Wataru Kunino
ZB Coord API for XBee: This XBee library drives Digi XBee ZB Modules in API Operation mode. Most commands include remote communication's are supported by the functions of this library. You can control XBee devices through the API software modules in this, without using any AT commands. Please refer to the following page and some of sample codes:
Dependents: sample02_sw xbee_aging sample01_led sample04_sens
XBee library 'ZB Coord API'
Nucleo Board + Arduino Wireless Shield + XBee ZB Module + LCD
This XBee liblary is developed for Digi XBee ZB Modules on Nucleo F401RE Micro Computer Board through Arduino Wireless Shield.
Quote:
When you will use this liblary for anything other than Nucleo microcomputer board, please change the 4th line of xbee/xbee.cpp. The above code is only for STM32 Nucleo board.
- RawSerial _xbee_serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
Hardware Jumper Settings
The hardware soldering jumper setting for the serial ports is necessary for Nucleo board.
- Set OPEN for SB14(TX)
- Set SHORT jumper for SB62
- Set SHORT jumper for SB63
Examples
Sample Code 01 LED
An XBee ZB Coordinator on a Nucleo Board controls LEDs on the other XBee ZB device.
#include "xbee.h"
DigitalOut myled(LED1);
int main(){
// Please set MAC Address to access your remote XBee device.
byte dev_gpio[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
myled = 1; // set Higher Level(3.3V) for LED port on NUCLEO
xbee_init( 0 ); // Initialize XBee COM Port Settings
xbee_atnj( 0xFF ); // Enable Network Join
myled = 0; // set Lower Level(0.0V) for LED port on NUCLEO
while(1){
myled = 1; // set Higher Level(3.3V) for LED port on NUCLEO
xbee_gpo(dev_gpio,11,1); // set H Level for GPO port 11 on remote xbee
xbee_gpo(dev_gpio,12,1); // set H Level for GPO port 12 on remote xbee
wait(1);
myled = 0; // set Lower Level(0.0V) for LED port on NUCLEO
xbee_gpo(dev_gpio,11,0); // set L Level for GPO port 11 on remote xbee
xbee_gpo(dev_gpio,12,0); // set L Level for GPO port 12 on remote xbee
wait(1);
}
}
http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/sample01_led/
Sample Code 02 Switch
To push buttons (or switches) on an XBee ZB device report the conditions of input ports on it to a Nucleo board, and display them on a LCD.
#include "xbee.h"
#include "TextLCD.h"
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
int main(){
byte data;
int i;
XBEE_RESULT xbee_result;
byte dev_gpio[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
lcd.cls(); lcd.printf("Sample 2 SW");
xbee_init( 0x00 );
lcd.cls(); lcd.printf("ATNJ");
xbee_atnj( 0xFF );
lcd.cls(); lcd.printf("gpio init");
xbee_gpio_init(dev_gpio); // Send GPIO mode settings to remote device.
lcd.cls(); lcd.printf("DONE");
while(1){
data = xbee_rx_call( &xbee_result );
if( xbee_result.MODE == MODE_GPIN){ // When a GPIO packet is recieved,
lcd.cls();
for( i=7; i>=0 ; i--) lcd.printf( "%c",(char)( (int)'0' + ((data>>i) & 0x01) ) );
// Display the recieved data.
}
}
}
http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/sample02_sw/
Sample Code 04 Sensor
Measured results of an XBee wireless sensor device are displayed a LCD on Nucleo board with an XBee coordinator which is in API mode.
