teste de publish
Dependencies: DS1820 HighSpeedAnalogIn devices mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 13:b9183b4bc049
- Parent:
- 11:631bea162800
- Child:
- 14:c0162ab2a951
--- a/main.cpp Wed Aug 30 19:13:19 2017 +0000 +++ b/main.cpp Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000 @@ -6,6 +6,8 @@ #include "RTC.h" //API de uso das interrupções do Real Time Clock #include "serialPC.h" //Funções de comunicação entre RAD e PC via usb #include "modbusMaster1.h" +//#include "lpc17xx_nvic.h" + //Definições de Hardware acessÃveis em qualquer modulo /*LEDs de informação visual*/ @@ -319,7 +321,7 @@ SD1.period_us(pwmPeriod); modemCom::atendendoWebServer = false; serialPC::serialPC_init(); - pc.printf("Versao 1/07/2017.\r\n"); + pc.printf("Versao atualizada pela internet BSoares acompanhando 23/10/2017.\r\n"); modemCom::timeOutModem = 30; serialModem::serial_init(); numeroDeBytesPorEnvio = 768; @@ -332,8 +334,9 @@ loadDevices(); }else{ pc.printf("Nao foi possivel inicializar o SD Card.\n"); - } - + } + + //Tick Timer por segundo RTC::attach(&RTC_POR_SEGUNDO, RTC::Second); @@ -346,8 +349,7 @@ //Thread processaPacote idThreadProcessaPacote = osThreadCreate(osThread(threadProcessaPacote), NULL); - /*Chamada de threads*/ - + /*Chamada de threads*/ serialModem::configBaud(); } @@ -361,6 +363,8 @@ } + + //Inicio do programa; int main() { @@ -368,7 +372,7 @@ eInt2.rise(&diversos::processaPulsosEDs); eInt3.rise(&diversos::processaPulsosEDs); - diversos::wdt.kick(90.0); + diversos::wdt.kick(90.0); modem.baud(76800); ESP_CH_PD = 1; @@ -382,8 +386,22 @@ eventosRTC::rotina15Minutos=true; sdCard::deleteSentFiles=false; + + while(true){ osDelay(10); + + if(callBootLoader){ + diversos::wdt.kick(360.0); + SysTick->CTRL &= ~0x00000002; // disable SysTick interrupt + NVIC_DeInit(); + //__disable_irq(); + bootloader_fillUpFlash(&sdCard::newFirmware); + while( ((LPC_UART0->LSR >> 6) &0x1) == 0 ); + //__enable_irq(); + bootLoader(); + } + //pc.printf("Thread: MAIN.\r\n"); if((!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer)&&(!modemCom::status.emComunicacao)){