marco valli
roasting
Dependencies: BSP_DISCO_F469NI LCD_DISCO_F469NI Shifter2 TS_DISCO_F469NI max31865 mbed
Diff: functions.h
- Revision:
- 0:f2c01a50c329
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/functions.h Wed May 23 09:17:17 2018 +0000
@@ -0,0 +1,447 @@
+#ifndef FUCTIONS_H
+#define FUNCTIONS_H
+
+#include "colors.c"
+#include "mbed.h"
+#include "Output.h"
+#include "Shifter.h"
+#include "LCD_DISCO_F469NI.h"
+
+LCD_DISCO_F469NI lcd;
+TS_DISCO_F469NI ts;
+uint16_t X, Y;
+uint8_t status;
+uint8_t cleared = 0;
+uint8_t prev_nb_touches = 0;
+uint8_t text[30];
+
+TS_StateTypeDef TS_State;
+
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
+//MAX31865_RTD( ptd_type type,PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName nss);
+MAX31865_RTD PT1(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A0);
+MAX31865_RTD PT2(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A1);
+MAX31865_RTD PT3(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A2);
+
+int temp_safe=150;
+float setpointLOW = 430;
+float setpointHIGH = 450;
+int clean_time=7200;
+int tempo =1200;
+int temperatura_roast = 250;
+
+/// dichiarazione variabili ////////////////////////////////////////////////////
+//per i sensori
+static bool myDataIn[8] = {1,0,1,0,1,0,1,0};
+//myDataIn[0] tappo caffè chiuso;
+//myDataIn[1] sensore porta chiusa;
+//myDataIn[2] finecorsa sarico aperto;
+//myDataIn[3] finecorsa scarico chiuso;
+//myDataIn[4]; //da dare un nome
+//myDataIn[5]; //da dare un nome
+//myDataIn[6]; //da dare un nome
+//myDataIn[7]; //da dare un nome
+
+//per i relay
+Shifter scheda_8relay; //!! pinout defined in library
+Output Bloccoporta; //
+Output Giracaffe; // palette agita caffé
+Output Lampadina; // Lampadina
+Output VTangenziale; // 1
+Output VRadiale; // 2
+Output Scarico_caffe; // motore scarico caffé
+Output Resistenza1; //
+Output Resistenza2; //
+Output Ventola; // cooling
+
+bool Activate_Door; //sul SSR per comandare il bloccoporta
+enum {STOP, CLEAN, ROAST, PULSANTI, CLEAN_ATTIVO, ROAST_PRE, ROAST_ACTIVE};
+/// funzioni ///////////////////////////////////////////////////////////////////
+//------------------------------------------------------------------------------
+void disegna_pulsanti(int pulsante)
+{
+ int riga, colonna, contatore=0;
+ switch (pulsante) {
+ case 0: //STOP
+ contatore=0;
+ for (riga=0; riga<120; riga++) {
+ for ( colonna=0; colonna<120; colonna++) {
+ lcd.DrawPixel (20+colonna, 20+ riga, _acAPower[contatore]);
+ contatore++;
+ }
+ colonna=0;
+ }
+ //lcd.DrawRect (20, 20, 120, 120);
+ break;
+ case 1: //CLEAN
+ contatore=0;
+ for (riga=0; riga<120; riga++) {
+ for ( colonna=0; colonna<120; colonna++) {
+ lcd.DrawPixel (20+colonna, 165+ riga, _acAClean_0[contatore]);
+ contatore++;
+ }
+ colonna=0;
+ }
+ //lcd.DrawRect (20, 165, 120, 120);
+ break;
+ case 2: //ROAST
+ contatore=0;
+ for (riga=0; riga<120; riga++) {
+ for ( colonna=0; colonna<120; colonna++) {
+ lcd.DrawPixel (20+colonna, 290+ riga, _acARoast_0[contatore]);
+ contatore++;
+ }
+ colonna=0;
+ }
+ //lcd.DrawRect (20, 290, 120, 120);
+ break;
+ case 3: //pulsanti regolazione tempo e temperatura
+ for (riga=0; riga<140; riga++) {
+ for ( colonna=0; colonna<200; colonna++) {
+ lcd.DrawPixel (180+colonna, 270+ riga, _acAPulsanti[contatore]);
+ contatore++;
+ }
+ colonna=0;
+ }
+ break;
+ case 4: //CLEAN ATTIVO
+ contatore=0;
+ for (riga=0; riga<120; riga++) {
+ for ( colonna=0; colonna<120; colonna++) {
+ lcd.DrawPixel (20+colonna, 165+ riga, _acAClean_1[contatore]);
+ contatore++;
+ }
+ colonna=0;
+ }
+ //lcd.DrawRect (20, 165, 120, 120);
+ break;
+ case 5: //ROAST PRE
+ contatore=0;
+ for (riga=0; riga<120; riga++) {
+ for ( colonna=0; colonna<120; colonna++) {
+ lcd.DrawPixel (20+colonna, 290+ riga, _acARoast_1[contatore]);
+ contatore++;
+ }
+ colonna=0;
+ }
+ //lcd.DrawRect (20, 290, 120, 120);
+ break;
+ case 6: //ROAST ACTIVE
+ contatore=0;
+ for (riga=0; riga<120; riga++) {
+ for ( colonna=0; colonna<120; colonna++) {
+ lcd.DrawPixel (20+colonna, 290+ riga, _acARoast_2[contatore]);
+ contatore++;
+ }
+ colonna=0;
+ }
+ //lcd.DrawRect (20, 290, 120, 120);
+ break;
+ }
+}
+
+bool setup_griglia()
+{
+ lcd.Clear(light_sky_blue);
+ lcd.SetBackColor(light_sky_blue);
+ lcd.SetFont(&Font24);
+ lcd.SetTextColor(black);
+ lcd.DisplayStringAt(670, LINE(0), (uint8_t *)"Ver 1.0", LEFT_MODE);