#include <xbee.h>
#include "TextLCD.h"
#define FORCE_INTERVAL 100
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
byte dev_sens[8]; // IEEE Address
int main(){
int i;
int dev_en = 0; // Device Detection Flag
XBEE_RESULT xbee_result; // Stracture for recieved data
int trig=0;
float value;
lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
xbee_init( 0x00 );
lcd.cls(); lcd.printf("Searching:SENSOR");
if( xbee_atnj(10) ){ // Enable Network Join during 10 seconds.
lcd.cls(); lcd.printf("Found a device");
xbee_from( dev_sens ); // Get address of remote device.
dev_en = 1;
xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // Analog Input mode to port 1 on remote device
xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // Analog Input mode to port 2 on remote device
}else{
lcd.cls(); lcd.printf("Failed:no dev.");
}
wait(1);
lcd.cls();
while(1){
if(dev_en){
if(trig<=0){
lcd.locate(12,0); lcd.printf("Trig"); wait(0.1);
xbee_force(dev_sens); // Send a request command to remote device.
trig = FORCE_INTERVAL;
lcd.locate(12,0); lcd.printf(" ");
}
}else{
lcd.cls(); lcd.printf("Waiting for XBee");
wait(0.5);
lcd.cls();
}
trig--;
xbee_rx_call( &xbee_result ); // Check a recieved packet.
switch( xbee_result.MODE ){ // Check the packet type.
case MODE_RESP: // the responce for the request in xbee_force().
case MODE_GPIN: // Report data from remote xbee device.
if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
lcd.locate(0,0); lcd.printf( "%.1f Lux ",value);
value = xbee_sensor_result( &xbee_result, TEMP);
lcd.locate(0,1); lcd.printf( "%.1f C ",value);
}
break;
case MODE_IDNT: // Commissioning Button Report is recieved.
lcd.cls(); lcd.printf("found a new dev");
for( i=0;i<8;i++ ) dev_sens[i]=xbee_result.FROM[i];
// Save MAC address of reported device.
dev_en = 1; // Flag on (A sensor is detected.)
trig = 0;
xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // Set Analog Mode to port 1 on remote XBee
xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // Set Analog Mode to port 2 on remote XBee
lcd.cls();
break;
default:
break;
}
}
}
http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/sample04_sens/
xbee.h
- Committer:
- bokunimowakaru
- Date:
- 2014-09-23
- Revision:
- 0:d72830877d98
- Child:
- 5:6ce45b34d3f0
File content as of revision 0:d72830877d98:
#define ARM_MBED
//#define ARM_MBED
/*********************************************************************
本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。
利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
*********************************************************************/
/*********************************************************************
インポート処理 ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です
*********************************************************************/
#ifndef XBEE_H
#define XBEE_H
#ifndef LCD_TYPE_H
#define LCD_TYPE_H
#ifdef ARDUINO
#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
#define LEONARDO // Arduino LEONARDを使用する場合に自動的に定義されます。
#endif
// #define LCD_H // 本ライブラリ動作を液晶表示する場合に定義する
// #define ADAFRUIT // 使用する液晶が Adafruit LCD Sheild の時に定義する
#else // H8 or ARM or PC
#ifndef ARM_MBED // H8 or PC
#define LCD_H
#endif
#endif
// #define XBEE_WIFI // XBee Wi-Fiを使用するときに定義する
// #define XBEE_WIFI_DEBUG
// #define LITE // ライトモード(メモリ節約・機能制限)の時に定義する
#define EASY_GPI // xbee_gpi関数(リモートGPIO)を使用するときに定義する
#define EASY_ADC // xbee_adc関数(リモートADC)を使用するときに定義する
#endif
#ifndef XB_IMPORT_H
#ifdef H3694
#ifndef __3694_H__
#include <3694.h>
#endif
#ifdef LCD_H
#ifndef LCD_ROW_1
#include "lcd_h8.c"
#endif
#endif
/* // lcd_h8ライブラリの関数
void lcd_delay(unsigned int data);
void lcd_toggle_E(void);
void lcd_cls(void);
void lcd_home(void);
void lcd_control(unsigned char disonoff, unsigned char curonoff, unsigned char curblink);
void lcd_goto(unsigned char mesto);
void lcd_shift(unsigned char data);
void lcd_putch(char data);
void lcd_putstr(const char *data);
void lcd_disp_bin(unsigned char x);
void lcd_disp_hex(unsigned char i);
void lcd_disp_1(unsigned int x);
void lcd_disp_2(unsigned int x);
