marco valli
new version of AL96_OT
Dependencies: mbed LCD_DISCO_F469NI TS_DISCO_F469NI BSP_DISCO_F469NI
Diff: functions.h
- Revision:
- 0:c980456a5562
- Child:
- 1:309cda84edd4
diff -r 000000000000 -r c980456a5562 functions.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/functions.h Wed May 30 14:59:27 2018 +0000
@@ -0,0 +1,430 @@
+#ifndef FUCTIONS_H
+#define FUNCTIONS_H
+
+#include "colors.c"
+#include "mbed.h"
+#include "Output.h"
+#include "Shifter.h"
+#include "LCD_DISCO_F469NI.h"
+#include "display.h"
+
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
+//MAX31865_RTD( ptd_type type,PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName nss);
+MAX31865_RTD PT1(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A0);
+MAX31865_RTD PT2(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A1);
+MAX31865_RTD PT3(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A2);
+
+TS_DISCO_F469NI ts;
+TS_StateTypeDef TS_State;
+uint8_t status;
+uint8_t cleared = 0;
+uint8_t prev_nb_touches = 0;
+uint8_t text[30];
+
+int temp_safe=150; //temperatura di sicurezza per la quale non è possibile aprire la porta (150)
+int MAXtemp_safe=450; //temperatura di sicurezza per la quale non è possibile aprire la porta (450)
+float setpointHIGH = 450; //setpoint temperatura high per il clean, temperatura per il cleaning
+float setpointLOW = (setpointHIGH-20); //setpoint temperatura low per il clean
+int clean_time=1800; //tempo di clean, (1800)
+int tempo_roast =1200; //tempo di roasting, posso variare con le frecce (1200)
+int temperatura_roast = 200; //temperatura di roasting, posso variare con le frecce (200)
+int step_clean=0;
+int step_roast=0;
+
+
+/// dichiarazione variabili ////////////////////////////////////////////////////
+//per i sensori
+static bool myDataIn[8] = {1,0,1,0,1,0,1,0};
+//myDataIn[0] tappo caffè chiuso;
+//myDataIn[1] sensore porta chiusa;
+//myDataIn[2] finecorsa sarico aperto;
+//myDataIn[3] finecorsa scarico chiuso;
+//myDataIn[4]; //da dare un nome
+//myDataIn[5]; //da dare un nome
+//myDataIn[6]; //da dare un nome
+//myDataIn[7]; //da dare un nome
+
+//per i relay
+Shifter scheda_8relay; //!! pinout defined in library
+Output Bloccoporta; //
+Output Giracaffe; // 24V, palette agita caffé
+Output Lampadina; // Lampadina
+Output VTangenziale; // 1
+Output VRadiale; // 2
+Output Scarico_caffe; // motore scarico caffé
+Output Resistenza1; // Heater 1, centrale
+Output Resistenza2; // Heater 2, più esterno
+Output Ventola; // Cooling, 24V, ventola cassetto caffè
+
+bool Activate_Door; //sul SSR per comandare il bloccoporta
+
+extern bool Apro_porta(); //definita più in basso
+bool Chiudo_scarico(); //definita più in basso
+/// funzioni ///////////////////////////////////////////////////////////////////
+//------------------------------------------------------------------------------
+void object_update()
+{
+ //update delle immagini e dello stato delle uscite
+ Lampadina.draw_image (&_acLampadina_acceso[0], &_acLampadina_spento[0], Lampadina.stato, 230, 20);
+ Resistenza1.draw_image (&_acResistenza1_acceso[0], &_acResistenza1_spento[0], Resistenza1.stato, 300, 20);
+ Resistenza2.draw_image (&_acResistenza2_acceso[0], &_acResistenza2_spento[0], Resistenza2.stato, 370, 20);
+ Giracaffe.draw_image (&_acGiracaffe_acceso[0], &_acGiracaffe_spento[0], Giracaffe.stato, 440, 20);
+ Bloccoporta.draw_image (&_acPorta_aperto[0], &_acPorta_chiuso[0], Bloccoporta.stato, 230, 90);
