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#include "mbed.h"
#include "Output.h"
#include "LCD_DISCO_F746NG.h"

extern LCD_DISCO_F746NG lcd;

bool Output::draw_image(const unsigned long* indirizzo_acceso,  const unsigned long* indirizzo_spento, bool stato, int off_X, int off_Y)
{
int riga, colonna; 
unsigned long contatore=0;
   
    if (stato)  {
        for (riga=0; riga<60; riga++)  {
            for ( colonna=0; colonna<50; colonna++)  {
                lcd.DrawPixel (off_X+colonna, riga+off_Y, *(indirizzo_acceso+contatore));
                contatore++;
            }
            colonna=0;
        }
    }
    else {
        for (riga=0; riga<60; riga++)  {
            for ( colonna=0; colonna<50; colonna++)  {
                lcd.DrawPixel (off_X+colonna, riga+off_Y, *(indirizzo_spento+contatore));
                contatore++;
            }
            colonna=0;
        }
    }
return 0;
}

void Output::avanti(){
DCmotorA1=0;
DCmotorA2=1;
}
void Output::indietro(){
DCmotorA1=1;
DCmotorA2=0;
}
void Output::fermo(){
DCmotorA1=1;
DCmotorA2=1;
}