void lcd_disp_3(unsigned int x);
void lcd_disp_5(unsigned int x);
void lcd_init(void);
*/
#elif ARDUINO
// #include <inttypes.h>
#include "Arduino.h"
// #include "WProgram.h" // #if ARDUINO < 100
#ifdef LCD_H
#ifndef ADAFRUIT
// 通常のキャラクタLCDの場合
#include <LiquidCrystal.h>
#else
// Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP23017.h>
#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
#endif
#endif
#ifdef XBEE_WIFI
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
#endif
#ifndef LCD_ROW_1
#define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス
#define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス
#define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス
#define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス
#endif
#else
#ifdef ARM_MBED // ARM
#include "mbed.h"
#ifdef DEBUG
#define LCD_H
#define ERRLOG
#define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス
#define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス
#define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス
#define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス
#endif
#else // PC
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#ifdef XBEE_WIFI
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#endif
#define BAUDRATE B9600
#ifndef LCD_ROW_1
#include "lcd_pc.c"
#endif
#include <time.h> // クロックタイマー用
#endif
#endif
#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
#endif
/*********************************************************************
定数の設定 ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です
*********************************************************************/
#ifndef XB_DEFINE_H
#define XB_DEFINE_H
#ifndef NAME
#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
#define NAME "BeeBee Lite"
#define COPYRIGHT "by Wataru & Ran"
#else
#define NAME "ZB Coord"
#define COPYRIGHT "by Wataru KUNINO"
#endif
#endif
#ifdef H3694
#define ERRLOG
#define LED1_OUT IO.PDR8.BIT.B0 // LED赤の接続ポート(エラー用)
#define LED2_OUT IO.PDR8.BIT.B1 // LED緑の接続ポート(動作確認用)
#define LCD_EN IO.PDR8.BIT.B6 // 液晶用電源
#define BUTN IO.PDR8.BIT.B2 // ボタンの接続ポート
#define SCI_SIZE 256 // シリアルデータ長(大きすぎるとRAMが不足する)
#define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255)
#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)兼シリアル送信最大長
#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
#elif ARDUINO
// #define LED1_OUT 15 // 赤色ＬＥＤ(エラー用)用デジタルポート(15=analog 1)
// #define LED2_OUT 16 // 緑色ＬＥＤ(動作確認用)用デジタルポート(16=analog 2)
// #define LCD_EN 6 // 液晶用電源デジタルポート
// #define BUTN 14 // ボタンの接続ポート(14 = analog 0)
#ifdef LITE
#define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255)
#define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255)
#define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
#define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
#else
#define CACHE_RES 2 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
#define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255)
#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
#endif
#define LIGHT 1
#define TEMP 2
#define HUMIDITY 3
#define WATT 4
#define BATT 5
#define DISABLE 0
#define VENDER 1
#define AIN 2
#define DIN 3
#define DOUT_L 4
#define DOUT_H 5
#else
#ifdef ARM_MBED // ARM ＜条件は調整していない。ほぼArduinoのまま＞
#define CACHE_RES 3 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
#define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255)
#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
#define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
#define LIGHT 1
#define TEMP 2
#define HUMIDITY 3
#define WATT 4
#define BATT 5
#define DISABLE 0
#define VENDER 1
#define AIN 2
#define DIN 3
#define DOUT_L 4
#define DOUT_H 5
#else // PC
// #define DEBUG // デバッグモード
// #define DEBUG_TX // 送信パケットの表示
// #define DEBUG_RX // 受信パケットの表示
#define ERRLOG // エラー時にログを出力
// #define XBEE_ERROR_TIME // エラー時のログに日時を付与
#ifdef LITE
#define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255)
#define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255)
#define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