+ VTangenziale.draw_image (&_acVTangenziale_acceso[0], &_acVTangenziale_spento[0], VTangenziale.stato, 300, 90);
+ VRadiale.draw_image (&_acVRadiale_acceso[0], &_acVRadiale_spento[0], VRadiale.stato, 370, 90);
+ Ventola.draw_image (&_acVentola_acceso[0], &_acVentola_spento[0], Ventola.stato, 440, 90);
+ //update uscita 74HC595
+ bool array[16]= {!Lampadina.stato, !Giracaffe.stato, !VTangenziale.stato, !Resistenza1.stato, !Resistenza2.stato, !VRadiale.stato, !Scarico_caffe.ON_OFF, !Scarico_caffe.CW_CCW, !Ventola.stato, !Activate_Door,1,1,1,1,1,1};
+ for (int i=0; i<16; i++) {
+ scheda_8relay.setPin(i,array[i]);
+ wait_us(2);
+ scheda_8relay.write();
+ //sprintf((char*)text, "%d ", array[i]);
+ //lcd.DisplayStringAt(200+20*i, LINE( 7),(uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ }
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Lampadina
+void Lampadina_acceso()
+{
+ Lampadina.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Lampadina_spento()
+{
+ Lampadina.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+bool setup_griglia()
+{
+ lcd.Clear(light_sky_blue);
+ lcd.SetBackColor(light_sky_blue);
+ lcd.SetFont(&Font24);
+ lcd.SetTextColor(black);
+ lcd.DisplayStringAt(670, LINE(0), (uint8_t *)"Ver 2.0", LEFT_MODE);
+ Lampadina_acceso();
+ wait(0.1);
+ Lampadina_spento();
+ wait(0.1);
+
+ //update delle immagini e dello stato delle uscite
+ Lampadina.draw_image (&_acLampadina_acceso[0], &_acLampadina_spento[0], Lampadina.stato, 230, 20);
+ Resistenza1.draw_image (&_acResistenza1_acceso[0], &_acResistenza1_spento[0], Resistenza1.stato, 300, 20);
+ Resistenza2.draw_image (&_acResistenza2_acceso[0], &_acResistenza2_spento[0], Resistenza2.stato, 370, 20);
+ Giracaffe.draw_image (&_acGiracaffe_acceso[0], &_acGiracaffe_spento[0], Giracaffe.stato, 440, 20);
+ Bloccoporta.draw_image (&_acPorta_aperto[0], &_acPorta_chiuso[0], Bloccoporta.stato, 230, 90);
+ VTangenziale.draw_image (&_acVTangenziale_acceso[0], &_acVTangenziale_spento[0], VTangenziale.stato, 300, 90);
+ VRadiale.draw_image (&_acVRadiale_acceso[0], &_acVRadiale_spento[0], VRadiale.stato, 370, 90);
+ Ventola.draw_image (&_acVentola_acceso[0], &_acVentola_spento[0], Ventola.stato, 440, 90);
+
+ //disegno bottoni
+ disegna_pulsanti(STOP);
+ disegna_pulsanti(CLEAN);
+ disegna_pulsanti(ROAST);
+ disegna_pulsanti(PULSANTI);
+
+ lcd.DisplayStringAt(200, LINE( 8), (uint8_t *)"Time:", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(330, LINE(8), (uint8_t *)"'", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(385, LINE(8), (uint8_t *)"''", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(200, LINE( 10), (uint8_t *)"Temp:", LEFT_MODE);
+ lcd.DrawCircle(355, LINE(10)+3, 4);
+ lcd.DisplayStringAt(360, LINE( 10), (uint8_t *)"C", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(620, LINE( 9), (uint8_t *)"T1:", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(620, LINE(11), (uint8_t *)"T2:", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(620, LINE(13), (uint8_t *)"T3:", LEFT_MODE);
+
+ //per prova, da togliere dopo
+ lcd.SetTextColor(red);
+ lcd.FillRect (620, 20, 70, 70);
+ lcd.SetTextColor(green);
+ lcd.FillRect (620, 100, 70, 70);
+ lcd.SetTextColor(black);
+ lcd.SetBackColor(red);
+ lcd.DisplayStringAt(620, 40, (uint8_t *)"OPEN", LEFT_MODE);
+ lcd.SetBackColor(green);
+ lcd.DisplayStringAt(620, 120, (uint8_t *)"CLOS", LEFT_MODE);
+ lcd.SetBackColor(light_sky_blue);
+ //fino qui
+
+ PT1.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
+ true, true, 0x0000, 0x7fff );
