bosko lekovic
/
IO_board
IO plocana FRDM K64
SPIprotokol/IOspiprotokol.cpp
- Committer:
- bosko001
- Date:
- 2021-04-30
- Revision:
- 16:a3085300cac3
- Parent:
- 15:3429cdc6e5f4
File content as of revision 16:a3085300cac3:
#include "IOspiprotokol.h" #include <functional> // extern DigitalOut ioTest; static DigitalOut ledB(LED2,1); extern volatile char ext_command, ext_data; extern char verzija, reset_flag; void C_spiProtokol::do_writeCommand( const char command, const char data) { //ledB =!ledB; //pc_data->set_validity(0x3f); //ioTest =! ioTest; switch( command ) { case 1: pc_data->set_command(data); /* ioTest =! ioTest;*/ /* ext_command = command; ext_data = data; */ break; case 2: pc_data->set_validity(data); set_reset(false); // brisanje reset flaga /*ext_command = command; ext_data = data;*/ /*ioTest =! ioTest;*/ break; case 3: pc_ledControl->unpack_ledBulb(data); break; // formiranje tabele sijalica // prikazi na shift ledove case 4: pc_ledControl->set_colorTemplate(); pc_ledControl->set_ledView(komanda);/* set_byte(pc_data->get_command()); */ break; case 5: pc_ledControl->set_colorTemplate(); pc_ledControl->set_ledView(indikacija);/*set_byte(pc_data->get_indication());*/ break; case 6: pc_ledControl->set_colorTemplate(); pc_ledControl->set_ledView(ispravnost);/*set_byte(pc_data->get_correctness());*/ break; case 7: pc_ledControl->set_colorTemplate(); pc_ledControl->set_ledView(mis);/*set_byte(pc_data->get_faultVoltage());*/ break; case 8: pc_ledControl->set_colorTemplate(); pc_ledControl->set_ledView(poruka);/* set_byte(pc_data->get_message());*/ break; case 9: pc_ledControl->set_colorTemplate_Yellow(); pc_ledControl->set_ledView(validnost);/* set_byte(pc_data->get_validity());*/ break; case 10: pc_ledControl->set_colorTemplate_Red(); pc_data->set_data(data); pc_ledControl->set_ledView(podatak);/* set_byte(pc_data->get_data());*/ break; case 11: pc_data->clear_correctness( ); pc_data->clear_faultVoltage(); break; case 12: pc_ledControl->set_colorTemplate_Green(); pc_ledControl->set_ledView(adresa);/*set_byte(pc_data->get_address());*/ break; case 13: pc_ledControl->set_ledView(aktuelna_indikacija);pc_ledControl->set_colorTemplate(); pc_ledControl->set_ledView(aktuelna_indikacija);/* set_byte(pc_data->get_raelIndication());*/ break; case 14: /* brisanje look-up tabele sijalica */ break; case 15: /* reset ploce */NVIC_SystemReset(); break; } } char C_spiProtokol::do_readCommand( const char command, const char data) { switch( command ) { case 0: return 0; case 1: return data; case 2: return pc_data->get_message(); case 3: return verzija; case 4: return pc_data->get_command(); // komanda paljenja sijalica case 5: return pc_data->get_indication(); // indikacije sa sijalica case 6: return pc_data->get_correctness(); //ispravnost sijalica case 7: return pc_data->get_faultVoltage(); //detkcija misa case 8: return pc_data->get_validity(); // validni izlazi case 9: /* ne znam sta je - neki LED_IND - TREBA PROVERIti !!!! */ return 9; case 10: /* bajt sa adrese na koju pokazuje polje data - nemoguce je realizovati */ return 10; case 11: return pc_data->get_address(); // POTPUNA GLUPOST !!! case 12: return pc_data->get_raelIndication(); // aktuelna indikacija case 13: return pc_data->get_roughIndication(); // treba da bude (sirova indikacija | sirovi mis) - nepotrebno case 14: return 14; // treba da bude sirova indikacija - Pa_min - nepotrebno } return 15; } Timeout tout; void C_spiProtokol::do_readGroupCommand( const char command) { //ledB=!ledB; switch( command ) { case 1: /* aktiviranje timera na 4 sekunde za gasenja IO */ ledB=!ledB; tout.attach([this](){pc_data->set_command(0); NVIC_SystemReset();}, 4.0); break; case 2: /* gasenje timera */ tout.detach(); /*ledB=1;*/break; } }