#define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
#else
#define CACHE_RES 5 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
#define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255)
#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
#define CALL_SIZE 64 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
#define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
#endif
#endif
#endif
#define TIME_DEL 3 // デリミタ検出のタイムアウト時間(秒)
#define MODE_AUTO 0x00 // 自動受信モード
#define MODE_GPIN 0x92 // GPI data を受信するモード
#define MODE_UART 0x90 // UART data を受信するモード
#define MODE_UAR2 0x91 // UART data を受信するモード２(AO=1)
#define MODE_SENS 0x94 // XB Sensorを受信するモード(1wire専用→通常のSensorはATISを使用)
#define MODE_IDNT 0x95 // Node Identifyを受信するモード
#define MODE_RES 0x88 // ローカルATコマンドの結果を受信
#define MODE_RESP 0x97 // リモートATコマンドの結果を受信(仕様書はATNDで説明ATISもこれ)
#define MODE_MODM 0x8A // Modem Statusを受信
#define MODE_TXST 0x8B // UART Transmit Status を受信
#define MODE_BATT 0xE1 // (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
// XBeeのFrame Typeに準拠する。
// 注意：モードを増やしたときはxbee_from_acumとxbee_rx_call内の対応を追加すること
// 独自定義の時はxbee_rx_call内のみ。
// MODE値はenum定義にしない。
#define STATUS_OK 0x00 // ATコマンドの結果がOK
#define STATUS_ERR 0x01 // ATコマンドの結果がERROR
#define STATUS_ERR_AT 0x02 // 指定されたATコマンドに誤りがある
#define STATUS_ERR_PARM 0x03 // 指定されたパラメータに誤りがある
#define STATUS_ERR_AIR 0x04 // リモートATコマンドの送信の失敗(相手が応答しない)
#define MODM_RESET 0x01 // ローカルのXBeeがリセットした
#define MODM_WATCHDOG 0x02 // ローカルのXBeeがWatch dogタイマーによってリセットした
#define MODM_JOINED 0x03 // (RouterまたはEnd Deviceで使用しているときに)ネットワークJoinした
#define MODM_LEFT 0x04 // ネットワークからdis_assosiateした
#define MODM_STARTED 0x06 // (coordinatorで使用しているときに)Coordinatorを開始した
#define DEV_TYPE_XBEE 0x00 // XBeeモジュール
#define DEV_TYPE_RS232 0x05 // RS-232Cアダプタ
#define DEV_TYPE_SENS 0x07 // Sensor (1wire専用)
#define DEV_TYPE_WALL 0x08 // Wall Router
#define DEV_TYPE_SEN_LT 0x0E // Sensor (照度・温度)
#define DEV_TYPE_SEN_LTH 0x0D // Sensor (照度・温度・湿度)
#define DEV_TYPE_PLUG 0x0F // Smart Plug
#define ZB_TYPE_COORD 0x21 // ZigBee Coordinator
#define ZB_TYPE_ROUTER 0x23 // ZigBee Router
#define ZB_TYPE_ENDDEV 0x29 // ZigBee End Device
#define XB_TYPE_NULL 0x00 // XBee Wi-Fi バージョン未取得
#define XB_TYPE_WIFI10 0x10 // XBee Wi-Fi Ver. 10xx
#define XB_TYPE_WIFI20 0x20 // XBee Wi-Fi Ver. 20xx
#define NET_ADR FFFE // ネットワークアドレス
#endif
/*********************************************************************
型の定義
*********************************************************************/
#ifdef ARDUINO
typedef struct{
public:
byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
byte AT[2]; // ATコマンド
byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
union { // GPIOデータ
byte BYTE[2];
struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
} PORT;
} GPI;
// byte GPI[2]; // GPIOデータ
unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
byte DATA[CALL_SIZE]; // ペイロードデータ／ZCLヘッダ＋受信データ
} XBEE_RESULT; // 構造体の型名
#endif
#ifdef ARM_MBED
typedef unsigned char byte;
typedef struct{
public:
byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
byte AT[2]; // ATコマンド
byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
union { // GPIOデータ
byte BYTE[2];
struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
} PORT;
} GPI;
// byte GPI[2]; // GPIOデータ
unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ
} XBEE_RESULT; // 構造体の型名
#endif
/*********************************************************************
アプリ向け hardware 提供関数
*********************************************************************/
/* GPIO */
#ifndef ARDUINO
#ifndef ARM_MBED
byte led_red( const byte in );
byte led_green( const byte in );
byte button( void );
#endif
#endif
/* Timer */
#ifndef ARDUINO
#ifndef ARM_MBED
void wait_millisec( const int ms );
#endif
#endif
/* misc */
byte bytecmp(byte *s1, const byte *s2, byte size);
#ifndef ARDUINO
#ifndef ARM_MBED
void strcopy(char *s1, const char *s2);
void bytecpy(byte *s1, const byte *s2, byte size);
#endif
#endif
/* LCD */
#ifdef LCD_H
void lcd_cls(void);
void lcd_home(void);