+ PT2.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
+ true, true, 0x0000, 0x7fff );
+ PT3.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
+ true, true, 0x0000, 0x7fff );
+ //Apro_porta();
+ return 0;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+bool * getData()
+{
+ //define where your pins are
+ DigitalOut latchPin(D7);
+ DigitalOut clockPin(D6);
+ DigitalIn dataPin(D5);
+ float tempoattesa = 20;
+ //acquiring values
+ latchPin.write(1);
+ wait_us(tempoattesa);
+ //read values acquired and store in array
+ latchPin.write(0);
+ for (int i=7; i>=0; i--) {
+ wait_us(tempoattesa);
+ clockPin.write(0);
+ wait_us(tempoattesa);
+ myDataIn[i] = dataPin.read(); //1 if OT open, 0 if OT close
+ clockPin.write(1);
+ }
+
+ //per prova da togliere dopo
+ for (int i=7; i>=0; i--) { // D7,D6,.....,D1,D0
+ sprintf((char*)text, "%d", myDataIn[0+i]);
+ lcd.DisplayStringAt(580+20*i,LINE(8), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ }
+ //
+
+ return myDataIn;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Resistenza 1
+void Resistenza1_acceso()
+{
+ Resistenza1.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Resistenza1_spento()
+{
+ Resistenza1.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Resistenza 2
+void Resistenza2_acceso()
+{
+ Resistenza2.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Resistenza2_spento()
+{
+ Resistenza2.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+void temperature_update()
+{
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE( 9), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(11), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(13), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ PT1.read_all( );
+ if (PT1.temperature( )>150) lcd.SetTextColor(red);
+ else lcd.SetTextColor(black);
+ sprintf((char*)text, "%1.0f", PT1.temperature( ));
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(9), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ PT2.read_all( );
+ if (PT2.temperature( )>150) lcd.SetTextColor(red);
+ else lcd.SetTextColor(black);
+ sprintf((char*)text, "%1.0f", PT2.temperature( ));
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(11), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ PT3.read_all( );
+ if (PT3.temperature( )>150) lcd.SetTextColor(red);
+ else lcd.SetTextColor(black);
+ sprintf((char*)text, "%1.0f", PT3.temperature( ));
+ lcd.DisplayStringAt(680, LINE(13), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ lcd.SetTextColor(black);
+
+ //per sicurezza la temperatura non può superare la MAX temperaratura di sicurezza (450 gradi)
+ if (PT1.temperature( )>MAXtemp_safe || PT2.temperature( )>MAXtemp_safe) {
+ Resistenza1_spento();
+ Resistenza2_spento();
+ wait(1.0);
+ }
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Ventola 12/24 volt
+void Ventola_acceso()
+{
+ Ventola.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Ventola_spento()
+{
+ Ventola.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Ventola Radiale
+void VRadiale_acceso()
+{
+ VRadiale.stato=1;
+ object_update();
+}
+void VRadiale_spento()
+{
+ VRadiale.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Ventola Tangenziale
+void VTangenziale_acceso()
+{
+ VTangenziale.stato=1;
+ object_update();
+}
+void VTangenziale_spento()
+{
+ VTangenziale.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+/// Giracaffe
+void Giracaffe_acceso()
+{
+ Giracaffe.stato=1;
+ object_update();
+}
+void Giracaffe_spento()
+{
