Diff: main.cpp

Revision:

13:7c4ec32f6a54

Parent:

10:5de7b6e77c4a

Child:

14:b63e4664e2a8

--- a/main.cpp	Sat Apr 24 17:41:16 2021 +0200
+++ b/main.cpp	Sat Apr 24 18:48:38 2021 +0200
@@ -29,7 +29,7 @@
 
 DigitalOut ioTest(IO_TEST,0);
 
-DigitalOut testPin(PTE24, 0 );
+
 
 
 char verzija = 5;
@@ -60,9 +60,8 @@
 Ticker test_RasaLed;
 DigitalOut RasaLed(PTE0,1);
 
-long t; int tz;
-int v1, v2, v3, v4,v5,v6,f=0;
-int time_delay = 0, time_flag=0;
+ int tz;
+
 
 int main()
 {
@@ -79,20 +78,24 @@
 
 /* postavljanje funkcija za komande i indikaciju sinhrono sa zero crossing-om */
 
-        
+ static int block_delay = 0;       
+
+        // uzlazni prolaz kroz nulu - izvrsenje komande
         c_zeroCrossing.set_ontimeONfun( []()
             {
    //             testPin =! testPin;
-              rc_zc.set_portOut(  c_data.get_command() );//   
-              if( c_data.get_newcommand_flag() == true) {  time_delay = 1; t = (long)Kernel::get_ms_count(); }// vreme = time_delay * 20ms
-              else if(time_delay) { time_delay--;   if( time_delay == 0 ) time_flag = 1; }
+              rc_zc.set_portOut(  c_data.get_command() );  // upis komande na port  
+              if( c_data.get_newcommand_flag() == true) {  block_delay = 1;  }    // blokirati citanje indikacija posle novodobijene komande
+              else if(block_delay) { block_delay--;   }
               else { c_data.set_messagge(); c_data.set_realIndication();}
              } 
         );
         c_zeroCrossing.set_ontimeOFFfun(  [](){ } );
-        c_zeroCrossing.set_postponeONfun(  []()    // minimum mreze - rad sa indikacijama ispravnosti sijalica
+
+        // minimum mreze - rad sa indikacijama ispravnosti sijalica
+        c_zeroCrossing.set_postponeONfun(  []()    
             { 
-                if(time_delay == 0 && (c_data.check_newcommand_flag()== false) )
+                if(block_delay == 0 && (c_data.check_newcommand_flag()== false) )
                 {
                     char p1 = rc_zc.get_portInMin();   // dva ocitavanja porta
                     wait_us(10);
@@ -103,40 +106,29 @@
                     c_data.set_corectness();   // proracun i upis ispravnosti sijalice
                     c_data.set_realIndication();    // izracun aktuelne indikacije - spremna za slanje na LEDove
 
-                    // ledB =!ledB; 
-                    // static int i=0;
-                    // if(i++ > 100) { i = 0; f = 1; 
-                    //     v1 = c_data.pMin;
-                    //     v2 = c_data.get_command(); 
-                    //     v3 = c_data.get_indication();
-                    //     }
+ 
                 }
                 else c_data.clear_pMin();
             } 
         );
-        c_zeroCrossing.set_postponeOFFfun( []() // maximum mreze - rad sa neispravnim naponom - misem
+
+
+// maximum mreze - rad sa neispravnim naponom - misem
+        c_zeroCrossing.set_postponeOFFfun( []() 
             { 
                     static int i=0, j=0;
-                if(time_delay == 0 && (c_data.check_newcommand_flag()== false))
+                if(block_delay == 0 && (c_data.check_newcommand_flag()== false))
                 {    
                     ledB =!ledB; 
                     char p1 = rc_zc.get_portInMax(); // dva ocitavanja porta
                     wait_us(10);
                     char p2 = rc_zc.get_portInMax();
                     p1 |= p2;
-                    v1 = c_data.set_pMax( v4 = p1 );      // upis vrednosti maksimuma mreze
-                   c_data.set_faultVoltage();           // izracun i upis napona misa
-                        v2 = c_data.get_command();
-                        v3 = c_data.get_faultVoltage();
+                    c_data.set_pMax( p1 );      // upis vrednosti maksimuma mreze
+                    c_data.set_faultVoltage();           // izracun i upis napona misa
+ 
                     
-                    if(time_flag)
-                     {
-testPin =! testPin;  
-                         f = 1; time_flag--;
-                        v1 = c_data.pMax;  
-                         v6 = (long)Kernel::get_ms_count()-t;     
-                     }
-                }
+                 }
                 else c_data.clear_pMax();
                 
             } );
@@ -163,12 +155,6 @@
     while (true) 
     {
 
-/*        if(f==1)
-        {
-            f=0;
-            printf( "det =    %x    %x   %x        %x    %d  vreme =  %d   %d\n\r", v1, v2, v3, v4, v5, v6, t);
-        }
-  */   
 
         if( b!= b2)
         {