versione al 6/5/18
Dependencies: BSP_DISCO_F469NI LCD_DISCO_F469NI Shifter2 TS_DISCO_F469NI max31865 mbed
main.cpp
- Committer:
- billycorgan123
- Date:
- 2018-05-06
- Revision:
- 0:c051cea27cbf
File content as of revision 0:c051cea27cbf:
#include "mbed.h" #include "TS_DISCO_F469NI.h" #include "LCD_DISCO_F469NI.h" #include "MAX31865.h" #include "AClean.c" #include "APower.c" #include "ARoast.c" #include "APulsanti.c" #include "Porta_aperto.c" #include "Porta_chiuso.c" #include "Giracaffe_acceso.c" #include "Giracaffe_spento.c" #include "Lampadina_acceso.c" #include "Lampadina_spento.c" #include "VTangenziale_acceso.c" #include "VTangenziale_spento.c" #include "VRadiale_acceso.c" #include "VRadiale_spento.c" #include "Resistenza1_acceso.c" #include "Resistenza1_spento.c" #include "Resistenza2_acceso.c" #include "Resistenza2_spento.c" #include "Ventola_acceso.c" #include "Ventola_spento.c" #include "functions.h" #include "colors.c" #include "Output.h" extern void clean(int, float, float); extern void roast(int, int); extern void stop(); extern void temperature_update(); bool stato_porta=0; //da cancellare, solo per prova porta int tempo =1200; int temperatura = 250; int main() { setup_griglia(); //setup, parte grafica getData(); //acquisisce lo stato degli switch temperature_update(); //acquisisce le temperature while(1) { //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti ts.GetState(&TS_State); X = TS_State.touchX[0]; //acquisisco la X Y = TS_State.touchY[0]; //acquisisco la Y //------------------------------------------------------------------------------ ///solo per prova if ((TS_State.touchDetected) && (X>=230 && X<300 && Y>=20 && Y<90)) { Lampadina.stato=!Lampadina.stato; object_update(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=300 && X<370 && Y>=20 && Y<90)) { Resistenza1.stato=!Resistenza1.stato; object_update(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=370 && X<440 && Y>=20 && Y<90)) { Resistenza2.stato=!Resistenza2.stato; object_update(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=440 && X<510 && Y>=20 && Y<90)) { Giracaffe.stato=!Giracaffe.stato; object_update(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=230 && X<300 && Y>=90 && Y<160)) { stato_porta=!stato_porta; (stato_porta==1) ? chiudo_porta() : apro_porta(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=300 && X<370 && Y>=90 && Y<160)) { VTangenziale.stato=!VTangenziale.stato; object_update(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=370 && X<440 && Y>=90 && Y<160)) { VRadiale.stato=!VRadiale.stato; object_update(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=440 && X<510 && Y>=90 && Y<160)) { Ventola.stato=!Ventola.stato; object_update(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=620 && X<690 && Y>=20 && Y<90)) { Apro_scarico(); } if ((TS_State.touchDetected) && (X>=620 && X<690 && Y>=100 && Y<170)) { Chiudo_scarico(); } //------------------------------------------------------------------------------ //////////////////////////////////////////////////////////////////////// //if ROAST pressed if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=290 && Y<410)) { roast(temperatura,tempo); } //if CLEAN pressed if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=165 && Y<285)) { clean(12, 430.0, 460.0); } //if STOP pressed if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=20 && Y<140)) { stop(); } //if TEMPERATURA UPPER pressed if ((TS_State.touchDetected) && (X>=200 && X<260 && Y>=270 && Y<330)) { temperatura = temperatura+5; if (temperatura >300) temperatura =300; } //if TEMPERATURA LOWER pressed if ((TS_State.touchDetected) && (X>=200 && X<260 && Y>=350 && Y<410)) { temperatura = temperatura-5; if (temperatura <150) temperatura =150; } //if TEMPO UPPER pressed if ((TS_State.touchDetected) && (X>=325 && X<385 && Y>=270 && Y<330)) { tempo = tempo+15; if (tempo >3000) tempo =3000; } //if TEMPO LOWER pressed if ((TS_State.touchDetected) && (X>=325 && X<385 && Y>=350 && Y<410)) { tempo = tempo-15; if (tempo <120) tempo =120; } //------------------------------------------------------------------------------ //scrivo minuti e secondi int minuti = tempo/60; int secondi = tempo%60; sprintf((char*)text, "%2d", minuti); lcd.DisplayStringAt(295,LINE(8), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE); sprintf((char*)text, "%2d", secondi); lcd.DisplayStringAt(350,LINE(8), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE); //scrivo temperatura sprintf((char*)text, "%3d", temperatura); lcd.DisplayStringAt(295,LINE(10), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE); //------------------------------------------------------------------------------ object_update(); getData(); temperature_update(); wait(0.1); }//close while(1) }//close main //CLEAN void clean(int clean_time, float setpointLOW, float setpointHIGH) { //non procedo fino a quando la porta non è chiusa, lo scarico deve essere chiuso e anche il tappo del caffè //per precauzione forzo le resistenze a essere spente do { Resistenza1_spento(); Resistenza2_spento(); } while (!chiudo_porta()); lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLEAN ATTIVO ", LEFT_MODE); Timer timer; timer.start(); int previous_time, actual_time; previous_time = timer.read(); Lampadina_acceso(); VRadiale_acceso(); while(1) { actual_time = timer.read(); uint8_t text[30]; //acquisisco la pressione sullo schermo per vedere se devo stoppare il ciclo mentre faccio il clean ts.GetState(&TS_State); int X = TS_State.touchX[0]; int Y = TS_State.touchY[0]; if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=235 && Y<335)) { //STOP stop(); break; } //countdown dal clean_time a zero if (actual_time-previous_time >=1) { lcd.SetTextColor(black); sprintf((char*)text, "%5d", clean_time); lcd.DisplayStringAt(210,LINE(18), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE); previous_time = actual_time; clean_time--; } //se il tempo di clean è finito avvio la procedura di stop if (clean_time<0) { stop(); break; } } } //STOP procedura di stop void stop() { lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"STOP ", LEFT_MODE); lcd.DisplayStringAt(260,LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE); //spengo le resistenze Resistenza1_spento(); Resistenza2_spento(); //tengo fino a quando la temperatura non è sotto i 150 gradi //tengo acceso per 5 secondi le ventole, lampade e giracaffe VRadiale_acceso(); VTangenziale_acceso(); Ventola_acceso(); Lampadina_acceso(); Giracaffe_acceso(); wait (5.0); //spengo tutto VRadiale_spento(); VTangenziale_spento(); Ventola_spento(); Lampadina_spento(); Giracaffe_spento(); //scarico caffe //apertura porta apro_porta(); } //ROAST void roast (int roast_temp, int roast_time) { }