Diff: main.cpp

Revision:

0:4f6abed7fb04

diff -r 000000000000 -r 4f6abed7fb04 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 23 07:06:59 2022 +0000
@@ -0,0 +1,73 @@
+// SAE1-S2  programme de départ testant uniquement la carte micro 
+
+#include "mbed.h"  //
+//****************** déclarations de toutes les  broches !!***************
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);     //  PORT SERIE vers driver usb  !! 
+AnalogIn   inVs(A0) ; // entrée ana pour mesurer le Vs de la  carte capteur
+AnalogOut  outVr(A4); // sortie ana pour la calibration du  capteur
+AnalogIn   P1(A1)   ; AnalogIn  P0(A3) ; // entrée  ana pour le code du capteur
+AnalogIn   inVp(A2) ; // entrée ana pour le potentiometre de la carte 
+DigitalOut plus(D1) ; // sortie logique alim du pull up interupteur  2 pins   
+DigitalIn  inter(D2); // entrée logique mesure inter ( 1L à vide)     
+DigitalOut LED(D9)  ; // sortie logique pour la LED de la carte ( 1 allume)
+          
+//****variables ***********************************************************
+int   recpt = 0     ; // tampon d'arrivée d'un octet de la liaison série  
+float Vs    = 0.5   ; // variable ou lire  Vs de  0 à 1 pour 0 à 3.3V vrai
+float Vp    = 0.5   ; // variable pour lire Vp (potentiomètre)0 à 1 pour 0 à 3.3V
+float Vr = 0.3681   ; // variable de sortie Vr 0,3681 > Vk = 1.244 (20°C +-10mv)
+float P     = 0.1   ; // tampon de lecture des broches P0 et P1 
+int   out   = 0     ; // variable de sortie à serialiser en duj10
+int   etape = 0     ; // permet au programme de savoir ou il en est 
+int INP0= 0;
+int INP1= 0; 
+
+//******** préparation des  sous programmes 
+#include "sousprog.h" 
+#include "etape0.h" 
+#include "etape1.h" 
+
+void interrupt();  // obligatoire ici : pour la reception de liaison serie 
+    
+int main()  // boucle principale 
+    {
+        // tester broche de  l'inter     ( entrée logique D2 nommée inter ou K)  
+        /*if( inter == 1)    // test inter sur carte MicroC
+            {  pc.putc('w');   }   
+        if( inter == 0)    // test inter sur carte MicroC
+            {  pc.putc('v');   }   */
+            
+        // mesurer  la tension analogique sur P0 
+
+        
+      
+    init(); // prépare certianes fonctions au debut 
+        
+    while(1)// boucle sans fin du programme 
+        {
+                 P = P0.read();     // regarde la tension sur P0  pour savoir si 0 ou 1L
+        if ( P > 0.51 ) 
+            {pc.putc('s'); INP0 = 1;}
+        if ( P < 0.49 ) 
+            {pc.putc('r'); INP0 = 0;}
+        P = P1.read();
+        if ( P > 0.51 ) 
+            {pc.putc('u'); INP1 = 1;}
+        if ( P < 0.49 ) 
+            {pc.putc('t'); INP1 = 0;}
+         etape = inter ;
+         if ( etape == 0 ) {  pc.putc('v');   }   
+         if ( etape == 1 ) {  pc.putc('w');   } 
+         
+         if ( etape == 0 ) etape0() ; // au debut etape = 0
+         if ( etape == 1 ){
+         if ((INP0==1) && (INP1==1)) etape1T();  
+         if ((INP0==0) && (INP1==1)) etape1F();  
+         if ((INP0==1) && (INP1==0)) etape1L();
+         if ((INP0==0) && (INP1==0)) pc.putc('h');
+         }
+        }
+    }
+    
+ 
+