DESCRIPTOR 6
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1178 SET_DESCRIPTOR 7
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1179 GET_CONFIGURATION 8
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1180 SET_CONFIGURATION 9
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1181 GET_INTERFACE 10
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1182 SET_INTERFACE 11
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1183 SYNCH_FRAME 12
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1184 */
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1185 /*
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1186 LOG("\t");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1187 switch (request)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1188 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1189 case (0) :{ LOG("GET_STATUS"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1190 case (1) :{ LOG("CLEAR_FEATURE"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1191 case (2) :{ LOG("reseved"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1192 case (3) :{ LOG("SET_FEATURE"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1193 case (6): { LOG("GET_DESCRIPTOR"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1194 case (5) :{ LOG("SET_ADDRESS"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1195 case (7): { LOG("SET_DESCRIPTOR"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1196 case (8) :{ LOG("GET_CONFIGURATION"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1197 case (9): { LOG("SET_CONFIGURATION"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1198 case (10): { LOG("GET_INTERFACE"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1199 case (11) :{ LOG("SET_INTERFACE"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1200 case (12): { LOG("SYNCH_FRAEM"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1201
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1202 }//end switch (reques)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1203 LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1204 LOG("w_value \t %04x h\t ",value);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1205 */
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1206 /*
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1207 Descriptor Types Value
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1208 DEVICE 1
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1209 CONFIGURATION 2
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1210 STRING 3
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1211 INTERFACE 4
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1212 ENDPOINT 5
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1213 DEVICE_QUALIFIER 6
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1214 OTHER_SPEED_CONFIGURATION 7
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1215 INTERFACE_POWER1 8
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1216 */
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1217 u8* pv=(u8*)&value;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1218 pv=pv+1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1219 /*
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1220 switch (request)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1221 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1222 case (GET_DESCRIPTOR):
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1223 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1224 switch (*pv)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1225 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1226 case(1): { LOG(" -> DEVICE"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1227 case(2): { LOG(" -> CONFIGURATION"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1228 case(3): { LOG(" -> STRING"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1229 case( 4): { LOG(" -> INTERFACE"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1230 case(5): { LOG(" -> ENDPOINT"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1231 case( 6): { LOG(" -> DEVICE_QUALIFIER"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1232 case( 7): { LOG(" -> OTHER SPEED_CONFIGURATION"); break;}
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1233 case (8) :{ LOG("SET_INTERFACE"); break; }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1234 default: {LOG("->%x",*pv);} ;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1235 }//end switch(value)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1236 break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1237 }//end case 6
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1238
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1239 case(SET_ADDRESS):
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1240 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1241 LOG("<-this value is the new adress"); break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1242 }//end case set address.
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1243
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1244 default :
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1245 { LOG("."); break;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1246 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1247 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1248 LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1249 LOG("w_index = %04x h = %2d d \n",index, index);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1250 LOG("w_length = %04x h = %2d d ",length, length);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1251 if (request==6) LOG(" -> this should be the descriptor/answer length");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1252 LOG("\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1253 #endif
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1254 */
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1255
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1256 return USBTransfer(device,0,request_type & DEVICE_TO_HOST,data,length,callback,userData);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1257 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1258
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1259 int USBInterruptTransfer(int device, int ep, u8* data, int length, USBCallback callback, void* userData)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1260 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1261 LOG("USBinterruptTransfer\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1262 return USBTransfer(device,ep,(ep & 0x80) | ENDPOINT_INTERRUPT,data,length,callback,userData);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1263 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1264
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1265 int USBBulkTransfer(int device, int ep, u8* data, int length, USBCallback callback, void* userData)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1266 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1267 LOG("USBBulkTransfer\n");
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1268 return USBTransfer(device,ep,(ep & 0x80) | ENDPOINT_BULK,data,length,callback,userData);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1269 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1270
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1271 int GetDescriptor(int device, int descType,int descIndex, u8* data, int length)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1272 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1273 // LOG("[[device = %d]]\n",device);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1274 return USBControlTransfer(device,DEVICE_TO_HOST | RECIPIENT_DEVICE, GET_DESCRIPTOR,(descType << 8)|(descIndex), 0, data, length, 0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1275 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1276
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1277
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1278 int GetReport(int device, int descType,int descIndex, u8* data, int length)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1279 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1280 return USBControlTransfer(device,0xA1, 0x01,(descType << 8)|(descIndex), 0, data, length, 0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1281 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1282 int GetString(int device, int index, char* dst, int length)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1283 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1284 u8 buffer[255];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1285 int le = GetDescriptor(device,DESCRIPTOR_TYPE_STRING,index,buffer,sizeof(buffer));
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1286 if (le < 0)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1287 return le;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1288 if (length < 1)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1289 return -1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1290 length <<= 1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1291 if (le > length)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1292 le = length;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1293 for (int j = 2; j < le; j += 2)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1294 *dst++ = buffer[j];
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1295 *dst = 0;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1296 return (le>>1)-1;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1297 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1298
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1299 int SetAddress(int device, int new_addr)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1300 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1301 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | RECIPIENT_DEVICE, SET_ADDRESS, new_addr, 0, 0, 0, 0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1302 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1303
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1304 int SetConfiguration(int device, int configNum)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1305 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1306 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | RECIPIENT_DEVICE, SET_CONFIGURATION, configNum, 0, 0, 0, 0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1307 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1308
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1309 int SetInterface(int device, int ifNum, int altNum)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1310 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1311 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | RECIPIENT_INTERFACE, SET_INTERFACE, altNum, ifNum, 0, 0, 0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1312 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1313 int SetReport(int device)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1314 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1315 //LOG("[[device = %d]]\n",device);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1316 return USBControlTransfer(device,0x80, 0x06, 0x0302, 0, 0, 255, 0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1317 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1318
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1319
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1320 // HUB stuff
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1321 int SetPortFeature(int device, int feature, int index)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1322 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1323 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_OTHER,SET_FEATURE,feature,index,0,0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1324 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1325
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1326 int ClearPortFeature(int device, int feature, int index)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1327 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1328 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_OTHER,CLEAR_FEATURE,feature,index,0,0);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1329 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1330
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1331 int SetPortPower(int device, int port)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1332 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1333 int r = SetPortFeature(device,PORT_POWER,port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1334 _controller.DelayMS(20); // 80ms to turn on a hubs power... DESCRIPTOR? todo
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1335 return r;
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1336 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1337
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1338 int SetPortReset(int device, int port)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1339 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1340 return SetPortFeature(device,PORT_RESET,port);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1341 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1342
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1343 int GetPortStatus(int device, int port, u32* status)
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1344 {
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1345 return USBControlTransfer(device,DEVICE_TO_HOST | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_OTHER,GET_STATUS,0,port,(u8*)status,4);
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1346 }
bumisee 0:fb1f6d3926fe 1347