Ben Katz / mbed-dev-f303

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Hobbyking_Cheetah_Compact Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323_14bit Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323_V51_201907 HKC_MiniCheetah ... more

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/TARGET_Silicon_Labs/TARGET_EFM32/gpio_api.c@181:36facd806e4a, 2018-07-30 (annotated)

Committer:
benkatz
Date:
Mon Jul 30 20:31:44 2018 +0000
Revision:
181:36facd806e4a
Parent:
149:156823d33999 
going on the robot.  fixed a dumb bug in float_to_uint

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /***************************************************************************//**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * @file gpio_api.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * @section License
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * <b>(C) Copyright 2015 Silicon Labs, http://www.silabs.com</b>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include "gpio_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 #include "em_cmu.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #include "sleepmodes.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 void gpio_write(gpio_t *obj, int value)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 if (value) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 GPIO_PinOutSet((GPIO_Port_TypeDef)(obj->pin >> 4 & 0xF), obj->pin & 0xF); // Pin number encoded in first four bits of obj->pin
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 GPIO_PinOutClear((GPIO_Port_TypeDef)(obj->pin >> 4 & 0xF), obj->pin & 0xF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 int gpio_read(gpio_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 if (obj->dir == PIN_INPUT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 return GPIO_PinInGet((GPIO_Port_TypeDef)(obj->pin >> 4 & 0xF), obj->pin & 0xF); // Pin number encoded in first four bits of obj->pin
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 return GPIO_PinOutGet((GPIO_Port_TypeDef)(obj->pin >> 4 & 0xF), obj->pin & 0xF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 int gpio_is_connected(const gpio_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 return ((uint32_t)obj->pin | 0xFFFFFF00 ) != (uint32_t)((PinName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 /*
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 * @return the GPIO port mask for this pin
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 * Pin and port index encoded in one uint32.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 * First four bits represent the pin number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 * The remaining bits represent the pin mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 uint32_t gpio_set(PinName pin)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 return 1 << ((uint32_t) pin & 0xF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 void gpio_init(gpio_t *obj, PinName pin)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 MBED_ASSERT(pin != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 CMU_ClockEnable(cmuClock_HFPER, true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 obj->pin = pin;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 void gpio_mode(gpio_t *obj, PinMode mode)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 uint32_t pin = 1 << (obj->pin & 0xF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 uint32_t port = (obj->pin >> 4) & 0xF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 if(obj->dir == PIN_INPUT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 switch(mode) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 case PullDefault:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 mode = Input;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 case PullUp:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 mode = InputPullUp;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 case PullDown:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 mode = InputPullDown;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 //Handle DOUT setting
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 if((mode & 0x10) != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 //Set DOUT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 #ifdef _GPIO_P_DOUTSET_MASK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 GPIO->P[port].DOUTSET = pin;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 #else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 GPIO->P[port].DOUT |= pin;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 //Clear DOUT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 #ifdef _GPIO_P_DOUTCLR_MASK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 GPIO->P[port].DOUTCLR = pin;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 #else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 GPIO->P[port].DOUT &= ~pin;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 switch(mode) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 case PullDefault:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 mode = PushPull;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 case PullUp:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 mode = WiredAndPullUp;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 case PullDown:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 mode = WiredOrPullDown;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 obj->mode = mode; // Update object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 pin_mode(obj->pin, mode); // Update register
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 // Used by DigitalInOut to set correct mode when direction is set
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 void gpio_dir(gpio_t *obj, PinDirection direction)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 obj->dir = direction;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 switch (direction) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 case PIN_INPUT:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 gpio_mode(obj, PullDefault);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 case PIN_OUTPUT:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 gpio_mode(obj, PullNone);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 }