K22 processor

ZeroCrossing/ZC_CommandIndication.h

Committer:
bosko001
Date:
2021-04-30
Revision:
16:a3085300cac3

File content as of revision 16:a3085300cac3:

#ifndef ZC_COMMANDINDICATION_H
#define ZC_COMMANDINDICATION_H

#include "ZeroCrossing.h"

void f(void){}



//int block_delay;

class C_ZC_CommandIndication
{

    static int block_delay;
    static C_data *pc_data;
    static C_zeroCrossing *pc_zc;
    public:
    C_ZC_CommandIndication(C_data *p_d, C_zeroCrossing *p_zc)
    {
            pc_data = p_d;
            pc_zc = p_zc;

        //pc_zc->set_ontimeONfun( [this](){fun();} );
        pc_zc->set_ontimeONfun( izvrsenje_komande );
        pc_zc->set_postponeONfun( provera_ispravnosti_sijalica );    
        pc_zc->set_postponeOFFfun( provera_pojave_misa ); 
    };

    
    static void izvrsenje_komande( void )
    {   
        {

            pc_zc->set_portOut(  pc_data->get_command() );  // upis komande na port  
            if( pc_data->get_newcommand_flag() == true) {  block_delay = 1;  }    // blokirati citanje indikacija posle novodobijene komande
            else if(block_delay) { block_delay--;   }
            else { pc_data->set_messagge(); pc_data->set_realIndication();}
            } 
    
    };

    static void provera_ispravnosti_sijalica( void )
            { 
                if(block_delay == 0 && (pc_data->check_newcommand_flag()== false) )
                {
                    char p1 = pc_zc->get_portInMin();   // dva ocitavanja porta
                    wait_us(10);
                    char p2 = pc_zc->get_portInMin();
                    p1 &= p2;
                    pc_data->set_pMin( p1 );      // upis vrednosti minimuma mreze u C_data
                    pc_data->set_indication();    // proracun i upis indikacije u C_data  
                    pc_data->set_corectness();   // proracun i upis ispravnosti sijalice
                    pc_data->set_realIndication();    // izracun aktuelne indikacije - spremna za slanje na LEDove

 
                }
                else pc_data->clear_pMin();
            }; 
    static void provera_pojave_misa( void )    
            { 
                    static int i=0, j=0;
                if(block_delay == 0 && (pc_data->check_newcommand_flag()== false))
                {    
                    //ledB =!ledB; 
                    char p1 = pc_zc->get_portInMax(); // dva ocitavanja porta
                    wait_us(10);
                    char p2 = pc_zc->get_portInMax();
                    p1 |= p2;
                    pc_data->set_pMax( p1 );      // upis vrednosti maksimuma mreze
                    pc_data->set_faultVoltage();           // izracun i upis napona misa
 
                    
                 }
                else pc_data->clear_pMax();
                
            };


};

C_data* C_ZC_CommandIndication::pc_data;// = nullptr; 
C_zeroCrossing* C_ZC_CommandIndication::pc_zc;// = &c_zeroCrossing;
int C_ZC_CommandIndication::block_delay = 0;

#endif