+ Giracaffe.stato=0;
+ object_update();
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+///Apro scarico caffe
+bool Apro_scarico()
+{
+ getData();
+ while(!myDataIn[2]) {
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"COFFE UNLOAD IS OPENING ", LEFT_MODE);
+ Scarico_caffe.CW_CCW=1;
+ wait(0.1);
+ Scarico_caffe.ON_OFF=1;
+ temperature_update();
+ object_update();
+ wait(0.012);
+ getData();
+ }
+ Scarico_caffe.ON_OFF=0;
+ object_update();
+ wait(0.012);
+ getData();
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ wait(0.1);
+ return 0;
+}
+///Chiudo scarico caffe
+bool Chiudo_scarico()
+{
+ getData();
+ while(!myDataIn[3]) {
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"COFFE UNLOAD IS CLOSING ", LEFT_MODE);
+ Scarico_caffe.CW_CCW=0;
+ wait(0.1);
+ Scarico_caffe.ON_OFF=1;
+ temperature_update();
+ object_update();
+ wait(0.012);
+ getData();
+ }
+ Scarico_caffe.ON_OFF=0;
+ object_update();
+ wait(0.012);
+ getData();
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ wait(0.1);
+ return 0;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+///Porta
+bool Apro_porta()
+{
+/*
+ int time_door=5;
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"WAIT TO OPEN DOOR ", LEFT_MODE);
+ while(time_door>0) {
+ sprintf((char*)text, "%5d", time_door);
+ lcd.DisplayStringAt(600,LINE(18), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ time_door--;
+ temperature_update();
+ wait(1);
+ }
+ //attivazione del relay per aprire la porta
+ for (int i=0; i<2; i++) {
+ Activate_Door=1;
+ object_update();
+ //wait_us(20);
+ wait(0.02);
+ Activate_Door=0;
+ object_update();
+ wait(4);
+ //wait_us(20);
+ }
+ ///
+ lcd.DisplayStringAt(600, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"DOOR IS OPEN ", LEFT_MODE);
+ wait(1.0);
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ Bloccoporta.stato=0;
+ object_update();
+*/
+ return 0;
+}
+bool Chiudo_porta()
+{
+/*
+ int time_door=5;
+ bool stato_porta;
+ getData();
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"WAIT TO CLOSE DOOR ", LEFT_MODE);
+ while(time_door>0) {
+ sprintf((char*)text, "%5d", time_door);
+ lcd.DisplayStringAt(600,LINE(18), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ time_door--;
+ temperature_update();
+ wait(1);
+ }
+ lcd.DisplayStringAt(600, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+//attivazione del relay per chiudere la porta
+ if (!myDataIn[1]) {
+ for (int i=0; i<1; i++) {
+ Activate_Door=1;
+ object_update();
+ wait(0.02);
+ //wait_us(20);
+ Activate_Door=0;
+ object_update();
+ wait(0.05);
+ //wait_us(20);
+ }
+ ///
+ Bloccoporta.stato=1;
+ object_update();
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"DOOR IS CLOSED ", LEFT_MODE);
+ stato_porta=0;
+ wait(2.0);
+ } else {
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLOSE THE DOOR PLEASE ", LEFT_MODE);
+ stato_porta=1;
+ }
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+*/
+ return stato_porta;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+///Tappo caffè
+bool tappo_caffe()
+{
+ bool stato_tappo_caffe;
+ getData();
+ if (myDataIn[0]) {
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"COFFE COVER IS CLOSED ", LEFT_MODE);
+ stato_tappo_caffe=0;
+ } else {
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLOSE COFFE COVER PLEASE ", LEFT_MODE);
+ stato_tappo_caffe=1;
+ }
+ wait(1.0);
+ lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)" ", LEFT_MODE);
+ return stato_tappo_caffe;
+}
+//End of Functions//
+#endif