+ // disegno bottoni
+ disegna_pulsanti(STOP);
+ disegna_pulsanti(CLEAN);
+ disegna_pulsanti(ROAST);
+ disegna_pulsanti(PULSANTI);
+
+ //lcd.DrawRect (180, 270, 200, 140);
+ //lcd.DrawRect (220, 270, 60, 60);
+ //lcd.DrawRect (325, 270, 60, 60);
+ //lcd.DrawRect (220, 350, 60, 60);
+ //lcd.DrawRect (325, 350, 60, 60);
+
+ lcd.DisplayStringAt(200, LINE( 8), (uint8_t *)"Time:", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(330, LINE(8), (uint8_t *)"'", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(385, LINE(8), (uint8_t *)"''", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(200, LINE( 10), (uint8_t *)"Temp:", LEFT_MODE);
+ lcd.DrawCircle(355, LINE(10)+3, 4);
+ lcd.DisplayStringAt(360, LINE( 10), (uint8_t *)"C", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(620, LINE( 9), (uint8_t *)"T1:", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(620, LINE(11), (uint8_t *)"T2:", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(620, LINE(13), (uint8_t *)"T3:", LEFT_MODE);
+
+ //per prova, da togliere dopo
+ lcd.SetTextColor(red);
+ lcd.FillRect (620, 20, 70, 70);
+ lcd.SetTextColor(green);
+ lcd.FillRect (620, 100, 70, 70);
+ lcd.SetTextColor(black);
+ //fino qui
+
+ PT1.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
+ true, true, 0x0000, 0x7fff );
+ PT2.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
+ true, true, 0x0000, 0x7fff );
+ PT3.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
+ true, true, 0x0000, 0x7fff );
+
+ return 0;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+bool * getData()
+{
+ //define where your pins are
+ DigitalOut latchPin(D7);
+ DigitalOut clockPin(D6);
+ DigitalIn dataPin(D5);
+ float tempoattesa = 20;
+ //acquiring values
+ latchPin.write(1);
+ wait_us(tempoattesa);
+ //read values acquired and store in array
+ latchPin.write(0);
+ for (int i=7; i>=0; i--) {
+ wait_us(tempoattesa);
+ clockPin.write(0);
+ wait_us(tempoattesa);
+ myDataIn[i] = dataPin.read(); //1 if OT open, 0 if OT close
+ clockPin.write(1);
+ }
+ //per prova da togliere dopo
+ for (int i=7; i>=0; i--) { // D7,D6,.....,D1,D0
+ sprintf((char*)text, "%d", myDataIn[0+i]);
+ lcd.DisplayStringAt(580+20*i,LINE(8), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ }
+ //
+ return myDataIn;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+void object_update()
+{
+ //update delle immagini e dello stato delle uscite
+ Lampadina.draw_image (&_acLampadina_acceso[0], &_acLampadina_spento[0], Lampadina.stato, 230, 20);
+ Resistenza1.draw_image (&_acResistenza1_acceso[0], &_acResistenza1_spento[0], Resistenza1.stato, 300, 20);
+ Resistenza2.draw_image (&_acResistenza2_acceso[0], &_acResistenza2_spento[0], Resistenza2.stato, 370, 20);
+ Giracaffe.draw_image (&_acGiracaffe_acceso[0], &_acGiracaffe_spento[0], Giracaffe.stato, 440, 20);
+ Bloccoporta.draw_image (&_acPorta_aperto[0], &_acPorta_chiuso[0], Bloccoporta.stato, 230, 90);
+ VTangenziale.draw_image (&_acVTangenziale_acceso[0], &_acVTangenziale_spento[0], VTangenziale.stato, 300, 90);
+ VRadiale.draw_image (&_acVRadiale_acceso[0], &_acVRadiale_spento[0], VRadiale.stato, 370, 90);
+ Ventola.draw_image (&_acVentola_acceso[0], &_acVentola_spento[0], Ventola.stato, 440, 90);
+ //update uscita 74HC595
+ bool array[16]= {!Lampadina.stato, !Giracaffe.stato, !VTangenziale.stato, !Resistenza1.stato, !Resistenza2.stato, !VRadiale.stato, !Scarico_caffe.ON_OFF, !Scarico_caffe.CW_CCW, !Ventola.stato, Activate_Door,1,1,1,1,1,1};
+ for (int i=0; i<16; i++) scheda_8relay.setPin(i,array[i]);
+ scheda_8relay.write();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+void temperature_update()
+{
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(9), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(11), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(13), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ PT1.read_all( );
+ if (PT1.temperature( )>150) lcd.SetTextColor(red);
+ else lcd.SetTextColor(black);
+ sprintf((char*)text, "%1.0f", PT1.temperature( ));
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(9), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ PT2.read_all( );
+ if (PT2.temperature( )>150) lcd.SetTextColor(red);
+ else lcd.SetTextColor(black);
+ sprintf((char*)text, "%1.0f", PT2.temperature( ));
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(11), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ PT3.read_all( );