void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink);
void lcd_goto(const byte mesto);
void lcd_shift(const byte data);
void lcd_putch(const char data);
void lcd_putstr(const char *data);
void lcd_disp_bin(const byte x);
void lcd_disp_hex(const byte i);
void lcd_disp_1(const unsigned int x);
void lcd_disp_2(unsigned int x);
void lcd_disp_3(unsigned int x);
void lcd_disp_5(unsigned int x);
void lcd_init(void);
void lcd_disp( const char *s );
#endif
/*********************************************************************
private xbee ドライバ関数
*********************************************************************/
/* XBeeドライバ関数 */
/* byte xbee_at_tx(const char *at, const byte *value, const byte value_len);
byte xbee_at_rx(byte *data);
byte xbee_from_acum( const byte *data );
byte xbee_gpi_acum( byte *data );
byte xbee_uart_acum( byte *data );
#ifdef EASY
float xbee_sensor_acum( const byte *data, const enum xbee_sensor_type type );
#endif
byte xbee_tx_rx(const char *at, byte *data, byte len);
void xbee_reset( void );
*/
/* XBee用 UART出力API */
#ifndef LITE
byte xbee_putch( const char c );
#endif
byte xbee_putstr( const char *s );
#ifndef LITE
void xbee_disp_hex( const unsigned char i );
void xbee_disp_1( const unsigned int x );
void xbee_disp_2( unsigned int x );
void xbee_disp_3(unsigned int x);
void xbee_disp_5(unsigned int x);
#endif
void xbee_log( byte level, const char *err , const byte x );
/*********************************************************************
アプリ向け xbee 提供関数
*********************************************************************/
byte xbee_myaddress( byte *address );
void xbee_address( const byte *address );
byte xbee_atd( const byte *address );
byte xbee_ratd(const byte *dev_address, const byte *set_address );
byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address);
#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
void xbee_from( byte *address );
byte xbee_at(const char *in);
byte xbee_rat(const byte *address, const char *in);
byte xbee_rat_force(const byte *address, const char *in);
byte xbee_uart(const byte *address, const char *in);
byte xbee_bytes(const byte *address, const byte *in, byte len);
byte xbee_atvr( void );
byte xbee_atai( void );
byte xbee_atcb( byte cb );
unsigned short xbee_atop(byte *pan_id);
byte xbee_atee_on(const char *key );
byte xbee_atee_off( void );
byte xbee_atnc( void );
byte xbee_ratnc( const byte *address );
byte xbee_atnj( const byte timeout );
byte xbee_ratnj( const byte *address, const byte timeout );
byte xbee_ping( const byte *address );
int xbee_batt(const byte *address );
byte xbee_batt_force(const byte *address );
#ifdef ARDUINO // Arduino用
byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
#else
#ifdef ARM_MBED
byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
#else // PC/H8用
byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type );
#endif
#endif
byte xbee_gpio_init( const byte *address );
byte xbee_gpo( const byte *address, const byte port,const byte out );
#ifdef EASY_GPI
byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port);
#endif
#ifdef EASY_ADC
unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port);
#endif
byte xbee_force( const byte *address );
#ifdef ARDUINO // Arduino用
float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type);
#else
#ifdef ARM_MBED
float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type);
#else // PC/H8用
float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type );
#ifdef EASY_SENSOR
xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type );
#endif
#endif
#endif
byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result );
void xbee_clear_cache(void);
byte xbee_init( const byte port );
byte xbee_reset( void );
byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin);
#ifndef LITE
byte xbee_i2c_init(const byte *address);
byte xbee_i2c_read(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
byte xbee_i2c_write(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
#endif
byte xbee_delay(unsigned int ms);
#endif // XBEE_H