Diff: main.cpp

Revision:

6:d4ebbaaba295

Parent:

5:7801f913384e

Child:

7:ae9c47f62946

--- a/main.cpp	Wed Jun 07 19:38:31 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 15 12:50:58 2017 +0000
@@ -11,6 +11,11 @@
 DigitalOut ESP_RESET(P0_0);
 DigitalOut ESP_ESPGPIO_2(P0_1);
 
+//Contadores de pulso INT
+InterruptIn eInt1(P2_11);
+InterruptIn eInt2(P2_12);
+InterruptIn eInt3(P2_13);
+
 uint32_t pwmPeriod;
 
 extern "C" void mbed_reset();
@@ -203,11 +208,12 @@
 osThreadId idThreadProcessaPacote;
 void threadProcessaPacote(void const *args){
     while(true){
+        osSignalWait(0x1,1000); //Executo compulsoriamente mesmo que não haja sinal num periodo de 1 segundo
         if(serialModem::processarPacote){
             serialModem::processarPacote = false;
             modemCom::processaPacote(NULL);
         }
-        diversos::processaPulsosEDs();
+        //diversos::processaPulsosEDs();        
     }    
 }
 osThreadDef(threadProcessaPacote, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
@@ -219,7 +225,7 @@
     //Esta thread faz todo o tratamento de comunicação.    
     
     char aux[30];                   
-    while(true){
+    while(true){        
         osSignalWait(0x1,1000); //Executo compulsoriamente mesmo que não haja sinal num periodo de 1 segundo            
         
         if(hardwareReset){
@@ -230,11 +236,13 @@
         
         
         //if((modemCom::status.SRING)&&(!modemCom::status.serverConnected)){
+    
         if(modemCom::status.SRINGsockEntrante){
             modemCom::status.SRINGsockEntrante=false;
             modemCom::atendeSRING(connID);     
         }
         
+        
         if(eventosRTC::rotina15Minutos){            
             //Faço aqui o que for devido.
             pc.printf("Enviando dados de hora completa ao server.\n");            
@@ -275,7 +283,8 @@
         modemCom::timeOutModem = 30;
         
         //Reseto o watchdogTimer;
-        diversos::wdt.kick();
+        diversos::wdt.kick();    
+    
     }    
 }
 osThreadDef(threadComunicacoes, osPriorityNormal, (DEFAULT_STACK_SIZE * 2)); 
@@ -399,7 +408,21 @@
         wait(0.0001);
         leInicioESP--;
     }*/
-
+    
+    /*//Debug
+    char comando[2048];
+    strcpy(comando,"A8116D0134209360B22061204420A36074208360D22061205420EF106420C360542000205420BF105420B3606420EF105420EF105420B360742083604420DF105420C3606420AF105420FF10E5207E105420A360742073605420A36044207360D22025605420536064207360642083606420DF105420FF105420EF106420FF105420202054208360742093604420EF105420FF10642083607420DF10F5205E10642020206420DF105420002054209360842073606420DF10F520E16074206360742043606420F141E6110E01442063606420EF1054208360642073606420DF104420002054209360742000207420CF106420A3606420EF105420FF1074206360842063607420EF10542093607420BF107420EF105420FF1064208360642073608420536074208360642093605420536064207360642053609420DF10E5207E104420FF105420FF106420202054206360942083606420EF105420FF10542083606420EF10E5207E10542010206420CF106420002054209360942063607420EF105420736064207360542093607420FFFF");
+    verificaSaidasDigitais();
+    while(1){
+        deserializaPacoteIR(comando);
+        enviaComandoIR(38,0);
+        wait_ms(1000);
+    }
+    //Debug*/
+    eInt1.rise(&diversos::processaPulsosEDs);
+    eInt2.rise(&diversos::processaPulsosEDs);
+    eInt3.rise(&diversos::processaPulsosEDs);
+    
     diversos::wdt.kick(90.0);    
     
     modem.baud(76800);
@@ -425,6 +448,7 @@
     eventosRTC::rotina15Minutos = true;    
     
     while(true){            
+        
         if(!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer){
             if(eventosRTC::minutos){
                 //Executo abaixo a rotina de 1 minuto
@@ -453,6 +477,7 @@
                 time_t seconds = time(NULL);
                 printf("%s\n", ctime(&seconds));            
                 //pc.printf("\nEntrada 3 = %lu.\nEntrada 2 = %lu.\nEntrada 1 = %lu.\n\n",aiFiltrada[2],aiFiltrada[1],aiFiltrada[0]);            
+                pc.printf("Pulsos <%lu><%lu><%lu>.\r\n",pulsosEDs[0],pulsosEDs[1],pulsosEDs[2]);
             }                
             
             if(eventosRTC::rotina10Segundos){                                    
@@ -472,6 +497,7 @@
             commands::exec(connID);   
         }  
         
+    
         if(modemCom::atendendoWebServer){                
                 modemCom::atendendoWebServer = false;
                 pc.printf("Atendendo webServer.\r\n");
@@ -485,6 +511,6 @@
         }*/        
         /*for(int i=0;i<9;i++){
             pc.printf("Pulsos[%u]=%lu.\r\n",i,pulsosEDs[i]);
-        }*/
+        }*/            
     }
 }