+ if (PT3.temperature( )>150) lcd.SetTextColor(red);
+ else lcd.SetTextColor(black);
+ sprintf((char*)text, "%1.0f", PT3.temperature( ));
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(13), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ lcd.SetTextColor(black);
+
+ //per sicurezza la temperatura non può superare i 450 gradi
+ if (PT1.temperature( )>450 || PT2.temperature( )>450) {
+ Resistenza1_spento();
+ Resistenza2_spento();
+ }
+}
+
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Lampadina
+void Lampadina_acceso()
+{
+ Lampadina.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Lampadina_spento()
+{
+ Lampadina.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Resistenza 1
+void Resistenza1_acceso()
+{
+ Resistenza1.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Resistenza1_spento()
+{
+ Resistenza1.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Resistenza 2
+void Resistenza2_acceso()
+{
+ Resistenza2.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Resistenza2_spento()
+{
+ Resistenza2.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Ventola 12/24 volt
+void Ventola_acceso()
+{
+ Ventola.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Ventola_spento()
+{
+ Ventola.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Ventola Radiale
+void VRadiale_acceso()
+{
+ VRadiale.stato=1;
+ object_update();
+}
+void VRadiale_spento()
+{
+ VRadiale.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Ventola Tangenziale
+void VTangenziale_acceso()
+{
+ VTangenziale.stato=1;
+ object_update();
+}
+void VTangenziale_spento()
+{
+ VTangenziale.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Giracaffe
+void Giracaffe_acceso()
+{
+ Giracaffe.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Giracaffe_spento()
+{
+ Giracaffe.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+///Apro scarico caffe
+bool Apro_scarico()
+{
+ do {
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"COFFE UNLOAD IS OPENING ", LEFT_MODE);
+ Scarico_caffe.CW_CCW=1;
+ object_update();
+ wait(0.5);
+ Scarico_caffe.ON_OFF=1;
+ object_update();
+ getData();
+ } while(!myDataIn[2]);
+ Scarico_caffe.ON_OFF=0;
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ wait(0.4);
+ return 0;
+}
+///Chiudo scarico
+bool Chiudo_scarico()
+{
+ do {
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"COFFE UNLOAD IS CLOSING ", LEFT_MODE);
+ Scarico_caffe.CW_CCW=0;
+ object_update();
+ wait(0.5);
+ Scarico_caffe.ON_OFF=1;
+ object_update();
+ getData();
+ } while(!myDataIn[3]);
+ Scarico_caffe.ON_OFF=0;
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ wait(0.4);
+ return 0;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+///Porta
+bool apro_porta()
+{
+ do {
+ temperature_update();
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"TEMPERATURE ABOVE T-SAFE ", LEFT_MODE);
+ } while (PT1.temperature( )>temp_safe+5);
+ //attivazione del relay
+ Activate_Door=0;
+ object_update();
+ wait(0.100);
+ Activate_Door=1;
+ object_update();
+ wait(0.050);
+ Activate_Door=0;
+ object_update();
+ wait(0.200);
+ Activate_Door=1;
+ object_update();
+ wait(0.050);
+ Activate_Door=0;
+ object_update();
+ ///
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"DOOR IS OPEN ", LEFT_MODE);
+ wait(1.0);
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ Bloccoporta.stato=0;
+ object_update();
+ return 0;
+}
+bool chiudo_porta()
+{
+ do {
+ } while (!Chiudo_scarico());
+ do {
+ getData();
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLOSE THE COFFE COVER ", LEFT_MODE);
+ wait(0.1);
+ } while (!myDataIn[0]);
+ do {
+ getData();
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLOSE THE DOOR ", LEFT_MODE);
+ wait(0.1);
+ } while (!myDataIn[1]); //NB porta chiusa lo stato logico è =1, se è aperta lo stato logico è 0 e il ciclo while, finatanto che, non è fatto, ecco il perchè della negazione
+ //attivazione del relay per chiudere la porta
+ Activate_Door=0;
+ object_update();
+ wait(0.100);
+ Activate_Door=1;
+ object_update();
+ wait(0.050);
+ Activate_Door=0;
+ object_update();
+ wait(0.100);
+ ///
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"DOOR IS CLOSED ", LEFT_MODE);
+ Bloccoporta.stato=1;
+ object_update();
+ wait(1.200);
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ return 0;
+}
+//End of Functions//
+#endif